情境4多设备构成的控制系统

1、情境四：多设备构成的控制系统 一、自动消费线设备安装融入的知识： 1、电气元件的识别与检查； 2、自动消费线设备的装配工艺和装配方法.操作要求：1、电气元件的识别与检查： 1、检查清单： 根据元件清单仔细核对元件的型号及规格、数量，并检 查元件的质量，确定其能否合格，如有损坏，立刻改换。 2本卷须知： 汽缸的检测； 汽缸磁性开关的检测； 、漫射式光电接近开关的检测。.2、自动消费线设备的装配工艺和装配方法1合理制定装配方案： 2本卷须知： 在安装铝合金框架构造时，留意构造件与底板要结实衔接，并且不能把每件的安装顺序弄错。紧固螺栓时，要用力适中。 传感器的安装以准确反映出动作为准。 步进电机的安

2、装位置准确，拉紧同步齿形带的步进电动机轴的自动轮和从动轮要求平行，运转平稳，不得空转丢步。.3、传感器阐明传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判别，全靠传感器的正确输入，他是用来识别物体的不同材质或是物体能否到达预制位置的器件，它的检测方式有电容式的，反射型的，电感式的等。. 在用PLC控制的时候，只需将传感器的电源线普通棕色的为+24V、蓝色的为0V、黑色的为信号输出接到PLC的输出24V上，信号线接到PLC输入端子比如X0上，假设传感器有感应，那么PLC的X0就会有输入，反之就不会有输入。 传感器的灵敏度有可调的和不可调的，如本安装采用的金属传感器不可调的；光电开关是可调的，只是针对不

3、同的材质有不同的灵敏度。.4、本卷须知 在通电前需检查设备能否有所损害；检查各部件能否移位；各个传感器、气缸、磁性开关等有无松动。 学生在接线的时候要留意各个元件的接法，特别是磁性开关不能直接与24V电源衔接，容易被烧坏。学生接完线，预备通电前还需再仔细检查传感器、接近开关、光电开关、电磁阀等的接线能否正确；特别是电源正负端的接线，传感器、接近开关、光电开关、电磁阀的信号线能否与PLC的相对应的输入端子正确衔接。接近开关、光电开关的电源建议由PLC内部电源提供，电磁阀、减速电机等输出端的电压建议由外部电源提供。 .二、自动线气路的衔接融入的知识： 1、自动消费线对气路气源的要求； 2、气路图的

4、识读； 2、自动消费线气路的安装顺序。. 通电前要检查二位五通电磁阀的接线以及气管能否衔接正确。在接气管的时候应留意顺序，控制伸出的气管接头需接在伸出的气缸接头。电磁阀请按照以下图所示连线：1电磁阀的运用方法. 二位五通阀用来控制气缸的进出气，从而实现起气缸的伸出、缩回运动，电磁阀内装有发光二极管，接线时应留意正负极的接法，当正负极反接时虽然电磁阀能正常任务，可发光二极管将不亮。注：如通气后气缸反向伸出.2气缸阐明在安装运转时根据气缸伸出缩回速度的快慢来调理节流阀，调至适宜的速度和力度。气缸的正确运动才使得物料被分到相应的位置，只需交换进出气的方向就能改动气缸的伸出缩回运动，气缸两侧的磁性开关

5、可以识别气缸能否曾经运动到位，它是PLC的反响输入信号，磁性开关无需分正负极。.3自动线气路的识读.4自动线气路的识读.三、电路的设计和衔接融入的知识： 1、自动消费线电路图设计； 2、各站电路的衔接方法。.电路的控制阐明当物料经过传感器时，信号被采集并输入PLC，经过PLC主机控制电磁阀换向来控制气流使气缸伸出，当伸出磁性开关由0变1时，信号反响传入PLC主机，PLC主机控制电磁阀换向使气缸缩回完成一个推出缩回过程。.保送站电路衔接图.供料站电路衔接图.加工站电路衔接图 .加工站电路衔接图 .装配站电路衔接图 .分拣站电路衔接图.四、自动消费线控制程序设计融入的知识： 1.网络的组建； 2.

6、各子站程序设计的方法。.1、网络的组建：1向PLC各站下载PPI网络通讯参数；2计算机与主站、主站与从站之间的网络衔接；3指定主站属性，使主站可以有效输入；4编写主站网络读、写程序段。.2、各子站程序设计的方法本卷须知：、最好不要运用双线圈； 、不要把一切程序都放在主程序里执行； 、养成注释的良好习惯； 、I/O表要定义； 、为便于调试，尽量多用顺序控制指令来 编写程序.3、知识、技艺： 多个PLC控制的不同任务站，要想实现自动控制离不开PLC网络通讯。PLC网络通讯的方式有多种，串行通讯是工业现场常用的方式。 在运用网络读、写命令和导游程序时，必需留意两个或多个通讯的PLC之间，通讯参数的设

7、置必需一致。在主/从方式下只能有一个主站。 PPI是一种主从协议通讯，主从站再一个令牌环网中，主站发送要求到从站，从站呼应，从站不发信息，只是等待主站的要求并做呼应。.主站STEP 7-Micro/WIN从站S7-200从站S7-300 MPI网络 网络设备经过恣意两个设备之间的衔接通讯由MPI协议管理。设备之间通讯衔接的个数受S7-200CPU或者EM277模块所支持的衔接个数的限制。 对于MPI协议，S7-300和S7-400 PLC可以用XGET和XPUT指令来读写S7-200的数据。 1 通讯协议.2通讯类型把计算机或编程器作为主站、把操作员界面作为主站和把PLC作为主站等类型，这几种

8、类型又各有两种衔接：单主站和多主站。单主站构造网络如下图 .3 通讯设备 通讯口 S7-200 CPU主机上的通讯口是符合欧洲规范EN 50170中Profibus规范的RS-485兼容9针D型接口。接口引脚与Profibus的称号对应关系如表所示。引脚号9针D型接口Profibus名称1逻辑地屏蔽2逻辑地24V返回3RS-485信号BRS-485信号B4RTSTTL发送申请5逻辑地5V返回6+5V，100，串联电阻+5V7+24V+24V8RS-485信号A RS-485信号A910位协议选择不用端口外壳机壳接地屏蔽. 通讯电缆 S7-200网络运用RS-485规范，运用双绞线电缆。表中列出

9、了网络电缆的技术目的。每个网段中最多只能衔接32个设备。技术指标 描述电缆类型屏蔽双绞线回路阻抗115 /km有效电容30pF/m标称阻抗大约135160（频率=3 MHz20 MHz）衰减0.9dB/100m（频率=200KHz）导线截面积0.3mm20.5mm2电缆直径8mm0.5mm网络电缆的通用技术目的 . 网络电缆的偏压电阻和终端电阻典型的网络衔接器偏置和终端如下图。(注：电缆的两个末端必需有终端和偏置。TxD/RxD+TxD/RxD-TxD/RxD+TxD/RxD-开关位置=On：接通终端和偏置TxD/RxD+TxD/RxD-电缆屏蔽层电缆屏蔽层电缆屏蔽层开关位置=Off：接通终端

10、和偏置 网络衔接器偏置和终端. 网络中继器RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻 网段网段网段50米50米最长1000米 网络中继器. 调制解调器 用调制解调器可以实现计算机或编程器与PLC主机之间的远距离通讯。以11位调制解调器为例，通讯衔接如以下图所示。 .4、S7-200通讯网络1控制存放器和传送数据表 控制存放器 将特殊标志存放器中的SMB30和SMB130的低2位置为2#10，其他位为0，即SMB30和SMB130的值为16#2，那么可以控制将S7-200 CPU设置为PPI主站方式。 传送数据表 数据表格式 执行网络读写指令时，PPI主站与从站之间的数据以数据表的格式传送。

11、 .网络指令有两条：NETR和NETW2网络指令 NETR指令 NETR，网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通讯操作，经过通讯端口PORT从远程设备上接纳数据并构成数据表TBL。NETR指令最多可从远程站点上读16个字节的信息。指令格式：NETRTBL,PORT例：NETRVB200, 0 NETW 指令 NETW网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通讯操作，经过端口PORT将数据表TBL中的数据发送到从远程设备。NETW指令最多可向远程站点上写16个字节的信息。指令格式：NETW TBL,PORT. 包括根据实践通讯需求选择单主站或多主站，同时确定各站的编号；选择实现通讯的硬件，如选择

12、用PC/PPI电缆，还是用CP卡、MPI卡、EM 277通讯模块或调制解调器等。5、通讯网络方案确立硬件名称型号波特率协议PC/PPI电缆PC通信口的电缆连接器9600，19200PPICP511II型，PCMCIA960019200187500PPI,MPI、PROFIBUSCP5611PCIMPIPG PCISA几种通讯硬件的性能.1通讯设置鼠标左键点击 STEP 7-Micro/WIN菜单显示设置PG/PC接口的对话框.2安装或删除通讯接口安装/删除接口对话框安装删除.3 参数设置 参数设置对话框 必需为S7-200配置波特率和站地址。S7-200的波特率和站地址存储在系统块中。 在为S7-200设置了参数之后，必需将系统块下载至S7-200中。每一个S7-200通讯口的波特率缺省