下一代智能无人仓解决方案

1、下一代智能无人仓解决方案人力 | 装卸分拣半自动化 | 运输提速自动化 | 执行固定任务传统物流仓作业模式市场特点：全球电商、快递物流市场增量巨大，现行物流体系面临沉重压力140207313401507204527703974495760380150030004500600001102203304405502017年2018年2014-2018年中国快递业务量和业务收入统计快递量（亿件）快递收入(亿元）2014年2015年2016年数据来源：国家邮政局、中国物流与采购联合会RMB507亿6.8%2017快递业收入占物流业总收入2017全球物流市场规模超 十万亿 美元中国物流业务量年复合增速54

2、%，美国10%，新兴市场快速增长市场特点：全球电商、快递物流市场增量巨大，现行物流体系面临沉重压力劳动力减少，成本上升货量增长快，运营任务繁重，管理难度增加自动化基础设施不灵活，成本高，回报慢（注：图片来自网络）Dorabot: 运用机器人及AI技术，打造下一代全智能无人仓系统中央调度及优化卸载上件扫描分拣运输装载装货 & 卸货拖车装载智能机械臂装载方案移动机械臂可驶入拖车车厢机械臂控制可伸缩的传送带装载多种尺寸包裹，渐退直至装载完成智能装箱算法不依赖人工经验的智能装箱指导方案输出个装箱体的箱内位置及朝向满足承重、安全、装载率等要求应用面广，能实现灵活全面的定制集装箱装载拖车装载的高效 补充方

3、案将不同规格纸箱装入小型集装箱自动叉车等运输机器人（AGV）将集装箱运至拖车目 的 ： 实 现 车 辆 / 集 装 箱 装 载 率 最 高约束条件：装柜率、承重控制、安全控制、计算时间、装柜难度等（依客户装箱规则而定）智能装箱算法整体框架算法输入-容器形状数据-内部物体形状数据-待装物品尺寸、重量、承重要求等算法输出-各装箱体在箱 内位置及朝向-整体装箱操作 指引模型逻辑-基于采用分治法的蒙特卡洛树搜索-采用高效的空间表 达法与力学计算应用特点可处理大量装箱清单，平均装柜率 80%+不依赖人工经验满足承重要求考虑拆托基础安全控制技术优势丰富的智能物流实施经验针对巨大搜索空间的算法稳定可拓展的算

4、法可随时打断可变计算资源算法特性基于空间极端点的蒙特卡洛树搜索空间极端点类似现有装箱坐标蒙特卡洛树搜索可以有效解决巨大搜索空间的问题智能装箱算法特点分拣 & 上件分拣柜分拣小件包裹、信封等的快速分拣机械臂识别、抓取物品并放置分拣柜中每个格口对应一个目的地控制流量，提高效率上件机械臂高效供件方案机械臂识别及抓取不同类型包裹投放包裹到次级分拣系统 (管道分拣系统，传送带或移动机器人)小车分拣分拣柜分拣的高效补充方案将包裹抓取和分拣至不同目的地笼车中利用重力原理，分拣效率更高集群协作及调度运输方案具有自主导航、避障功能移动机器人（AGV）深度学习技术规划调度移动机器人规模化分拣、运输作业Copyright 2019 Dorabot Inc. All rights reserved. Confidential use only.通用型机器人MOMA & 灵巧手MOMA移动底盘+机械臂全向移动能力 ，自主导航和避障可用于学术研究 、 零售商店 、 零售仓库等场景灵巧手多爪抓取技术，结合视觉与机器人软硬件整体6自由度轨迹规划，可完