plc软件real絶対移動で位置決めします

1、_N1H010_MoveAbsolute_REAL (1/3)機能概要絶対移動位置決。_N1H010_MoveAbsolute_REAL常時 ON(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)位置決動作完了 AxisDone起動(BOOL)(BOOL)処理中 ExecuteBusy位置指令(REAL)(BOOL) itionError速度指令(REAL)(WORD)(省略可)VelocityErrorID加速比率(REAL)Acceleration減速比率(REAL)Deceleration出力方式()OutPulseSelect名LibFBLomronlibNU（CP1H）

2、_N1H 010_MoveAbsolute_REAL11.cxf対象形式CPU 形CP1H-(XA40DT-D / XA40DT1-D / X40DT-D / X40DT1-D / Y20DT-D)CP1L使用。NU(CJ1MCPU2x)使用。CX-Programmer 6.1 以上使用言語言語使用条件機能説明軸 Axis指定軸対、起動 Execute立上、指定位置指令 ition速度指令 Velocity加速比率 Acceleration減速比率 Deceleration位置決動作開始(出力方式 OutPulseSelect選択出力動作)。位置決動作完了 Done本 FB 位置決動作完了(目

3、標位置到達)。 Error ErrorID本 FB 関異常発生。(位置決動作完了 Done Error ErrorID)、起動 Execute OFF 。動作完了以前起動 Execute OFF 場合、対応状況発生時、少 1 間。ONENOFFONENOOFFONExecuteOFF指令速度ONDoneOFFONErrorOFFFB 定義種類常時 ON 接続型EN 常時 ON(P_On)接続。同複数箇所使用。FB 使用上注意点出力 0 1 同時使用場合、出力方式同一。出力 2 3 同一必要。EN 入力条件EN 入力、常時 ON (P_On)接続。EN 任意接点接続場合、接点 OFF 本 FB

4、出力保持。N1H絶対移動指令(REAL) _N1H010_MoveAbsolute_REAL010_N1H010_MoveAbsolute_REAL (2/3)使用例起動 OFFON 、CP1H 出力 0 接続絶対指令動作。CP1H 出力 0接点 B接点 D接点 A点_N1H010_MoveAbsolute_REAL(P_On)(BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)位置決動作完了出力 0 &0AxisDone接点 B起動(BOOL)(BOOL)処理中接点 AExecuteBusy接点 C位置指令(REAL)(BOOL) .0itionError接点 D速度指令(REAL)(WOR

5、D)(省略可)50000Hz .0VelocityErrorIDD0加速比率(REAL) 100Hz/4ms +100.0Acceleration減速比率(REAL) 100Hz/4ms +100.0Deceleration出力方式()CW/CCW 方式 &0OutPulseSelect関連SYSMAC CP CP1H CPU （SBCA-340） 5-3-8出力使用命令語5-3-5原点/原点復帰機能(出力停止異常一覧)A起動接常時 ON200000_N1H010_MoveAbsolute_REAL (3/3)変数【INPUT】(入力変数)【OUTPUT】(出力変数)【形式組合制限】履歴願本書

6、機能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願申上。日付内容1.102006.5.CP1H CPU 1.1 追加1.002005.9.新規作成形式軸数有効範囲制限XA / X1.1&0&3+1.0.0軸&2/&3 30000.0Hz 大値設定場合、 1.10 以上使用。1.0&0&1+1.0.0&2&3+1.0.0Y1.1&0&1+1.0.0形CP1H-Y20DT-D 場合、 1.10以上使用。&2&3+1.0.0名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON) :FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作位置決動作完了DoneBOOL1(ON)、位置決動作完了表。処

7、理中BusyBOOL1(ON)、FB 起動表。ErrorBOOL1(ON)、FB 内異常発生表。 (省略可)ErrorIDWORDFB 内発生異常返。異常内容、関連記載参照。軸値範囲外場合、#0000 返。名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動軸Axis&0&0&3&0: 出力 0&1: 出力 1&2: 出力 2&3: 出力 3起動ExecuteBOOL0(OFF):絶対移動開始位置指令itionREAL+0.0-2.147483e+009+2.147483e+009目標位置指定。単位、。速度指令VelocityREAL+1.0+1.0.0目標速度指定。単位、Hz。詳細下述形式組合制限参照。加速比率AccelerationREAL+1.0+1.0.0加速比率指定。単位制御周期(4ms