健康服务机器人详解

1、安康效力机器人详解 Health Service Robot 向作者 向忠宏2021年2月.什么是安康效力机器人？安康效力机器人是效力机器人中的一个细分品类。 安康效力机器人就是专注于安康医疗效力的一类效力机器人。也可称为安康养老机器人，或者简称安康机器人，由于主要运用场所是家庭或者养老别墅、养老公寓，所以是一种家庭效力机器人； .安康效力机器人的定义 这是一种地面挪动型或桌面型的效力机器人，带有摄像头和触摸屏，有麦克风，本体安装有多种环境传感器，并且可以衔接第三方的安康监测设备，适宜家庭等室内环境运用，可以语音识别和语义了解，可以陪伴家庭成员、进展安康监测及医疗平台衔接，并具备有智能家居控制

2、、家庭日程事务管理、与家庭成员文娱互动、医疗护理、养老助老等功能。.安康效力机器人的运用领域.老人照料护理人员缺乏，给安康效力机器人市场时机安康效力机器人可以部分替代照料看护者的职能，甚至带来安康监护领域的产业晋级，这与工业4.0时代机器人替代产线工人具有同样的价值。2030年我国养老效力业市场的总产值将突破10万亿元大关。而目前中国每年为老年人效力提供的产品缺乏1000亿元，供需之间存在宏大空间， “空巢老人 面临安康保证、日常照料、精神慰藉的缺失。 当前我国安康效力业虽然在医疗效力业、安康养老效力、安康管理、安康信息产业、康复疗养等方面具有良好根底，但人才匮乏、软实力缺乏、尤其是随着人口红

3、利的消逝，老人照料护理人员缺口很大，急需可以弥补这一缺口的处理方案。.高端安康消费人群具有购买安康效力机器人的才干安康养老地产、养老院等工程将采用集团购买/租赁方式，有更强的购买力和更灵敏的支付方式，可以先于家庭选择安康效力机器人。截至2021年5月，中国大陆总资产达千万的高净值人群数量已达121万，同比增长11%，为历年之最；总资产上亿元的高净值人群数量为7.8万，同比增长16% 运动、饮食和定期体检是高净值人群处理安康困扰的主要方均占六成左右。此外调整睡眠也是处理方式之一。专业的医疗设备是中高端养老社区吸引高净值人群的最主要缘由，这批人群也就是高端安康消费人群，他们具备足够的安康效力机器人

4、消费才干。 当前1.2米高的安康效力机器人的定价从2万到10万元不等，相当于一辆国产汽车的价钱，随着量产实现，价钱也将下降到1万元左右甚至更低。.安康效力机器人比其它产品更适宜关怀照料老人.安康效力机器人市场预测.安康效力机器人的运用场景例如.安康养老效力机器人 安康效力机器人在初期的运用场景将主要是安康养老机构、养老地产工程，从安康养老体验中心到养老公寓和别墅中都可运用。 近几年来，房地产商、保险公司、养老机构都在全国积极部署安康养老地产工程，包括远洋地产、保利地产、万科、恒大、中国人寿、中国平安推出了不少高端的安康养老工程，一些新的安康养老产品和效力理念也纷纷在这些工程中试水，而安康效力机

5、器人也进入新兴的安康养老工程的产品选择视野范围。安康效力机器人的运用在安康养老地产工程. 安康效力机器人在安康养老地产的运用环境一切的机器人在一个集中分布区域内的房地产小区工程中，有完善的物业管理；基于第1条，一切的住宅户型和室内空间规划是预先知道的；有良好的挪动网络覆盖和宽带网接入；按照每套住宅内一台家庭安康效力机器人的规范部署方案进展设计；但必需思索到多个房间对机器人的运用需求，即每个房间都可呼叫机器人和获得效力。机器人只在一个平整的室内空间挪动不进入室外空间和进入楼层间挪动；不在同一层的其它套内房间仍需求机器人效力的，建议部署第二台及更多的家庭安康效力机器人。住宅小区环境较为安静，无特别

6、的噪声干扰；住宅内的住户以老人、小孩或一些需求特别监护照顾的人群为主，对在线医疗安康效力平台有剧烈需求；本社区有与本机器人衔接的医疗安康运营平台的医疗任务站，或者就近有曾经与效力机器人衔接的的大型医院、社区医院。住宅内的主要电器、家居、智能设备等前装产品开发商曾经购买安装可以经过机器人零号中间件进展衔接；. 安康效力机器人的十二项功能 安康效力机器人可实现以下十二项功能：. 安康效力机器人的特殊性 安康效力机器人与迎宾接待、儿童陪伴类的效力机器人的最大不同在于其适用性要求非常高，而且由于互动运用对象是老人，在听觉、视觉、行动才干、反响速度方面都弱于常人，因此，在语音识别优化、人机交互设计方面都

7、要进展特别的研发改良；另外一个最重要的方面就是安康效力链的专业性和完好性，国内一些优秀的效力机器人创业团队正是聚焦于这两点处理安康养老的实践问题。 .安康效力机器人与场景智能 场景智能是源自于智能家居中场景设置与场景控制，是指在特定的时间，指定的空间场所内，根据事先的智能设定及关联的逻辑判别进展联动处置，为空间场所内的人提供所需的环境条件和效力，一个典型的智能家居环境中，场景智能将有8种不同的呈现形状，包括回家方式、离家方式、会客方式、阅读方式、用餐方式、浪漫方式、文娱方式等。场景智能的中心是让空间环境既懂当前的环境形状以及系统可变换完成的形状，又懂主人的需求期望空间环境变成的形状。.安康效力

8、机器人与场景智能.场景智能源于： 传感器的大量运用 IOT物联网的普及运用 大数据的运用 机器学习. 传感器的大量运用声音传感器麦克风视觉传感器摄像头环境类传感器：温度、湿度、气压、PM2.5、风力、CO、CO2位置传感器：陀螺仪、加速度、卫星定位、激光/惯性导航、双目视觉导航形状传感器： 接触传感器、红外/超声波避障传感器、角度传感器程度、垂直、热释电传感器、报警传感器功耗类传感器： 电流、电压、功率医疗安康传感器：血压、血糖、血脂、体重、体脂、心电、呼吸、心率、脑电100 10. 安康效力机器人对传感器的运用 . 安康关怀作为效力机器人向主人提供的一种自动效力，由多种组成要素和效力流程，安

9、康关怀包括了医疗效力的部分环节，但又不完全围绕医疗来展开的，有本人的个性化效力体系。 对于家庭住宅、养老院、酒店客房这样的室内空间的运用者来说，安康关怀主要包括这八个方面：环境感知与设置、功能家电运用协助、人的安康监测、生活起居及事务助理、陪伴聊天、亲情联络、安康咨询、医疗效力，可以看出，这些功能既涵盖人的生理方面的需求，也包括心思方面的需求。安康效力机器人的安康关怀功能设计 环境感知与设置是安康效力机器人的一个根底功能，但恰恰是许多效力机器人忽视的功能模块，只需安装了足够多的适宜的传感器的效力机器人才有资历称为安康效力机器人，尤其是必需安装有空气质量等环境传感器。环境感知也包括机器人的空间位

10、置及姿态的感知，机器人与家居设备及人的相对位置的感知。一个合格的安康效力机器人，还需求提供便利的环境感知的功能设置界面，让安装维护人员及用户进展参数设置。安康效力机器人的安康关怀功能表现一、环境感知与设置 这部分其实主要指智能家居，包括灯、空调、窗帘、电器的控制，独立控制、场景控制及远程控制，语音及动作的交互控制替代开关面板和智能手机APP控制而成为常态，采用第三方的智能家居与机器人衔接中间件作为成熟的第三方机器人运用软件产品，可以有效地衔接市面上的大部分智能家居系统如威易、HDL、BroadLink、欧瑞博，也可以衔接多种多样的智能家居单品如Philips HUE智能灯泡、杜亚电动窗帘、Bo

11、ng智能手环、小智水壶等。安康效力机器人的安康关怀功能表现二、功能家居及家电的运用协助 一个安康效力机器人的效力对象都可以在安康效力机器人上建立独立帐号，存储个人的安康档案信息。效力机器人可以每天按照一定时间规律对效力对象进展安康检测，也能够根据传感器感知的数据进展暂时检测，如老人自动向机器人表达“我今天胸闷，那么安康效力机器人可暂时启动心电监测设备来测试老人实时的心电图。经由机器人进展衔接和数据传输和安康监测设备包括智能血压计、血脂仪、血糖仪、心电仪等，这些都是既未安装到机器人本体，也未让用户配搭和时时采集数据的安康监测设备。还有一类设备如智能手环和智能手表，其数据也可按照设定的条件上传到效

12、力机器人本体。人的安康监测获得的数据需求进展数据分析和加工处置，并将结果呈现给用户本人及家庭医生等专业人士。安康效力机器人的安康关怀功能表现三、人的安康监测 这部分功能也能够称为家庭事务日程管理，这让机器人成为一个家庭生活管家、助手，打理一些琐碎的事务，如订水、早起闹铃、记事本功能等。安康效力机器人的安康关怀功能表现四、生活起居及事务助理 陪伴聊天是一个看起来最容易实现的功能，只需有一个聊天的文本库就可以实现，许多聊天机器人都着手开发云端的聊天语义库，甚至还有专业的平台型聊天机器人对外提供效力，但要做好一款针对特定用户群的聊天库也需求长时间的开发和积累、用户需求分析、交互体验的改良。安康效力机

13、器人的安康关怀功能表现五、陪伴聊天 亲情联络就是让机器人与其亲人、朋友、社交圈建立便利联络，并且协助用户管理其社交资料。双向视频通话功能也成为亲情联络中的一个常见表达形状。 让机器人作为家庭成员对外社交联络的代理，也是一个不错的想法，比如，机器人作为微信的呈现与交互终端设备，为家庭成员代理发微信。安康效力机器人的安康关怀功能表现六、亲情联络 安康咨询是安康效力机器人的轻问诊效力，在不需求医生介入的情况下，由机器人就提供了一些医疗、安康、生活类问题的解答，这类解答是有针对性的，让医疗安康大数据与用户的安康档案进展关联，在答案上进展了挑选、匹配，可以实现上下文、记忆、条件限定与判别等功能。 安康效

14、力机器人的安康关怀功能表现七、安康咨询轻问诊只能处理某部分人和某些细微病症的医疗咨询。某些复杂的病情，不能仅靠线上问诊处理，只需经过面对面的交流，结合专业设备的检查才干更好地确诊。最终，线上问诊的结果只能是指引患者到线下就医。 一台具有真正的适用功能的安康效力机器人，最终必需衔接一个可靠的医疗资源，不论是医疗安康效力平台，还是一家医院。如某安康效力机器人的后台就对接了专业的医疗安康平台，这种医疗安康平台，是集互联网、医疗、养老、保险业于一体的O2O新型互联网+企业。目前曾经覆盖全国二十多个省市自治区，曾经成为中国智慧城市及智慧医疗安康、互联网+产业中的明星企业，被誉为中国首席家庭医生效力品牌。

15、专业的医疗安康平台利用云平台、大数据和挪动互联网技术来开展基层社区全科医疗和家庭医生签约效力，平台向上衔接三甲医院及各科专家，向下指点基层诊所医疗效力，并建立挪动互联支持下的会员随身终生安康档案，实行三甲医院与蓝卡诊所间的双向转诊，以此来保证基层医疗质量。安康效力机器人的安康关怀功能表现八、医疗效力 人机交互是安康效力机器人研发设计中的一个难点，研发团队的技术工程师和用户体验设计师会比其它效力机器人更加思索人的要素，尤其是重点效力对象老人的要素，由于交互主体主要是老人，在听觉、视觉、行动才干、反响速度方面都弱于常人，因此，在语音识别优化、人机交互设计方面都要进展特别的研发改良，在这方面，引入第

16、三方软件产品如专业的效力机器人在线监测平台，就可以很好的实现人机交互的监测、评价分析、改良。安康效力机器人的人机交互设计 安康效力机器人与人的人机交互我们不应简单了解为一次次的语音或动作交互行为，而是包含了交互前的场景感知、情境预备，交互中的语义了解、动作识别、关联表达包括情感模拟，交互后的下一个行动预判。失败的人机交互一定的从头开场就是没有进展精心预备的，很多效力机器人的交互就是当人走到跟前好久了，猛不丁地来一句“他好，显得很突兀。安康效力机器人的人机交互设计 好的人机交互是怎样进展预备的呢，哈士奇机器人从人类工效学角度进展研讨和大量的实景测试，以为交互前让机器人进展良好的场景感知和为即将进

17、展交互的情境进展预备是相当重要的，正如一个舞台剧，提早的排演和进展舞台灯光的预备是必需的一样。因此，安康效力机器人本体进展必要的传感器的安装是一个根本前提，一个可靠的安康效力机器人本体上，需求安装对环境和机器人位置形状进展感知的众多传感器：好的人机交互设计原那么 有了众多传感器后，还需求对传感器数据进展察看、整理并根据相应的触发条件去触发交互表达内容，我们以为安康效力机器人绝大部分的交互表达并非由人来触发，而是由传感器触发，机器人进展与人面对面对交互表达只占到机器人交互表达中的10%以下，其它的交互表达都是机器人在自动自觉地完成的，尤其是管家型的效力机器人、安康效力机器人。有的效力机器人甚至配

18、备有机器人性格系统，也就是定义和开发机器人的行为方式系统，这种性格系统可以成一个有个性的安康效力机器人的支撑系统。机器人表达的传感器触发 情境预备比场景感知又进了一层，是要让效力机器人知道知道交互对象的家庭成员角色，如爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、儿子这样的角色，还要知道他们的呢称，这都是根本的背景信息，还有家庭成员的安康形状、喜好、生活习惯、性格主要的说话的速度、音调高低、行走速度，正如一个管家或保姆刚进入一个新家庭一样要掌握各个家庭成员的信息。情境预备还有一个较难的设计地方，就是机器人对交互表达的情感的调理，假设某个家庭成员是个急性子代表其说话速度快、音调高、行走速度快，那么机器人与这个家庭成员进展交互表达时应自动顺应性地将语音播报速度加快、音调调高、行动时速度以1.5-2倍速度加快行走，这些在寒武纪效力机器人性格系统中都有表达。安康效力机器人的情境预备 情境预备中最难的莫过于对人的当时的心境的感知与分析了，目前我们仍只能借助常规的视觉传感器、景深传感器、非接触式生命体征探测器三个传感器去获取人的生理目的