冲压存量模具自动化改造技术方案

1、冲压存量模具自动化改造技术（持续关注中小冲压企业技术改造）目录：1、冲压存量模具自动化改造的困难点？2、大吨位冲床自动化改造技术。3、单机多模具，模具不等高改造技术。4、连续模冲压自动化改造和信息化技术。5、适度开展信息化建设，局部实现弯道超车。6、冲压自动化建设之思考？1、冲压存量模具自动化改造难点？（1）模具不等高（2）冲床不等距（3）地基震动大（4）工艺布局复查2、大吨位存量模具冲压自动化改造技术推荐2.1 适合的才是最好的技术Comau专用6R冲压机器人 速度8-12次/分钟倒悬臂6R冲压机器人 速度8-12次/分钟7轴专用多轴冲压机器人 速度15次/ 分钟ABB7轴并联冲压机器人 速

2、度15次/分钟西门子双臂冲压机器手 速度8-12次/分钟德国舒勒的横杆机器人 速度23次/分钟当下常用的冲压机器人和技术瑞士GUDEL4轴偏拜行架冲压机器人 速度8-12次/分钟仨联行架冲压机器人 速度12-15次/分钟推荐行架倍速直角坐标机器人行架机器人的优势：结构简单可靠，交付快速成本低廉，存量改造成本低模具改造的地方小受模具不等高，不等距影响小悬空结构，不受地基不稳影响既可以实现连线直线生产，也可以单机模内三次元生产模具数超出冲床数时，还可以实现U型生产模式直线生产方向U型生产方向单机 模内 生产 方向（1）行架机器人解决方案的组成磁力分离上料台磁力输送线+伺服对中台拆垛机械手中间搬运单

3、元：四倍速 搬运机械手上下料搬运机械手总控制系统和信息单元整线安装状态（2）行架机器人如何解决速度问题（速度从8-12次/每分钟提升到 12-15次/每分钟）1、采用千兆网通讯协议和光纤控制系统：G-LINK协议+德国路斯特光纤伺服电机优化结构设计：精确的有限元分析冲床开口行程与机器人的离去角算法下降张开搬运回位上升夹紧搬运到位3、单机多模具，模具不等高改造技术（1）双动力头行架机器人4、小件冲压，连续模解决方案小件冲压，连续模应用的痛点：模具数量多，小吨位冲床占用多。 模具和冲床占地面积大。零件种类多，进销存管理复杂。（1）根据来料状态选择合适的上料冲压模式1、卷料方式三合一送料机上料2、平

4、板方式平板送料机上料+ 平板立体仓库两类模具都采用自动换模台车换模冲床自动锁模系统+（2）模具立体库+成品立库 减少空间+自动堆垛机模具100孔单排立库 + 成品100孔单排立库（3）控制系统和软件管理模式设备管理设备自诊断设备自动润滑设备维修保养记录进销存管理最低库存量人工取料管理ERP管理生产模式自动生产模式手动生产模式云计算数据存储数据对比设备能耗管理远程监控5、小吨位冲床连续解决方案小吨位4轴冲压机器人决策者财务、统计 支持者管理者能耗冲压行程润滑压力变化参数换模时间产品缺陷检测产能UI生产线一体化信息显示系统MES/ERP一体化信息 指挥仓云计算与数 据分析操作者数据收集层数据管理层4级管理体制六、基于信息化的冲压软件管理系统上冲压自动生产线的用户思考？究竟哪个因素更为重要？能否按重要性进行排序？生产安全模具利用率生产效率信息化管理模具种类少，单次批量大1234生产安全信息化管理模具利用率生产效率1234生产安全信息化管理模具利用率生产效率模具种类多，单次批量小冲压生产组织的两种形态总结：如果单次批量大，应该选