运动控制合集tc55h系列控制器

1、TC55H 系列运动控制系统（1-4 轴）说明书扫一扫，加关注！掌握资讯，！了解成功案例！：4006-033-880官网：淘宝旗舰店：阿里巴巴品牌工业城：/自动化技术一、操作篇1.概述TC55H 是全新开发的新产品，可控制 4 个进给轴，1 个模拟主轴， 16 路输入，8 路输出，USB 接口，支持 U 盘文件操作和程序运行,支持 G 代码编程。1.1 主要功能自动：自动加工运行，单段程序执行手动：手动高低速运行，手脉控制，当前选中轴程序回零，全部回程序零点，机械回零程序：编辑，读入，删除，另存，新建参数：控制参数，速度参数，输入参数，输出参数，厂值恢复 USB：导入程序或开机：登陆用户，退出

2、用户，修改外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、程序指令：G 指令和 M 指令、急停等I/0 口：带有与系统的输入输出口模拟主轴输出：可接 1 路 010V 模拟主轴脉冲输出：4 轴脉冲差分输出程序编辑：自动解释编辑指令1.2 系统组成控制系统主要有以下部分组成3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240触点按键阵列4 轴差分脉冲输出输入/输出（16 路光电1 路模拟量主轴输出24V 输入，8 路光电24V 输出，单通道额定 500mA）1 个面板型手轮，增量1，10，1001 个 USB 接口，可U 盘最大程序行 5000 行，程序内存容量 128M，可存 100 个加工程序1.3 技术指标

3、最小数据：0.001mm编程范围：99999.999mm控制轴数：1 4 轴（X,Y,Z,C）1联动轴数： X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补主轴数：1 轴 ( S )各轴最大进给速度：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）插补：直线/圆弧电子齿轮：分子：199999，分母：1999991.4 尺寸外形尺寸：长宽厚 1729448mm嵌尺寸：长宽16284mm，前面板厚 4mm2.按键定义2按键定义备注复用键，用于选择相对应的功能键进行操作多功能键数字键，数字输入3在进入几级页面后，用于返回上一界面或在参数界面，按此键，可弹出保存窗口多功能键编辑时，用于填写

4、负号或字母多功能键编辑时，用于填写数据小数点或字母多功能键手动界面下，切换手脉增量编辑时，用于字母的输入；主界面、自动、手动界面，用于增加或减小主轴当前速度 S 值的倍率多功能键编辑时，用于字母的输入；主界面、自动、手动界面，用于增加或减小进给轴速度 F 值的倍率多功能键编辑时，用于字母的输入Lco d cn编辑时，输入字母；手动界面，切换选中的坐标轴；手动界面，长按 X,Y,Z,C，对应的坐标清回参考点多功能键程序编辑中，切换双字符键；手动界面，切换输出口多功能键在部分界面，删除数据；程序编辑，长按用于删除光标所在行多功能键程序编辑中，输入空格在部分界面，修改数据或操作文件时，根据提示进行取

5、消在部分界面，修改数据或操作文件时，根据提示进行确认；程序编辑，按此键，光标所在行下方新的一行多功能键3.显示及操作方式3.1 主界面www PLcorld cn系统上电后，跳过开机画面进入主界面，主界面显示坐标轴的位置，坐标的运行速度 F 及倍率，主轴的运行速度 S 及倍率，输入、输出口的状态。图中 P1000 指当前自动执行时运行的程序；123 指输入法状态。在主界面，按对应按键可分别进入自动界面，手动界面，程序界面，参数界面， USB 界面以及界面。4扩展菜单手动界面下，连续运动；参数界面和程序编辑等界面控制光标的移动多功能键手动界面下，点动；参数界面和程序编辑等界面控制光标的移动；参数

6、界面页数大于 1，长按，翻页多功能键用户程序的启动暂停，启动键仅自动界面下有效，暂停在自动、点动及回机械零，回程序零等状态下都有效3.2 手动界面点击主界面手动按钮对应按键进入手动界面，手动界面显示进给轴当前的坐标，控制器的输入输出状态等。3.2.1 显示及操作显示进给轴坐标，按 X 键,Y 键,Z 键,C 键选中对应的进给轴，选中轴显红色。显示进给轴速度及倍率，按 S 键，进给轴速度倍率加，按 N 键，进给轴速度倍率减。（倍率增减基数为 10%，取值范围 10%150%）显示主轴速度及倍率，按 G 键，主轴速度倍率加，按 M 键，主轴速度倍率减。（倍率增减基数为10%，取值范围 10%150

7、%）实时控制器 116 输，18 输出口状态。3.2.2 输出口手动控制按切换键切换选中的输出口。按确认键对应输出口状态由“断”变为“通”或由“通”变为“断”。3.2.3 连续运动按键，键控制进给轴的连续运动，按键，选中向运动，按键，选中轴负向运动，与手动高速配合使用，点击高速按钮对应按键，切换连续运动高低速状态。手动高速，手动低速可在主界面-参数-速度中设置。53.2.4 点动操作按键，键点动操作，以设定值为步长，按一次键或键选中轴运动一次。点动增量在主界面-参数-控制中设置，点位速度在主界面-参数-速度中设置。3.2.5 高速手动操作高低速切换，选中时以高速运动，未选时以低速运动，点击高速

8、按钮对应按键操作。主界面-参数-速度中可进行速度设置。3.2.6 手脉点击手脉按钮对应按键选中手脉，向上滑动手轮，选中向运下滑动手轮，选中轴负向运动。按 X10 X100 键切换手轮滑动基数，屏幕上方显示手脉滑动基数状态。3.2.7返回程序零点，按按钮对应按键，选中轴将以此进给轴最高速返回坐标零点。进给轴最高速可在主界面-参数-速度中设置。3.2.8 全回返回程序零点，按全回按钮对应按键，所有进给轴将以各自最高速度返回坐标零点， F 是进给轴的合成速度。3.2.9 机零返回机械零点，按机零按钮对应按键，弹出是否回机械零窗口，按确认键，选中轴将以回零高速返回机械零点，碰到零点开关，将以回零低速运

9、行，注意，用户用到回机械零，必须设置 X/Y/Z/C 轴零点有效。进给轴零点可在主界面-参数-输入中设置；回零高速，回零低速可在主界面-参数-速度中设置；进给轴回机械零方向可在主界面-参数-控制中设置。3.3 参数界面点击主界面参数按钮对应按键，进入参数界面。如果没有登录用户，将弹出是否登录用户窗口，按确认键，进入登录用户界面，输入注意，进入参数界面必须登录用户。，按确认键，按返回键，再点击主界面参数按钮对应按键。参数界面是对运行控制中控制、速度、输入、输出、厂值等参数进行设置。6状态手脉滑动基数X10.001mmX100.01mmX1000.1mm3.3.1 控制控制类参数设置区，点击主界面

10、参数按钮对应按键进入控制参数设置界面。控制界面共 2 页，长按键，键切换 1、2 页。 参数功能介绍X/Y/Z/C 轴分子：进给轴电子齿轮分子（取值范围为 1-99999）X/Y/Z/C 轴分母：进给轴电子齿轮分母（取值范围为 1-99999）7X/Y/Z/C 轴参考点：手动界面下，长按 X/Y/Z/C 键，将当前坐标清空并显示为此设定值，或回机械零碰到开关后显示此设定值X/Y/Z/C 轴间隙：进给轴反向间隙值（根据设备实际测量获得）X/Y/Z/C 零开机启动：输入 0，进给轴开机回机械零，输入 1，允许进给轴开机回机械零X/Y/Z/C 回机械零方向：输入 0，进给轴向负方向回机械零，输入 1

11、，进给轴向正方向回机械零升速时间：从启动速度到设定速度所需要的时间，点动增量：手动状态，点动操作，步长的设定值，是毫秒是毫米 电子齿轮设定电子齿轮是为了让不同的设备有不同的数据（实际移动的距离，与控制器上显示的一致。可以是 mm,度数，圈数等），同时，设备例如设备要求 X 轴以 mm 为,Y 轴以角度为，Z 轴以圈数为，计算电子齿轮，填写参数保存，在程序编辑中输入 G91 G00 X100 ，G00 Y200 ,G00 Z300，执行后， X 轴向正方向走 100mm,Y轴转过 200 度，Z 轴转 300 圈。分子、分母分别表示进给轴电子齿轮的分子、分母，此数值的取值范围为 199999。电

12、子齿轮分子、分母的确定方法电子单向转动一轴所需要的脉冲数电机单向转动一轴所移动的距离（以微米为）将其化简为最减分数，并使分子和分母均为 199999 的整数，当有无穷小数时（如），可将分子，分母同乘相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），以使分子、分母略掉的小数影响最小，单分子和分母均应为 1-99999 的整数。例 1：丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，丝杠导程为6mm，比 1:1，即 1.050005610001.06即：分子为 5，分母为 6例 2：齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转 6000 步，或伺服

13、驱动器每转 6000 脉冲，齿轮齿数为 20，模数 2.则齿轮转一周齿条运动 202600011072023.1415926535898100020.9439512241即：分子为 107，分母为 2241，误差为 2241 毫米内差 3 微米（注意应该足够精确）例 3：旋转角度：步进电机驱动器细分数为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲 ， 1:30比为500030 5 1236010008即：分子为 5，分母为 12，所有都换算成角度值例 4：运动圈数：步进电机驱动器细分数为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，比 1:150005110001即：分子为

14、 5，分母为 1，所有的都换算成圈数 操作方法按键移动光标的位置长按键切换上下页各个功能需要输入数字，直接按对应的数字键参数设置完成，按返回键，弹出是否保存参数窗口，按确认键，保存参数，按返回键或取消键，不保存参数，无论是保存还是取消保存都返回主界面3.3.2 速度速度参数设置区，点击参数界面速度按钮对应按键进入速度参数设置区。w.PLcW 参数功能介绍X/Y/Z/C 轴最高速：X/Y/Z/C 轴运行最高速，系统运行时，X/Y/Z/C 轴填写的任何速度都不会超过此速度运行。9启动速度：电机启动时，会以此速度运行，在升速时间内运行至程序设定中的 F 值速度手动高速：手动操作高速时的速度手动低速：

15、手动操作低速时的速度回零高速：回机械零时的高速，回机械零时，首先以回零高速运行回零低速：回机械零时的低速，回机械零时，首先以回零高速运行，碰到机械开关后再以回零低速运行回零点模式：回机械零的两种方式，输入 0，表示经过开关，输入 1，表示不经过开关主轴 S 最高速：主轴 S 轴最高速度 操作方法按键移动光标的位置各个功能需要输入数字，直接按对应的数字键参数设置完成，按返回键，弹出是否保存参数窗口，按确认键，保存参数，按返回键或取消键，不保存参数3.3.3 输入输入参数设置区，点击参数界面输入按钮对应按键进入输入参数设置区，输入界面共 2 页，长按键，键切换 1、2 页10 参数功能介绍11功能

16、解释信号信号的输入设定急停输入急停信号的输入设定外部启动外部开关启动功能的设定外部暂停外部开关暂停功能的设定 操作方法按键移动光标的位置长按键上下页切换各个功能需要输入数字，直接按对应的数字键按 R 键切换常开/常闭，按 S 键切换/有效参数设置完成，按返回键，弹出是否保存参数窗口，按确认键，保存参数，按返回键或取消键，不保存参数。12升速输入外部开关进给轴速度倍率升速按钮设定降速输入外部开关进给轴速度倍率降速按钮设定X限X限位设定X 轴负限X 轴负限位设定X 轴零点X 轴零点开关的设定手动 X 正X转外部手动信号手动 X 负X 轴反转外部手动信号X 零启动X 轴启动回机械零外部手动信号Y限Y

17、限位设定Y 轴负限Y 轴负限位设定Y 轴零点Y 轴零点开关的设定手动 Y 正Y转外部手动信号手动 Y 负Y 轴反转外部手动信号Y 零启动Y 轴启动回机械零外部手动信号Z限Z限位设定Z 轴负限Z 轴负限位设定Z 轴零点Z 轴零点开关的设定手动 Z 正Z转外部手动信号手动 Z 负Z 轴反转外部手动信号Z 零启动Z 轴启动回机械零外部手动信号C限C限位设定C 轴负限C 轴负限位设定C 轴零点C 轴零点开关的设定手动 C 正C转外部手动信号手动 C 负C 轴反转外部手动信号C 零启动C 轴启动回机械零外部手动信号 使用举例需要外接大按钮来当做外部启动功能点击主界面参数按钮对应按键，按参数界面输入按钮对

18、应按键，按键或键移动光标找到外部启动，输设定为 1（116 任意选，但尽量不重复，除非特定需要），外部开关按照常开接线，接 24V 地，按 R 键切换为常开，通过 S 键将改为有效，按返回键，弹出是否保存参数窗口，按确认键，保存。3.3.4 输出 参数功能介绍在此界面设置 18 输出口的打开或关闭，在 G 代码编程中直接调用 M03M04，M51M66，其中，M03M04是主轴互锁。 操作方法按键移动光标的位置各个功能需要输入数字，直接按对应的数字键按确认键切换选中口的打开与关闭参数设置完成，按返回键，弹出是否保存参数窗口，按确认键，保存参数，按返回键或取消键，不保存参数133.3.5 厂值点

19、击参数界面厂值按钮对应按键，弹出是否恢复出厂设置窗口，按确认键，恢复出厂设置，按返回键或取消键取消恢复出厂设置。3.4 自动点击主界面自动按钮对应按键进入自动界面，自动界面可以对程序进行编辑，运行及单段运行。自动界面下，按启动按键，程序开始运行，运行的文件为最后一次读入的程序文件，暂停键有效。3.4.1 单段未选时为连续加工，选中时是单步运行，按一次启动键，执行一条指令。3.4.2 编辑点击自动界面编辑按钮对应按键，进入程序编辑界面，55H 支持 G 代码编程，编辑区域右方自动显示指令定义。14在编辑界面直接输入指令，格式如上图所示。操作方法：需要输入的字母或数字点击对应按键即可，控制器有智能

20、识别字符的功能，不必要总是按切换键或空格键按确认键在光标所在行下方长按删除键删除光标所在行按键移动光标新的一行：点击：点击按钮对应按键，光标跳到程序第一行按钮对应按键，光标跳到程序最后一行检查：点击检查按钮对应按键，检查程序是否错误，没有错误，将在程序上方提示检查没有错误；出现错误，会提示相应的错误保存：点击保存按钮对应按键，提示保存成功，此功能用来保存程序自动：点击自动按钮对应按键，进入自动界面，按启动键程序自动运行3.4.3 用户程序在编辑界面，按返回键，进入用户程序界面，此界面可以显示用户所有的程序，SD 卡剩余容量，对程序进行编辑、读入、删除、另存、新建操作。15 操作方法按键对用户程

21、序选中，选中后背景色为蓝色，可以对选中的程序进行编辑，读入，删除，另存操作。 编辑点击编辑按钮对应按键，进入程序编辑界面，此程序编辑的是最后一次读入的程序 读入点击读入按钮对应按键，读入系统中保存的加工文件，自动界面下，按启动键，程序开始运行 删除点击删除按钮对应按键，弹出是否删除文件窗口，按确认键，删除选中的程序文件；按取消键，取消删除选中的文件。 另存按另存按钮对应按键，弹出请输入新文件名窗口，输入原先的名字，将在原程序的基础上保存；输入新名字，将保存以新名字命名的程序，原程序保留。名字可输入最大 4 位数字，输入名字后，按确认键。16 新建点击新建按钮对应按键，弹出请输入新文件名窗口，名

22、字最多可输入 4 位数字，输入数字后，按确认键，进入程序编辑界面。3.5USB将 U 盘程序及开机控制器中，点击主界面 USB 按钮对应按键，进入导入到控制器中。操作 U 盘信息界面，可以将 U 盘中的w w PL W3.5.1 U 盘程序点击 U 盘界面程序按钮对应按键，对 U 盘中的程序进行操作，按键对程序文件进行选中，文件一旦被选中，点击导入按钮对应按键，弹出导入选中加工文件窗口，输入另存名称，按确认键，屏幕显示导入成功，就把程序导入到控制器中3.5.2 开机点击 U 盘界面按钮对应按键，可以对 U 盘中的进行操作，按键可以对进行选中，图片选中后，点击导入按钮对应按键，弹出导入选中 BM

23、P 文件，按确认键，屏幕显示导入成功，开机画面设置成功。173.5.3 U 盘中信息格式 U 盘程序文件名：设置成 P格式，后面的数字最多位。例如.TXT内容：编程格式 ，是程序段号，每行只编写一个指令，例如 . 开机文件名：设置成 KBMP 格式，K 后面数字最多 4 位。例如 K0001.BMP属性：分辨率 320*240，最多 24 位位图。3.6在主界面中，按键，点击按钮对应按键，进入设置界面，界面中能输入用户登录密码，退出用户登录，修改。界面参数设置完成，按返回键就可以返回到主界面。3.6.1点击主界面按钮对应按键进入登录界面。按对应数字键输入，出厂默认：1，输入后，按确认键，登录用

24、户，登录用户成功后，18可以设置参数、时间，修改。3.6.2退出点击界面退出按钮对应按键进入退出登录界面。wwwcWor d cn按确认键退出用户登录3.6.3修改点击界面修改按钮对应按键，进入修改界面，修改需先登录用户19修改界面会显示原来的，根据屏幕提示修改，修改完成按确认键保存修改的。3.7 程序点击主界面程序按钮对应按键进入用户程序界面，操作方法见 0二、编程篇1.编程基本知识1.1 插补功能插补是指 2 个轴或多个轴同时运行，运动的轨迹符合确定的数学关系。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要运动轨迹。的直线

25、插补：进给轴运动轨迹从起点到终点的一条直线。圆弧插补： X 轴和 Y 轴的运动轨迹半径有 R 指定的从起点到终点的圆弧。1.2 绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程方式分为绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程使用 X，Y，Z，C 轴绝对坐标值编程称为绝对坐标编程 使用 X，Y，Z，C 轴的相对位移量编程称为相对坐标编程允许在同一指令中 X，Y，Z，C 轴分别使用绝对坐标编程和相对坐标编程，称为混合坐标编程。举例：AB 直线插补O50100Y110B220XA绝对坐标编程：N0001 N0002 N0003或 N0001N0002G00 G90G0

26、1X220Y50X110Y100F500G00G90X220Y50G01 X110 Y100 F500相对坐标编程：21N0001 N0002 N0003或 N0001N0002G00 G91G01X220 Y50X-110 Y50 F500G00G91X220 Y50G01 X-110 Y50 F500混合坐标编程： N0001G00 X220 Y50N0002G01 G90 X110 G91 Y50 F500上述中，G00 指令功能是快速定位，G01 指令功能是直线插补，G90 指令功能是绝对编程模式， G91 指令功能是增量编程模式。1.3 基本概念控制轴：X,Y,Z,C，其中 X,Y,

27、Z,C 轴直线插补，XY 轴可实现圆弧插补。刀具运行方向：刀具接近工件的方向是负方向，刀具远离工件的方向是正方向。刀具运动轨迹：刀具沿直线运动功能叫做直线插补，刀具沿圆弧运动功能叫圆弧插补进给功能：在加工过程中，需要指定加工时的刀具移动速度，指定加工速度的功能叫做进给功能。进给功能指令为 F，毫米/分，如 F700，则刀具移动速度为 700 毫米/分。辅助功能：反转等功能，这些控制机床中各个设备开关的功能叫做辅助功能，辅助功能指令为 M程序功能：控制机床让机床按照用户的要求进行动作，而向数控系统发出的一组指令，被称作程序或加工程序2.程序的2.1 程序名称名2.1.1U 盘程序名U 盘中命名规

28、则：P+最大 4 位数的形式举例：P1，P123，P1234导入控制器可以另存为新名字。2.1.2 控制器中程序名在控制器中直接编程，命名规则：直接输入入的数字形式过 4 位的数字形式，在控制器中的方式，P+输2.2 程序段格式程序段由程序段号和指令。22N1123G00X123Y562指令程序段号程序详细规则：一个程序段由一个或多个程序字组成。 程序字通常由地址字和地址字后的数字和符号组成。每个程序字，都是以字母开头，后面跟随一串数字。在上一程序段已写明而本程序段里不发生变化的那些字仍然有效， 可以不再重写。对于程序字，可简写。比如 G00 可写为 G0，M01 可写为 M1，M08 可写为

29、 M8。同理，对于序名或程序段号，N0001、N001、N01 都等同于 N1。不允许有空程序行。程序段中不允许有注释。程序段号用来标识组成程序的每一个程序段， 它由字母 N 后面跟数字 099999 组成,程序段号必须写在每一段的开始。在一个程序中,程序段号可以采用 0000199999 中的任意值,但各程序段号原则上应按其在程序中的先后次序由小到大排列。 为了便于在需要的地方建议在编程时不要给程序段以连续序号。新的程序段，一个程序段，最多允许 4 个 M 功能。2.3 代码字代码字用于命令控制器完成控制功能的基本代码单元，代码字由一个英文字母（称为代码地址）和其后的数值（称为代码值，为有符

30、号数和无符号数）。代码地址规定了其后代码的意义，在不同的代码字组合情况下，同一个代码地址可能有不同的意义。Y1234格式：编程值代码地址23地址字数值范围意义N09999序名N099999程序段号本系统不要求每个程序段都具有上面这些指令， 但在每个程序段中， 指令要遵照一定格式来排列。每个功能字在不同的程序段中可能有不同的含义，详见具体指令。2.4 主程序和序为了简化编程，在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，可以把重复的程序按一定的格式编成可以调用的序。能调用此程序的程序被称为主程序，被调用的程序称为序。子程序以指令 G22 开始，G24 结束。举例：调用名称 1234序，循

31、环 2 次调用序开始名称 1234增量编程模式直线插补序结束3.G 功能G 功能代码是由 G 后面跟 12 位数字组成，用来定义轨迹的几何形状和控制器的工作状态24N010 G20 N1234.2N100 G22 N1234 N101 G91N102 G01 X10 Y10 F500N103 G24G099G 指令X+0.001.999(mm)X 向运动指令坐标YY 向运动指令坐标ZZ 向运动指令坐标CC 向运动指令坐标R+0.001.999mm圆弧半径K0.00199999.999s延时时间F099999进给轴速度S099999r/min主轴速度M0099M 指令G 代码值（0099，前导

32、0 可以不输入）代码地址 G非模态 G 代码：只有在本程序段中有效，在下一程序中必须被重新指定模态 G 代码：直到同组的另一个 G 代码被指定之前一直有效。本控制器支持的 G 功能指令3.1G00快速定位格式：G00 X_ Y_ Z_ C_说明：该指令各轴的速度由参数-速度里 XYZC 轴最高速指定。举例：刀具从 A 点快进到 B 点25G 代码模态指令格式功能G00模态G00 X_ Y_ Z_ C_快速移动G01G00 X_ Y_ Z_ C_ F_直线插补G02G02/G03 X_ Y_ R_ F_顺圆插补G03逆圆插补G04G04 Kxx延时，:秒G20G20 NxN 后数据：序名.循环次

33、数调用G22G22 NxN 后数据：序名定义G24G24注：G22 和 G24 必须成对使用结束G25G25 NxxlN 后数据：行号 N.循环次数跳转加工G90模态G90绝对方式编程G91G91增量方式编程G92G92 X_ Y_ Z_ C_设定机械坐标系绝对坐标编程：N001 N002或N001G90G00 X138 Y80G90 G00X138 Y80相对坐标编程N001 N002或N001G91G00 X46Y40G91 G00X46 Y403.2 G01直线插补格式：G01 X_Y_Z_C_F_说明：加工按照F设置的速度值进行，如果没有设定F，各轴速度按启动速度运行，其最高速度在参数

34、-速度里的XYZC轴最高速设定举例：绝对坐标编程：N001 N002 N003 N004 N005N006G90 G00 G01 G01 G01G01绝对坐标编程X126 Y80 X84 Y120 X84 Y160 X126 Y160X84 Y200AB BC CD DEEFF500 F500 F500F500相对坐标编程：N001 N002N003G91 G00G01相对坐标编程X84 Y40X-42 Y40 F500ABBC26N004 N005N006G01 G01G01Y40 X42X-42F500 F500Y40CD DEEFF5003.3 G02顺圆插补格式：G02 X_ Y_ R

35、_ F_说明：（1）刀具以F进给速度从圆弧出发点向圆弧终点进行顺时针插补X、Y在G90时,圆弧终点坐标是相对编的增量值。R方式编程不支持整圆。点的绝对坐标值。在G91时, 圆弧终点是相对圆弧起点R为工件单边R弧的半径。R为带符号数,“+”表示圆弧角小于180的劣弧；“”表示圆弧角大于180的优弧。起点与终点的距离 根号x*x+y*y=2*r；不满足条件指令不执行。举例：绝对坐标编程：N001N002 N003G90G02 X30 G00 X10Y20Y50R15F800 ABBC相对坐标编程N001 N002N003G91G02 X20Y10R15F800ABBCG00 X-20 Y303.4

36、 G03逆圆插补格式：G03 X_ Y_ R_ F_说明：27（1）刀具以F进给速度从圆弧出发点向圆弧终点进行逆时针插补。X、Y在G90时,圆弧终点坐标是相对编的增量值。R方式编程不支持整圆。点的绝对坐标值。在G91时, 圆弧终点是相对圆弧起点R为工件单边R弧的半径。R为带符号数,“+”表示圆弧角小于180的劣弧；“”表示圆弧角大于180的优弧。起点与终点的距离 根号x*x+y*y=2*r；不满足条件指令不执行。举例：绝对坐标编程N001 N002N003G90G03 X30 G00 X10Y20Y50R15F800ABBC相对坐标编程N001 N002N003G91G03 X20Y10R15

37、F800BCABG00 X-20 Y303.5 G04延时格式：G04 K说明：时间举例：G04 K5xx秒，取值范围0.00199999.999秒3.6 G20序调用格式：G20 N说明：x（1） N后面的数据小数点的前4位代表序名，小数点的后3位代表循环次数。（2）循环次数取值范围：1999，填写多少执行当前G04指令多少次。28（3）如果循环次数设置为0或者省略不填写，控制器会执行当前G04指令1次。（4）不支持举例：序调用其他序这种嵌套应用。N010 N100 N101 N102N103G20 G22 G91 G01G24N234.10N234调用名称234序，循环10次序开始名称为2

38、34增量编程模式F500 直线插补序结束X10 Y103.7 G25跳转加工格式：G25 Nxx说明：N后数据：循环开始的程序行举例：N001 N002N003G00 G01G25X10 Y10 X800 Y300N001快速定位 F1500 直线插补跳转到N001，从N001开始执行3.8 G92设定机械坐标系说明：G92 X_ Y_ Z_ C_说明：设定当前位置为新坐标点4.M 功能M 功能也称为辅助功能，用于控制器输入输出状态的控制。辅助功能由字母 M 及后面两位数组成。格式： M 代码值（0066）代码地址举例：（1） 按主界面参数按钮对应按键，按输出按钮对应按键， 设置 M51 功能：输出口 1，按确认键打开，按返回键，按确认键，保存。29指令功能说明M02程序结束并停机M03主转M04主轴反转M05主轴停M51M66输出参数，对应的输出口打开或关闭（2）点击主界面程序按钮对应按键，按新建按钮对应按键，输入“17”为新文件名，按确认键，程序编辑中编写：N001 M03 S200N002 G04 K5 N003 G01 X100主轴以 200r/min