马昕教授电力拖动与运动控制课件7VVVF调速系统

1、第六章 VVVF调速系统（变压变频调速系统）马昕北京化工大学计算机模拟与系统安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心国家安全生产监督管理总局危险化学品生产系统故障预防及监控基础实验室北京化工大学信息科学与技术学院1主 要 内 容VVVF控制转差频率控制电压模式机械特性转矩提升补偿 基本结构概念 控制规律基本结构重点内容2022/8/232一、控制控制的电压模式结论：变频同时必须变压2022/8/233一、控制这也是VVVF控制又被称为恒压频比控制的原因 为保持主磁通不变，必须在变频时同时变压，使得压频比为一常数 一般频率是从额定频率向下调，所以需要同时降低电源电压控制的电压模式2022/8/

2、2342. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制我是机械特性曲线，还记得我吗？2022/8/235异步电动机等效电路转差频率控制转矩提升补偿2022/8/2362. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制2022/8/237控制异步电动机变频调速时的机械特性2022/8/238控制异步电动机变频调速时的机械特性2022/8/239控制异步电动机变频调速时的机械特性2022/8/2310控制异步电动机变频调速时的机械特性补偿定子电压降后的特性电磁转矩、最大电磁转矩、启动转矩表达式2022/8/2311控制异步电动机变频调速时的机械特性2022/8/2312控制异步电动机变频调速时的机械特性动画

3、演示2022/8/2313控制异步电动机变频调速时的机械特性2022/8/23142. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制2022/8/23152. 异步电动机变频调速时的机械特性一、控制2022/8/2316一、控制等效电路2022/8/2317转矩提升的控制电压模式一、控制2022/8/2318一、控制转矩提升自动补偿原理图频率给定电源电压给定偏置给定2022/8/23194. 控制的基本结构一、控制恒压频比开环控制的基本结构压控振荡器2022/8/23204. 控制的基本结构一、控制恒压频比闭环控制的基本结构2022/8/2321二、转差频率控制1. 转差频率控制转差频率2022/8

4、/2322二、转差频率控制1. 转差频率控制转差频率与电磁转矩关系曲线2022/8/2323二、转差频率控制2. 转差频率控制规律转差频率与定子电流关系曲线等效电路2022/8/2324二、转差频率控制转差频率控制规律：2022/8/2325二、转差频率控制PWM逆变器速度调节器P I转差频率限幅器电压模式偏置给定IMPG3. 转差频率控制的基本结构2022/8/2326二、转差频率控制3. 转差频率控制的基本结构2022/8/2327二、转差频率控制2022/8/2328本章小结2022/8/2329本章重点内容 变频调速时必须变压的原因 不同压频比控制时的机械特性曲线形式、 特点、相互差别 转差频率控制的概念、控制规律2022/8/2330本章作业END1. 为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率的协调控制？2. 什么叫做转差频率控制？转差频率控制的规律