论基于数字信号处理器的雷达测速与通讯系统部分技术

1、论基于数字信号处理器的雷达测速与通讯系统局部技术【论文关键词】dsp雷达测速多普勒效应【论文摘要】针对目前,我国正在研制一种新型的雷达测速传感器。同时,由于如今dsp(digitalsignalpressr,数字信号处理器)已经广泛应用在通信、计算机、工业控制领域,使用dsp为处理核的雷达测速系统对目前车载雷达测速系统具有重要的意义。1.数字处理局部系统的数字信号处理局部选择高性能低价位的dsp芯片ts320v5402完成。这一款芯片运算速度快,指令周期10ns,运算才能100ips(illininstrutinspersend,每秒处理百万级的机器语言指令数),内部有1个40位的算术逻辑单元

2、,2个40位的累加器,2个40位的加法器,1个1717乘法器和1个40位的桶型移位器,4条内部总线(3条16位数据存储器总线和1条程序存储器总线)和2个地址产生器。为进展多普勒频谱的数据分析提供了便利的条件,可以实时准确的估算出多普勒频率。dsp可提供2kb(2kb=2千字=4千字节,数据单位)数据缓冲的读写才能,从而降低了处理器的额外开销,dsp的最大数据吞吐量为100bit/s(每秒100兆字节,数据传输单位),即使在idle(省电工作方式)方式下也可以全速工作。数字处理局部主要由低通滤波、信号调理,a/d转换及ts320v5402硬件系统组成。信号经过一定的信号调理以后,再经a/d转换成

3、为数字信号送给dsp进展信号处理,最后处理的结果通过液晶显示,还可以通过串口发送到远程主控系统。(1)电源局部设计。ts320v5402采用低电压工作,其内核电压为1.8v,i/管脚的电压是3.3v,为了使系统设计方便并满足低功耗的特点,本系统用的sra、flash、a/d等器件都是兼容3.3v供电。ti公司的电压调节器tps73hd318可以由5v产生3.3v和1.8v的电压输出,最大电流为750a,可以满足要求。(2)a/d转化局部设计。tl32ad5(简称ad50)芯片采用过采样技术,可进展a/d和d/a的高分辨率、低速信号转换。ad50中的可选项和电路配置可以通过串行口进展编程,配置位

4、可进展软件编程,该器件中共有7个数据和控制存放器可供使用。设计中使用ts320v5402的bsp1(多通道缓冲串口)完成配置ad50以及接收转换好的数字信号。硬件连接采用ad50的主控形式(/s-1),向ts320v5402的bsp提供slk(数字移位时钟)和fs(帧同步脉冲),并控制数据的传输过程。ts320v5402工作于spi方式(串行外设接口)的从机形式,lkx1和fsx1为输入引脚,在接收数据和发送数据时都是利用外界时钟和移位脉冲。为了使数据和控制信号能在同一串口传输,采用了两种通信形式：主通信形式和次通信形式。主通信形式专门用于转换数据的传送,主通信发生在每个数据转换期间。次通信形

5、式只有在被恳求时才会进展,本设计采用软件次通信恳求方式,所以f接地。(3)存储器扩展局部设计。由于t320v5402片内的ra只有16k,不能满足本系统的要求,因此本系统对存储空间进展了扩展,分别扩展了32k的程序空间和32k的数据空间,并且也扩大了1块flash(不易失的重复可读写存储器)存储器。主要为了dsp上电以后完成初始化加载程序(btlader),把固化在flash中的程序读入dsp的片上ra或者片外ra映射的存储空间。(4)pld局部设计。由于本系统接口电路比拟复杂,因此在sdra、flash和dsp的接口过程设计中采用pld完成。本系统选用altera公司的ep7128sl84芯

6、片,该芯片有门单元2500个,逻辑宏单元128个,i/引脚84个。在pld的设计过程中,采用了altera公司的可编程逻辑器件开发软件ax+plusi。2dsp软件设计dsp的主要任务是将混频后的模拟信号转化为数字信号,然后将转换后的数据进展处理,将处理后的结果通过dsp的si与rs232连接完成dsp与上位机之间的通信。dsp的软件设计主程序分为以下几个局部：(1)系统初始化。对看门狗、系统时钟、复位标志存放器、定时器、i/口方向位、a/d采样时钟、中断时间存放器、si(串行通信接口)进展初始化。翻开中断控制位,允许模数转换和串口接收中断。(2)模数变换中断程序。模数变换器将模拟信号转换为数

7、字信号,当模数转换完毕后,模数变换器设置中断标志位。程序终止当前指令的执行,转向执行中断效劳程序,即数据存储程序。中断效劳程序从模数变换器的数字结果存放器(adfif)中读出数据,存入数据区。同时向d/a输出三角波系数,设定一个帧标志位,满一帧后继续数据处理程序。(3)数据处理程序。将a/d采集来的数据进展fir滤波,与门限比拟,统计车辆数量并发出传送中断。为了保证数据的实时处理,数据存储采用乒乓构造,当程序对某数据空间进展处理时,数据采集工作在另一个数据空间,而且通过计算,数据采集时间小于数据处理时间,保证了所采数据的完好性。(4)si中断程序。将所要传送的数据送入缓存存放器(sibuff)中,根据初始化中数据的长度及地址对数据进展传送,传送完毕后返回。程序采用汇编语言编写。软件的调试采用ti公司的s调试系统。利用信号源给硬件加上一定的信号,在s中对程序进展单步跟