电磁杂类ad转换模块简介

1、A/D 转换模块1、A/D 转换原理A/D 转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后转换为数字格式。a)取样与保持一般取样与保持过程是同时完成的，取样-保持电路的原理图如图 16所示，由输入放大器A1、输出放大器A2、保持电容CH 和电子开关S 组成，要求AV1 * AV2 =1。原理是：当开关S 闭合时，电路处于取样阶段，电容器充电，由于AV1 * AV2 =1，所以输出等于输入；当开关S 断开时，由于A2 输入阻抗较大而且开关理想，可认为CH 没有放电回路，输出电压保持不变。图 16取样-保持电路取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内

2、保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D 转换器精确转换。b)量化与编码量化的方法，一般有取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化，量化取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。2、A/D 转换器的技术指标a)分辨率分辨率说明A/D 转换器对输入信号的分辨能力，理论上，n 位A/D 转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的 1/2n 。也就是说，在参考电压一定时，输出位数越多，量化就越小，分辨率就越高。S12 的ATD 模块中，若输出设置为 8 位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为 19.53mV。b)转换时间A/D 转换器按其工作

3、原理可以分为并联比较型（转换速度快 ns 级）、逐次近型（转换速度适中us 级）、双积分型（速度慢能力强）。不同类型的转化的A/D 转换器转换时间不尽相同，S12 的ATD 模块中，8 位数字量转换时间仅有 6us，10 位数字量转换时间仅有 7us。S12 内置了 2 组 10 位/8 位的 A/D 模块：ATD0 和 ATD1，共有 16 个模拟量近型 A/D 转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相输入通道，属于逐次似）。1、功能结构图图 17A/D模块功能结构图图 17 所示的是 A/D模块的功能结构，这个功能模块被虚线划分成为图示所示的虚线所义模拟量。的三个部分：IP总线接口、转换模

4、式控制/寄存器列表，自定IP 总线接口负责该模块与总线的连接，实现A/D 模块和通用I/O 的目的， 还起到分频的作用；转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器，执行左右对齐运 行和连续扫描。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。包括了执行一次简单转换所 需的模拟量和数字量。2、 HCS12 中 A/D 转化模块特点8/10 位精度；7 us, 10-位单次转换时间.；采样缓冲放大器；可编程采样时间；左/右对齐,有符号/无符号结果数据；外部触发控制；转换完成中断；模拟输入8 通道复用；模拟/数字输入引脚复用；1 到8 转换序列长度；连续转换模式；多通 道扫描方式。ATD 模块有模

5、拟量前端、模拟量转换、控制部分及结果中模拟前端包括多路转换开关、采样缓冲器、放大器等，结果等四部分组成。其部分主要有 8个16 位的器和反映工作状态的若干标志位。电感如何放这个要看你想感知哪个方向的信号了，理论上来讲：小车前面水平摆放且指向左右的电感所组成的传感器能感知出通电导线的水平分量，通俗来讲就是小车对于跑道的偏移量可以通过这种方式来检测回来；小车前面摆放的水平且指向前后方向的电感对前面的磁场变化比较敏感，举例来说，当前面是长直道时，此传感器传回值较小，当是弯道是，值将上升。至于垂直方向传感器有特殊用处，但小车似乎还用不到，因为他能感应到好几个方向的磁场信号，无指向性，失去意义。这个要看你想感知哪个方向的信号了，理论上来讲：小车前面水平摆放且指向左右的电感所组成的传感器能感知出通电导线的水平分量，通俗来讲就是小车对于跑道的偏移量可以通过这种方式来检测回来；小车前面摆放的水平且指向前后方向的电感对前面的磁场变化比较敏感，举例来