Lensphoto使用手册(修订版121406)

1、序言改变传统的近景摄影手工测量方式，利用计算机实现近景摄影测量的自动化工作，提高生产效率，降低劳动强度，是完全可能和必要的。紅ensphoto多基线数字近景摄影测量系统正是为了实现这个目标而诞生的。本系统利用张祖勋院士提出的计算机视觉代替人眼的“短基线、多影像摄影测量”原理，将少量全站仪测量的高精度点位坐标与摄影测量丰富的影像信息结合起来，建立高精度的地形数字化模型。“短基线、多影像摄影测量”的主要特点是：首先按要求拍摄大量具有较短基线和不同交会角的序列影像，然后通过少量物方控制点的空间坐标及其对应的像点坐标建立空间关系，从而解算出相机参数和影像外方位元素；进而计算出由先进匹配算法获取的大量同

2、名点的空间坐标。使用本系统可以大大提高生产效率，降低工作者野外的劳动强度。欢迎大家在使用过程中提出各种宝贵意见，让我们的软件能够更好的为您服务。武汉朗视软件公司第3页共55页 目录TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 序言1目录2 HYPERLINK l bookmark2 1软件介绍4 HYPERLINK l bookmark4 技术特点4系统功能41.3系统组成4 HYPERLINK l bookmark6 2安装与初始化6 HYPERLINK l bookmark8 2.1系统需求6 HYPERLINK l bookmark10 2.2安装6 HYPER

3、LINK l bookmark12 2.3卸载6 HYPERLINK l bookmark14 3工作流程7 HYPERLINK l bookmark16 3.1工作流程7 HYPERLINK l bookmark18 3.2目录文档表8 HYPERLINK l bookmark20 3.2.1准备文件8 HYPERLINK l bookmark22 3.2.2中间文件和结果文件8 HYPERLINK l bookmark24 4软件使用9 HYPERLINK l bookmark26 软件启动9 HYPERLINK l bookmark32 相机检校9拍摄格网9相机检校10 HYPERLIN

4、K l bookmark46 相机参数文件转换（输入输出）14 HYPERLINK l bookmark48 畸变差改正15 HYPERLINK l bookmark52 工程管理17 HYPERLINK l bookmark54 新建工程17 HYPERLINK l bookmark56 选择工程（工程切换）21 HYPERLINK l bookmark58 编辑工程22输入输出22 HYPERLINK l bookmark62 空三匹配22 HYPERLINK l bookmark64 添加种子点22 HYPERLINK l bookmark70 匹配24 HYPERLINK l book

5、mark144 输入输出24 HYPERLINK l bookmark74 控制点量测24 HYPERLINK l bookmark76 4.5.1指定控制点信息24 HYPERLINK l bookmark78 手工量测控制点25 HYPERLINK l bookmark80 手工量测控制点模板半自动匹配25 HYPERLINK l bookmark82 全自动模板匹配26 HYPERLINK l bookmark84 立体量测27输入输出27 HYPERLINK l bookmark88 整体平差274.6.2输入输出28 HYPERLINK l bookmark66 4.7立体编辑28

6、HYPERLINK l bookmark68 4.7.1界面说明294.7.1.1菜单介绍30 HYPERLINK l bookmark106 4.7.1.2控制面板：34 HYPERLINK l bookmark108 4.7.2立体编辑37 HYPERLINK l bookmark120 4.7.3输入输出39 HYPERLINK l bookmark122 4.8DEM立体编辑404.8.1界面说明404.8.2立体编辑464.8.3输入输出49附录A：数据获取50 HYPERLINK l bookmark146 附录B：拍摄模式51 HYPERLINK l bookmark148 附录

7、C：精度说明52 HYPERLINK l bookmark150 附录D：专业名词55武汉朗视软件公司第10页共55页 1软件介绍在工程测量中，通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配、空中三角测量和前方交会，就能得到所摄目标的密集点云。通过点云进而可以生成DEM和正射影像，并能自动生成等高线。本系统使用右手坐标系，当地面控制点不是右手坐标系时需要转换为右手坐标系。1.1技术特点可用普通数码相机(像素的要求在1200万像素以上，如使用量测相机可以提高测量精度)；相机检校无需室内三维控制场(如使用室内三维控制场可以提高检校精度)；使用先进匹配算法；自动空中三角测量；测量精度高，相对精度可以达到1

8、/16000；自动生成等高线、高程模型、正射影像和三维景观；12系统功能相机检校工程管理影像匹配控制点量测整体平差加密匹配生成点云立体编辑DEM编辑数字测图1.3系统组成本系统由以下几个模块组成：图1系统主界面1、主界面程序(Lensphoto.exe)：管理工程的主界面；2、相机检校：可设置相机参数或对相机进行检校(CamCalibration.exe)；3、工程管理：新建修改工程(EditProject.exe)；4、匹配(Match.exe)：通过多张影像自动寻找同名点；5、控制点量测(LensCtrl.exe):用于量测物方控制点对应的影像坐标；6、整体平差(MutiStripBund

9、le.exe):利用摄影测量空中三角测量原理同时解算影像外方位元素、模型点空间坐标等，同时可以进行自检校光束法平差，获取准确相机的相机参数；7、加密匹配(Match.exe)：匹配密集的点云8、生成点云(GenPointsCloud.exe)：生成三维点云9、立体编辑(NgtProTin.exe)：模型点中存在少量粗差，可以在立体模型下对所有模型点进行编辑，在剔除这些粗差的同时可以人工加入特征点和特征线。由编辑好的模型点可以自动构建三角网和DEM，进一步可以生成正射影像和三维景观图；10、DEM编辑(NgtProDem.exe)：直接对DEM进行编辑，可以加入几何约束条件，如曲面拟合、置平、提

10、升、下降等。11、数字测图(IGS.exe)：在立体模式下进行数字测图，并能导出各种标准格式的数字化产品。12、退出系统(exit):退出lensphoto近景量测系统软件。2安装与初始化2.1系统需求硬件平台：立体显卡、1GB或者2GB内存；软件平台：WindowsXP，2000，2003操作平台。2.2安装执行光盘上的Lensphoto.exe,然后按提示操作。2.3卸载执行Unwise.exe卸载本系统。3工作流程3.1工作流程目录文档表一个完整的工程，其工程总目录（如TestData或Sanxia）包含以下目录和文件:准备文件目录名文件名文件说明TestDataGD8W4357.JPG

11、,.影像文件controlpointctl手工建立的控制点文件Kodak50mm.cam相机检校参数文件中间文件和结果文件目录名文件名文件说明ADJUSTMENT平差sanxia.cam平差前相机参数文件sanxia.sbapht平差前影像外方位参数文件sanxia.sbapts平差前模型点文件sanxiaSBACameraResult.cam平差后相机参数文件sanxiaSBAPhotoResult.sbapht平差后影像外方位参数文件sanxiaSBAPointResult.sbapts平差后模型点文件sanxiaSBAPrecision.txt平差后精度报告文件sanxiaSBAProc

12、essing.txt平差过程文件sanxiaSBASCS.sbascs平差后导出的“开思”格式点文件ADJUSTMENTfreenet自由网目录，与ADJUSTMENT下的文件类似CONTROLPOINTcontrolpoint.ctl外业控制点文件controlpoint.ctl.xys像控点文件controlpoint.ctlprj控制点量测工程文件thumbnail.thumb影像缩略图文件ORIENTATION0-0-1-model-xy.txt航带内立体像对的匹配点文件0-0T-model-XYZ.txt航带内立体像对的模型点文件ORIENTATIONadjacent_strip0-

13、0-1-0-model-xy.txt航带间立体像对的匹配点文件ORIENTATIONSEEDPOINT0-0-0-model-seed.txt匹配的种子点文件PRODUCTDEM.demDEM文件DEM.orl正射影像文件TinTin.sto立体模型参数文件Tin.ftr特征点文件Tin.p3d空间点文件附加说明：当点击加密匹配之后，之前空三匹配生成的文件转移到新的文件夹，新文件夹的名字是在原来的文件名字后面加上-AT（比如Oritation变为Oritation-AT），然后加密匹配的数据存放在以前的匹配文件内。4软件使用软件启动启动多基线数字近景摄影测量系统（Lensphoto）,运行主程

14、序Lensphoto.exe进入系统主界面如图3）：图3系统主界面4.2相机检校相机检校的目的是设置相机参数，包括：相机主距f、像主点坐标x0,y0、畸变参数k、k2、P、P2，和像素物理大小。当相机参数未知时，可通过相机检校模块检校出相机参数（本系统检校模块只能检校固定焦距的相机，变焦相机不能检校）。相机检校之前需要拍摄满足检校条件的影像。4.2.拍:格网单击主界面相机检校，弹出相机设置话框，然后单击拍摄格网，如下图10所示。图4产生屏幕格网通过鼠标右键设置格网参数和导出格网信息,图5设置格网参数格网信息设置好后导出格网信息，然后按以下步骤拍摄格网：首先将相机的焦距调到无穷远(R),并且保证

15、相机已调整为手动变焦；然后在左上、左下、中间、右上、右下5个方向拍摄拍摄格网，当拍摄的单个格网影像不能充满整个屏幕时，可在各个方向上旋转拍摄多张影像，如下示意图12所示。DSC0005.JTGDSC_0006.JTGDSC_0007.JTG右上右下中间左下图6旋转拍摄屏幕格网以充满屏幕422相机检校单击主界面相机检校，弹出相机设置话框，然后单击相机检校，如下图13所示。图7相机检校tftfftf覽TQ19置I置11犀国題Q題Q0圈+MK-新建检校工程：输入工程名称、设置格网信息等-打开已有的检校工程-保存工程数据-加载影像：输入当前工程用于检校的影像-清空影像聘-关闭当前显视的影像卑-工程属性

16、：设置检校参数、格网信息和相机参数等空闲状态-缩放操作-加点：通过点击大概给定每张影像中平面格网的三个基准点位置-拾取控制点卜-删除某个控制点X-删除当前视图所有控制点-预测当前片的控制点-半自动参数模型相机标定-全自动参数模型相机标定1）新建检校工程单击按钮口，弹出新建检校工程对话框，如图14所示。图8新建相机检校工程输入工程名称后保存，弹出检校参数设置对话框，如图15所示。而室内图9检校参数设置检校类型：包括平面格网和室内控制场，平面格网指用于检校的控制点在一个平面内;控制场的控制点在一个三维空间内，如下图16所示。平面格网室内控制场图10检校类型纸张类型：用于纸张平面格网，对于屏幕平面格

17、网，该项无效。间距：指平面格网中点与点之间的距离半径：平面格网圆点的半径行数：平面格网点的行数列数：平面格网点的列数导入：导入格网程序(CalibrationGrid.exe)导出的Gridinfo文件。2）加载影像列表单击按钮置I,弹出加载影像列表对话框，如图17所示，先加载影像，然后设置相机参数初始值。图11加载影像对话框Name:相机名称；Commandline:用于平差时的标志位，0标示未知，1标示已知，一般设为0000即可。各标志位的含义如下表：标志位序号含义第1位像主点x0,y0是否已知第2位主距f是否已知第3位径向畸变系数K1,k2是否已知第4位切向畸变系数P1,P2是否已知表1

18、平差标志位的含义f：主距，一般由相机说明书取得；pixelsize:影像的像点的直径，一般由相机说明书取得。3）控制点的方向单击按钮，在下图18中依次在红、绿、蓝三个点上顺序按下鼠标左键确定控制点的坐标方位。此时系统会自动提取所有的点的轮廓。依次将所有影像的坐标方位全部标记出来。瞬加载影像清空影像.?文件（E）查看（址）帮助（旦）C:diTiC：ilibratitiL一aaa.cmrprj控制面槻HD.13D2了8了52人6152了.61527.14北-()昭乩1DateCreated：07/11/0617:29:28Ci控制面板h*八逼平差精度/.平差过程X.相片参甄X相机裁数/侄间点7Re

19、adyd像I釦釦釦釦釦鈔釦聘釦聘釦鈔釦聘聘鈔聘釦釦鈔聘曰亠P0003290.JPGP0003291.JPGP0003292.JPGP0003293.JPGP000329Jl.JPGP0003295.JPGP0003296.JPGP0003297.JPGP0003298.JPGP0003299.JPGP0003300.JPGP0003301.JPGP0003302.JPGP0003303.JPGP0003304.JPGP0003305.JPGP0003306.JPGP0003307.JPGP0003308.JPGP0003309.JPGP0003310.JPGP0003311.JPGP00033

20、12.JPG输出窗口X图12确定控制点的坐标方位4）相机检校半自动参数模型相机标定：单击按钮！H,执行控制点平差和相机检校，结果输出到输出窗口,其中相机参数属性页中列出了相机的参数；全自动参数模型相机标定：当单个格网可以基本充满CamCalibration.Exe的主界面窗口时，可选执行全自动检校，此时系统会依据中间红、绿、蓝三点自动确定控制点（格网点）的坐标方位,并执行相机检校。4.2.3相机参数文件转换（输入输出）单击主界面相机检校，弹出相机设置对话框，然后单击相机参数文件转换，如下图19所示。图13相机能参数设置（导入，保存输出）输入：导入相机检校参数文件（*.sbacmr）；输出：保存

21、相机参数文件（*.cam）4.2.4畸变差改正畸变差改正是对拍摄的工程测量的影像文件进行畸变差改正，只有这样以后的立体编辑，DEM编辑才可以成功完成。单击主界面相机检校，弹出相机设置话框，然后单击畸变差改正，如下图14所示。图14批预处理-工程引入选择文件：选择相机拍摄的被测区域（工程实地）的影像文件.工程引入：引入创建的工程文件（*.prj）类型：拍摄相机的类型（1.rollei;2.kodak&others）;相机参数文件（如图15）图15相机参数文件（点击相机文件右边的按钮）输出路径软件会自动根据被测实地影像文件的路径来确定，不用自己输入。以上内容信息加载完成以后，点击处理即可。4.3工

22、程管理工程管理模块主要是管理工程文件的建立、修改和切换。新建工程单击主界面工程管理、新建打开工程，弹出工程文件对话框，点击工程菜单下的新建菜单，如下图4所示。图16新建工程文件导入航片数：打开影像文件所在路径，选定全部影像文件;图17选定影像文件这时影像文件路径会自动显示在下方（不可编辑）；首先要填写“总航带数”，并且选择“当前航带号”，是否“需要旋转航片”；然后在左边影像文件列表中选中影像文件，点击“加到当前航带”按钮，可以把左边列表中选中的影像文件加到右边当前航带号的影像文件列表中，同时去掉左边列表中该影像文件，并且“当前航片数”记录了右边当前航带号的所有影像文件数；也可以点击“删除航片”

23、按钮，从左边影像文件列表中删除选中航片；在右边影像文件列表中选中影像文件，点击“退出当前航带”按钮，可以将选中的影像文件退回到左边影像文件列表中。点击“相机参数”按钮，弹出相机参数对话框，选择要导入的相机参数文件：图18相机参数点击“0K”后，在工程数据录入填写其他的参数，最后点击“确定退出”按钮，这时工程文件对话框如下所示：图19工程文件T点右键可弹出菜单，菜单功能如下：后退：将选中的某个影像文件及其后面所有的影像文件都后退一格;前进：将选中的某个影像文件及其后面所有的影像文件都前进一格;逆序：将选中的相临几个影像文件逆序排列。如图所示：图20工程文件-24.3.2选择工程（工程切换）单击主

24、界面工程管理、打开工程，弹出打开工程对话框，如下图9所示。图21选择当前活动工程文件选择打开后工程切换完毕。4.3.3编辑工程单击主界面工程管理、新建打开工程，弹出工程文件对话框，点击工程菜单下的打开菜单，打开所要编辑的工程，点击工具栏上的“修改参数”按钮，这样就可以重新修改工程了。434输入输出输入：工程信息；输出：主工程文件(*.prj)。4.4空三匹配匹配用于寻找不同影像上的同名点。匹配始前需要人工给定航带内立体像对的种子点和航带间相应影像的种子点，种子点的目的是给定匹配像对两张影像间的概略偏移量。添加种子点添加种子点的直接作用是确定影像之间大致的位置关系，每对影像分别只需要一个种子点。

25、单击主界面匹配按钮进入匹配界面，系统自动打开当前工程文件。如下图19所示图22-1设定种子点T打开PRJ工程T保存种子点位置T图像漫游拖动T缩放操作卜T添加种子点删除当前左右影像的种子点T航带内上一立体像对T航带内下一立体像对厨匹配点击卜进入添加种子点状态，然后分别为航线内影像和航线间影像添加种子点（只须给出大致位置即可）：1）添加航线内影像种子点：双击左边的图片树图像列表（在本例中为GD8W4357.JPG）,默认显示顺序的两张航线内图片（GD8W4357.JPG-GD8W4369）；在左右影像上单击鼠标人工确定同名点（如图17所示的SO和S0）；点击力依次设置下一对影像直至完毕；2）添加航

26、线间种子点：按如下图20设置modelO左航线图片和modell右航线图片,然后按1）中的方法为两张图片设定种子点，models。与models1之间只须设置GD8W4357.JPG和GD8W4358.JPG,同样modelsl与models2之间也只须设置一次，依次设置完所有航线models,在本例中需要设置的航线影像对为：modelsOGD8W4357.JPGmodels1GD8W4358.JPGmodels1GD8W4358.JPGmodels2GD8W4359.JPGmodels2GD8W4359.JPGmodels3GD8W4360.JPG。图22-2设定航线间种子点时鼠标右击选择左

27、右图片4.4.2匹配种子点添加完毕后单击叩进行全自动匹配。443输入输出输入：主工程文件输出：匹配点文件4.5控制点量测控制点量测的目的是精确量测出控制点的影像坐标，为空中三角测量作准备。4.5.1指定控制点信息单击主界面中控制点量测按钮进入控制点量测界面弹出设置控制点量测工程窗口（如图21）。指定工程文件、控制点文件、相机参数文件以及控制点模板目录（缺省为空，即不使用控制点模板）。图22-3设置控制点信息控制点文件：控制点模板目录外业所获取的控制点空间坐标。外业所使用的标记板的影像模板库，可以为空。确定后进入控制点量测主界面图22-4控制点量测主界面-打开当前的工程文件，当从主界面启动本程序

28、时，当前工程文件自动打开;呜T保存控制点量测数据；园控制点编辑；-产生缩略图；缩放操作；量点；拾取点；h删除选中点；二I删除当前片的所有控制点;人删除所有的控制点；&立体量测；删预测控制点；4.5.2手工量测控制点点击h指定控制板的位置，先在影像的四周均匀量测六个控制点的位置后，单击可以进行预测，预测的点用蓝色表示。4.5.3手工量测控制点+模板半自动匹配测量控制点位置时如果定义了模板，系统会自动定位控制点的精确位置。在没有提供模板的情况下可以在精确量测出某个控制点之后，自定义产生模板：图23生成模板在放大窗口中点击右键菜单“生成模板”出现如下图24的生成模板的界面,图24生成模板选择相应的半

29、径后确定即可生成控制点影像模板。那么，接下来测量控制点时系统将会自动定位出精确的控制点坐标。测量完所有控制点后，保存退出。4.5.4全自动模板匹配在量测外业控制点时，如果保存了控制点的，可以使用全自动匹配查找控制点。Lensphoto1.0不具备该功能。4.5.5立体量测为了更精确地量测像控点，本程序提供了立体量测的功能。单击弹出立体量测对话框，如图25。二占P17左片GD8W4357.立悴模式左右r上下红绿席闪屏右片|gD8W4358.：JCtrl-缩於Shift-加速比例尺:-77|n|x上节複型左右互拱立体量测当前片厂左片金右片图25立体量测对话框立体量测包含红绿和闪屏两种模式，后者必须

30、使用立体显卡，操作方法请按界面文字进行。456输入输出输入：量测影像与控制点空间坐标;输出：控制点像点坐标。46整体平差整体平差的目的是利用摄影测量空中三角测量原理精确解算影像外方位元素、模型点空间坐标并能进行自检校。单击主界面整体平差，弹出整体平差对话框，如下图26所示。图26整体平差界面（1）无控制/少控制：整个测区控制点的个数大于3个；（2）多控制：每张影像上控制点的个数大于等于6个；（3）自检校：通过控制点对相机进行重新检校；（4）控制点加权：控制点存在粗差时，对控制点进行加权平差当每张张影像有效控制点数目大于等于6时，可以直接利用控制点获取影像外方位元素，然后通过前方交会计算模型点空

31、间坐标；否则，必须先利用同名点构建区域自由网，然后再利用控制点和区域网平差获取影像外方位元素和模型点坐标。462输入输出输入：控制点坐标、匹配点坐标等；输出：影像外方位元素、模型点空间坐标和相机参数等。4.7加密匹配无需其他操作，单击进行全自动加密匹配。4.8生成点云打开工程文件：选取本次工程的工程文件（*.PRJ）1打开?|X|HIea-查找范围(X：|Orientation号0-2-3-model-xy.txt骂0-3-4-model-xy.txtIadjacent_strip_|firstjzioint_|SeedPoint_|temp0-0-l-model-xy.txt30-l-2-m

32、odel-xy.txt丈件名(N):|lj-LI-1-FTiudel-xy.txt文件类型：|和密匹酉己点文件浪如t21加密匹配点文件：选取本次工程Orientation文件夹下的任意一个匹配的文本文件即可。点的重叠度：某个点在某几张影像上重复出现，默认为2或3！4.8立体编辑4.8.1界面说明单击主界面中立体编辑，进入立体编辑界面，如图27(1/2)。般影像罰摄站信息n立体模型|0-4編辑设置模型列表NgtFroTm-orLeAll.ptrReadyH-E-:100%坐标：图27(1)三维窗口图27（2）立体窗口動NgtProTin-oneAU.ptr:2文件（日編辑（B显示（9窗口（妙模式

33、（砂帮助（出i粥影像翔摄站c立体模型4811菜单介绍1、主窗口菜单：文件（日设置（3视閣（刃帮助（出文件子菜单Ctrl+N匚trl+O新逹（阻打开（打开模型（哩引入卜导出卜图28菜单条新建T新建特征文件（*.ptr）打开T打开特征文件（*.ptr）打开模型T打开工程文件（*.prj）引入T（将其它矢量文件引入当前打开的特征文件中作为编辑对象）在新建或打开一个特征文件后才有效平差点（.sbapts）特征文件（口廿）控制点（，匚tl）一般三錐点平差点平差产生的点文件（*.sbapts），在adjustment文件夹下特征文件T（*.ptr）特征文件控制点T（*.ctl）控制点文件，在control

34、point文件下；一般三维点T（*.txt）类似控制点文件（x,y,z,n1,n2,n3）导出T导出开思格式的点文件（*.dat）该功能在新建或打开一个特征文件后才有效输出GD文件（泌）输出CAD文件（scs）T用于CASS软件的矢量文件设置子菜单参数设置参数设置T设置工程中的一些参数，（等高距、dem间隔、分辨率等），在打开prj文件后有效图28参数设置参数设置说明：等高线间距和等值化坐标作用于等高线的显示；DEM间距作用于DEM的生成正射影像GSD、正射影像分辨率之间是成比例的关系，作用于正射影像的采样间隔2、三维视图下：匚文件（日编辑显示（为设置（3处理（臼查看（D窗口（世）帮助（也编辑

35、子菜单G撤销C重做反选撤销T取消前一步操作重做T重复取消的一步操作反选T将选中的点变成未选中的点，未选中的点变成选中的点显示子菜单（空间对象的显示选择）武汉朗视软件公司第10页共55页武汉朗视软件公司第32页共55页 反选 点迪特征线（日三角网（D二|像机位置（刁坐标釉点T显示/不显示空间点特征线显示/不显示特征线三角网显示/不显示三角网像机位置T显示/不显示像机位置坐标轴T显示/不显示坐标轴处理子菜单色构全三角网歸输出整体表面生成demw生成正射影像构全三角网-由离散点构建三角网。（需选择合适的投影面）输出整体表面-通过纹理映射给三角网“贴”上纹理，生成三维景观图。（自动输出到product

36、surface3d目录下）生成DEM生成dem（需选择输出dem文件的目录）生成正射影像生成正射影像（自动输出在product目录下DEM.orl文件，必须有DEM.dem文件）査看子菜单TIN景观观图DEP1和正射影像員观TIN景观图-显示三维景观图（调用显示三角网表面模型的三维显示进程（ShowTin）DEM和正射影像景观-显示DEM和正射影（调用显示dem和正射影像的三维显示进程（Photo3D）像）3、立体视图下：匚文件（日編辑显示（勺模式（密设置（勺窗口（也帮助（出编辑子菜单G撤消0C重做Q走那选取（或多边形选取（日撤销T取消前一步操作重做T重复取消的一步操作矩形选取T用矩形框选取特

37、征多变形选取T用多边形框选取特征反选T将选中的点变成未选中的点，未选中的点变成选中的点显示子菜单点特征线等高线视差三角网点T显示/不显示空间点特征线显示/不显示特征线等高线T显示/不显示等高线视差三角网T显示/不显示立体像对上的三角网模式子菜单人工调整漫游方式人工调整T人工调整模式：鼠标移动时，按固定高程（z）调节视差，鼠标滚轮调整时，按高程方向调整；非人工模式：鼠标滚轮调整时，自动消除上下视差，调整水平视差，鼠标移动时，视差不变；漫游方式T鼠标靠近影像窗口边界时（10个像素），自动漫游影像4.8.1.2控制面板：模型列表-籤影像_|1-1.JTG鳖2T.JTG勰3-1.J?G蛊4-1.J?G

38、囊1-2.J?G範2-2.J?G範3-2.JYG囊4-2.JYG靈1-3.JTG範2-3.JTG範3-3.JTG靈4-3.JTG範1-4.JTG靈2-4.JFG靈3-4.JFG靈4-4.JTG勰1-5.J?G蛊2-5.J?G囊3-5.J?G囊4-5.J?G-罰融信息-strip_O11:|;+鏗1strip+strip_2+邸1strip_3+itrip_4-立体模型一Do-iD0-2该工程包含的影像名称丿航带组成一个模型的影像序列号一个立体模型由2张影像组成）物方调整（调节高程）时的调整幅卜立体编辑下空间矢量的颜色，在闪闭立体下有效，红绿立体下无效图29控制面板说明：等高线间距，控制立体模型

39、中的空间点构成等高线的疏密程度，一般需要根据空间点的高程范围和疏密程度设置合适的等高线，才有利于显示观测，程序在读取空间点时，根据空间点的疏密程度和高程，自动生成一组等高线间距以供调节。工具条色一打开特征点文件，即保存空间点和特征线的三维坐标文件;新建特征文件；与T打开工程文件，程序启动时会自动打开当前工程文件；ISIt保存特征文件；G撤销和重做；翅t缩放操作；也漫游拖动图像；占T显示刷新；IIt各种显示方式;虔tT浏览和编辑状态切换；T添加特征；汎。T修改特征；It编辑特征点状态和编辑特征线状态切换;IT选择实体的方式：矩选和多边形选取；T显示等高线；St显示特征点构成的三角形；隹:线特征加

40、点，当编辑特征线时有效；卤-构三角网；驕剔除粗差；置输出三角网表面;生成正射影像；色生成DEM。三维窗口主要功能：1、改变视点：点击工具栏按钮进入特征点浏览状态，然后在视图中鼠标左键按下并拖动改变观察方向；2、改变缩放大小：在视图中滚动鼠标中键缩放；3、删除特征点：点击工具栏按钮色?进入特征点编辑状态，然后在视图中框选特征点，按DEL键删除；4、使坐标轴居中：按键盘键“r/R”居中并使坐标轴方向回归初始位置，按“t/T”键重新计算空间点集中心。粗差剔除功能:在三维窗口下：点击，弹出粗差剔除功能面板图30剔除粗差粗差判定的假想标准：某一个点比其周围邻近点（间距控制）的平均高程超过一定的倍数（倍数

41、控制）认为该点是粗差点，需要剔除。进行迭代剔除操作，直到满足所有的点都不是”粗差点”将自动剔除的点恢复（可能由于参数设置不合理，剔除过度，用以恢复）间距：一般用点集的平均间距或者最小等高距（间距越小，剔除的越厉害）倍数：粗差限（倍数越小，剔除的越厉害）立体编辑在该界面中用户可以修改同名点位置使同名点更精确，编辑DEM,产生等高线、DEM、正射影像、浏览三维模型、格网模型、离散点模型。1、建立立体模型：如下图31所示，鼠标右击“立体模型”，单击“新建立体模型”，如图32片号一一对应于左边树列表的影像,左右片号是一个航带内相邻的两张影像,由于本例中有4个航带，因此左右片号的差为4。确认后进入立体编

42、辑状态。删除不需要的模型：选中树状列表中的航带号，按键盘”Delete”键删除2、立体编辑：如下图33所示，图33立体编辑编辑模式：无论编辑对象是特征点还是特征线，都有添加遵和修改闕两种状态。添加状态时，鼠标的输入会对应相应特征的添加操作，修改状态时，先要选择修改对象（某个或某片特征点/特征线），在有选中对象时，再进一步接受修改当前对象的输入。点特征编辑选中状态，对点进行编辑添加状态下，根据左键点击的鼠标位置，得到左右像点，从而交会出空间点坐标，加入空间点集中，同时更新立体模型下的三角网和等高线修改状态下，用矩形选取或多边形选取，选中单点或一片点，可以删除，同时更新立体模型下的三角网和等高线线

43、特征编辑选中口1状态，对线特征进行编辑添加状态下，根据鼠标左键点击的位置，依次添加线的节点，鼠标右键结束一条线的编辑。修改状态下，用矩形选取或多边形选取，选中单线或一组线，可以删除。在选中一条线（当前编辑线）的状态下：进一步的左键点击1）如果鼠标左键点击选中其它的特征线，则将选中的线作为当前编辑线图34（1）特征线编辑2）如果鼠标左键进一步点击击中当前编辑线的某一节点，进入节点的修改状态，节点变为活动的，再次点击，确定新的节点位置。图34（2）特征线编辑3）如果鼠标左键点击没有选中节点，而是点击在某一条线段上，则在点击处插入新的节点。图34（3）特征线编辑4）选中，则对当前编辑线继续添加节点（

44、通常在切换模型后，继续延长某一条特征线）图34（4）特征线编辑通常都是点击鼠标右键，结束当前的编辑，回退编辑状态。立体编辑模块的一般步骤：新建特征文件引入平差点剔除粗差操作立体下进行点、线特征的添加、修改输出三角网、DEM、正射影像等输入输出输入：主工程文件需要用到的数据文件：做完相对定向和绝对定向后，获取平差后的空间点文件和影像的方位元素文件以及检校后的相机参数文件。平差后的空间点文件(_SBA_Point_Result.sbapts)影像的方位元素文件(_SBA_Photo_Result.sbapht)检校后的相机参数文件(_SBA_Camera_Result.sbacmr)可引入数据文件

45、：可向测图矢量文件中直接引入以下数据文件：平差的输出文件(*_SBA_Point_Result.sbapts)其它特征文件(*.ptr)输出：特征点文件、DEM文件、正射影像(orl)、其它格式的数据文件(CASS)。DEM立体编辑5.1.1界面说明单击主界面中立体编辑，进入立体编辑界面，如图35(1/2)图35(1)三维窗口r?E3图35（2）立体窗口柑PreCem-7?7.dni:2栈型列衷二玄件遐跛瞰自溟毗昱示樓式菌口團艳助（虫*臂諭&*罰迥站倍直-（瓷体楼51C1-2H5-6n9-io菜单介绍主窗口下：文件（日视閣帮助（出文件：打开（Q）Ctrl+O每打开模型退出凶打开弓打开dem文件

46、（*.dem）打开模型弓打开工程文件（*.prj）三维视图下：文件（巳编辑也显示观劉刃窗口側帮助文件：窑打开（3Ctrl+O碍打开模型S保存另存初坠）保存-保存dem文件（*.dem）点显示/不显示空间点等高线显示/不显示等咼线（一个立体模型上可见的）像机位置显示/不显示像机位置坐标轴显示/不显示坐标轴保存为-另存为dem文件（*.dem）编辑：G撤销c重做撤销弓重做T取消前一步操作重复取消的一步操作显示:（空间对象的显示选择）占J等高线像机位置（坐标釉（立体视图下：文件（日編辑视圉（幽显示模式（哩窗口（世帮助（出编辑E矩形选取窗多边形选取取消选取撤销重做豊上升下降平滑拟合+.+二：+内插定制

47、平面AjLj.i117平均高砂量测点内插:+量测点扶取消量测点+单点修改模式矩形选取用矩形框选取dem格网点多边形选取用多边形框选取dem格网点取消选取取消选取的dem格网点撤销取消前一步操作重做重复取消的一步操作上升对选中dem点整体抬高下降对选中dem点整体下降平滑对选中dem点做平滑处理拟合对选中dem点做拟合处理内插对选中dem点做内插处理定制平面对选中dem点定制固定高程平均高对选中dem点赋平均高程值量测点内插按量测点内插选中范围的dem点添加量测点激活或结束添加量测点状态，左键添加，右键删除取消量测点删除所有添加的量测点单点修改模式在选中dem点中按单点修改显示0等高线等高线显示

48、/不显示等高线（立体模型上的）模式人工调整漫游方式人工调整人工调整模式：鼠标移动时，按固定高程（z）去调节视差，鼠标滚轮调整时，按高程方向调整；非人工模式：鼠标滚轮调整时，自动消除上下视差，调整水平视差，鼠标移动时，视差不变；漫游方式控制面板:鼠标靠近影像窗口边界时（10个像素），自动漫游影像模型列表-+緩1-1.J?G靈2-1.JTG靈3-1.JTG靈4-1.JTG靈1-2.JTG靈2-2.JTG靈3-2.JTG靈4-2.JTG靈1-3.JTG靈2-3.JTG靈3-3.JTG靈4-3.JTG靈1-4.JTG靈2-4.JTG靈3-4.JTG靈4-4.JTG靈1-5.JTG靈2-5.JTG靈3-

49、5.JTG靈4-5.JTG擦站信息-strip_O籤o-籤1誉strip=trip_2etrip_3毗rip_4立怀模型-Do-iD0-2航带组成一个模型的影像序列号11111111一个立体模型由2张影像组成（来自于同一个模型的影像）武汉朗视软件公司第45页共55页平滑 物方调整（调节咼程）时的调整幅団遂1餵立体编辑下空间矢量的颜色，在闪闭立体下有效，红绿立体下无效对选中的dem格网点的处理操作，选择框内的选项对应左侧处理的处理类型工具条莎每IH口c題Q魁塹舸磊园迺豎函19尊+全事曲噜轴轴砂：+皱打开特征点文件，即保存空间点和特征线的三维坐标文件;打开工程文件，程序启动时会自动打开当前工程文件

50、；保存dem文件；丿撤销和重做；缩放操作;漫游拖动图像;显示刷新;各种显示方式;浏览和编辑状态切换;选择实体的方式：矩选和多边形选取;亠显示等高线；单点编辑模式咼程上升高程下降武汉朗视软件公司第10页共55页 拟合内插定制平面平均高程内插添加量测点取消所有量测点5.1.2立体编辑在该界面中用户可以修改同名点位置使同名点更精确，编辑DEM,产生等高线、DEM、正射影像、浏览三维模型、格网模型、离散点模型。1）建立立体模型：如下图36所示，鼠标右击“立体模型”，单击“新建立体模型”，如图37模型列表+髓影像+摄站信息-新建立体模型編辑设置图36建立立体模型片号一一对应于左边树列表的影像，由于本例中

51、有4个航线，因此左右片号的差为4。确认后进入立体编辑状态。删除不需要的模型：选中树状列表中的立体模型号，按键盘Delete”键删除2）立体编辑：如下图38所示，100!x|模型列表编辑设置2000轻度二平滑|比例1:|曲5迄57吃电49辽吃5,4等高线间隔等高线颜色搭网点颜色囁GC慰锁辿砂吕回命盘命昼f.I區圈樹-十土寸加虑也C密砂：+妥二i丈f澈盛编辑显走巒模盍馳视国色窗口题帮助（出1游參數_键盘调整歩距滚鸵调整步距3000*拟告|jW3洛网点内插|73量测点內麵II三角网F定制平面I平均高（平面）I图38立体编辑平滑（轻度、中度、重度）劉NgtProDem-777.dem:2DEM编辑方法

52、:1.选择需要编辑的dem范围在立体下观测等高线，对与立体观测下的地形贴合不好的区域作为编辑对象，使用多边形选取工具，量测范围多边形。确定后将在多边形的XY坐标范围内的点选中显示出来2.对选中的dem点处理高程上升减小Z值高程下降增加Z值增加和减小的幅度按控制面板中的键盘调整步距项中的设置值）平滑将选中区域点的高程按相邻取平均使高程的变化平缓拟合将选中点拟合平面或曲面平面、二次曲面）格网点内插按选中点的行列边界点线性内插行列中的点回格网点内插上下、左右）量测点内插按量测的点内插选中范围点砂量测点内插I（三角网、二次曲面）选择匚I添加量测点工具，进入量测点编辑状态，左键加点，右键删点定制平面将选

53、中点按按照给定的高程赋值点击、定制平面1弹出对话框初始显示的是选中点的平均高程，重新赋值后确定平均高程将选中点按平均高程赋值因平均高（平面）I单点编辑模式先选中一块需要编辑的格网点，点击工具进入单点编辑状态在单点编辑状态下，用左键选取单点进行高程调整同时可以按WASD四个方向控制单点的选择，OP键作为高程的升降立体编辑模块的一般步骤：打开DEM文件打开立体模型定义编辑点范围进行编辑处理保存DEM文件输入输出输入：主工程文件DEM文件需要用到的数据文件：做完相对定向和绝对定向后，获取平差后的空间点文件和像片的方位元素文件以及检校后的相机参数文件输出：DEM文件附录A：数据获取软件处理所需数据包括

54、：相机参数、影像、像控点空间坐标等数据，其数据获取的质量好坏程度直接影响着系统处理结果，所以，在获取这些数据时，必须严格遵守拍摄规则，保证像控点空间坐标的正确性。相机参数可以通过检校场严格检校获得，也可以使用我们提供的检校软件实时检校，从而获得相机参数，生成相机参数文件（*.cam）。影像推荐使用高分辨率得数码相机，按照一定的拍摄模式，获取若干张序列影像。像控点空间坐标通过全站仪观测获得，必须保证控制点的正确性。附录B：拍摄模式该系统可以接纳两种拍摄模式的影像数据，一种是平行摄影模式，一种是交相摄影模式。1、平行摄影：平行被摄物连续进行拍摄，保证前后影像重叠度在80%左右。2、旋转摄影：平行被摄物，分若干