奔驰CANBUS总线技术培训课件

1、奔驰S系列220网络控制系统CAN传输线路分为两种：CAN-B和CAN-C传输网络.CAN（CONTROLLER AREA NETWORK）220S-CLASS网络图仪表遥控接受器控制电脑右前坐椅电脑后右前门控电脑电眼电脑右后门控电脑Keygo电脑坐椅电脑左电源分配器电压分配器左后门控电脑左前门控电脑后空调车内电源分配器右前电脑空调面板转向柱电脑左前诊断插头左前坐椅电脑1.CANB传输网络，连接门电脑、后窗加热器坐椅电脑、娱乐系统、方便系统、仪表。网络图N73 EIS; N15/3变速箱控制电脑 N47/5 ESP控制电脑A1 仪表; N3/10发动机控制电脑 N15/5 ESM电脑N80转向

2、柱控制电脑; X11/4是诊断线2.CAN-C传输网络,连接发动机、变速器、刹车系统、EIS、 转向柱、仪表。CAN-B它主要连接驾驶舱及车身控制电脑，它的传输速率可以达到83.5kbit/s到125kbit/s, 在没有钥匙的情况下也能独立工作。例如：中控锁系统、电话的随时接听及娱乐系统等。但从节能省电的角度考虑，CAN-B有两种模式既：工作模式和休眠模式。1、工作状态：CAN-B系统内的所有控制单元有一个处在工作状态时，整个CAN-B系统都处在工作状态，这种状态下系统处于耗电状态。如果我们 按动CAN-B系统内任意部件的按扭，比如CD或开启钥匙门，外面有电话打近来等等，CAN-B系统将被激

3、活，此时整个系统将处于工作状态2、休眠状态：为节约能源，当关闭所有CAN-B的用电器之后，拔出钥匙系统将在10秒钟之后自动转入休眠状态，在这种状态下用电器不耗电。CAN-BUS内部诊断驱动前部中央夜视油泵控制Comand娱乐系统BCB底盘动态四门控单元安全约束变速器发动机新S级CAN连线原理图关机后6小时系统彻底没电长供电传输速率：根据用途不同CAN的传输速率上也有所不同：中央CAN：500KBIT/S底盘CAN：500KBIT/S诊断前部碰撞CAN：500KBIT/S驾驶驱动CAN；500KBIT/S内部CAN：125KBIT/S（之前一直是83.3KBIT/S）Telematics CAN

4、：125KBIT/SMOST：22MBIT/S LIN-BUS：9.6KBIT/S（最大20KBIT/S） 新款级轿车采用种总线： Interior CAN 车身电控系统，相当于“CAN-B” Diagnosis CAN 诊断CAN-BUS Foront CAN 安全系统 Central CAN 娱乐系统 Chassis CAN 相当于“CAN-C”负责动力单元之间通信 Dynamics CAN 制动系统 Drivetrain CAN 动力输出传递系统 Telematics CAN 电话系统 X30/20 (中央CAN)CAN H = 黄色/白色CAN L = 黄色X30/21 (驱动系 CA

5、N)CAN H = 蓝色/白色CAN L = 蓝色X30/28 (车辆动态CAN)CAN H = 紫色/白色CAN L =紫色X30/30 and X30/31 (底盘 CAN)CAN H = 绿色/白色CAN L = 绿色X30/32 ,X30/33 and X30/34 (内部CAN)CAN H = 褐色/红色CAN L = 褐色X30/35 (Telematics CAN)CAN H = 黑色/白色CAN L = 黑色车前端CAN和诊断CAN分配器中央-CAN CENTER-CANA1 仪表板A40/3COMAND控制单元N93 CGW终端电阻被安置在CGW中,阻值为60欧姆驱动CAN

6、DRIVE-CANA80智能换档模块(ISM)N3/10ME控制单元N15/3ETC控制单元N118油泵控制单元(275)终端电阻被安置在X30/21中.60欧姆中央-CAN CENTER-CANCAN-H-L其中一个接地不能着车。两个短接可以着车驱动CAN DRIVE-CANCAN-H-L任意接地不能着车。CAN-H-L短接不能着车。没有单线模式 动态CAN DYNAMICS-CANA89 Distronic控制单元N47/5 ABR控制单元 N62/1 雷达控制单元SGRN64/1 ABR传感器组控制单元N101 夜视控制单元终端电阻被安置在：N64/1：120欧姆A7/3 ：120欧姆动

7、态CAN DYNAMICS-CAN底盘CAN CHASSIS-CANX30/31N10/1 前SAM控制单元N73 点火开关EISN80 转向住模块MRMN93 中央网关CGW 无内部电阻底盘CAN CHASSIS-CANX30/31内部CAN INTERIOR-CANX30/32/33/34M40 坐椅空气泵N10/1/2 前后SAMN32/1 左前坐椅控制单元N69/1 左前车门控制单元N69/3 右后车门控制单元N69/5 KEYGO控制单元N25/6 后排坐椅控制单元N32/2 右前坐椅控制单元N62 PTS控制单元N69/2 右前车门控制单元N69/4 右后车门控制单元N70 OCP

8、控制单元 N10/1前SAM控制单元N22/1AC控制单元N72/1UCP控制单元N73EISN93CGW控制单元内部CAN INTERIOR-CANX30/32内部CAN INTERIOR-CANX30/33内部CAN INTERIOR-CANX30/34Telematics CAN A40/3 COMANDA40/5左后显示屏A40/6右后显示屏A40/8中央驾驶舱显示屏A40/9前部中央控制面板N22/4后空调控制单元N66/3音视频控制单元N72/2后控制面板控制单元X30/35内部电阻为60欧姆Telematics CAN 注：CAN-H接地不能着车。CAN-L接地能着车。CAN-H

9、-L短接不能着车车前端CAN没有CAN分配器：内部电阻位置： 240欧姆在左侧氙气大灯控制单元中 240欧姆在右侧氙气大灯控制单元中 120欧姆在电子手刹控制单元中诊断CAN没有CAN分配器：Central CAN内部电阻在CGW中（60 欧姆）另一个是为诊断CAN提供内阻（60 欧姆）车前端CAN诊断CAN中央网关控制单元CGW中央网关控制单元连接着5条CAN总线，其任务是将CAN总线上的各种信号进行互相传递，此功能被称为网关。并且能够监视CAN线状态.中央网关控制装置N93-中央CAN-内部CAN-底盘 CAN-诊断CAN- Front end CANassyst主动保养提示系统assys

10、t plus系统记忆生产数据各种coding数据中央网关控制单元CGW系统诊断：集成在CGW (N93)中，是指在W221中实施外接诊断，必须在中央网关控制单元 (N93)中完成的一些车载诊断功能，包括：- CAN 线诊断 CAN 专有配置/实际配置数据总线非正常唤醒状态监视功能: 查明哪些控制单元使数据总线保持非正常唤醒状态，该记录是不可以断电擦除的。监视非正常唤醒状态的前提条件-电路15关闭-危险警告闪烁灯关闭-近光灯关闭-诊断关闭中央网关控制单元CGW信息: 数据总线非正常唤醒状态监视功能：CAN-Bus 休眠75分钟后，将监测哪些控制单元阻止总线进入休眠状态，该记录是不可以断电擦除的。

11、COMMAND30minutes sleepTelephone 60 minutes sleep我们一般在CGW 中央网关控制装置（N93）设定10分钟以后开启数据总线非正常唤醒状态监视功能 并检测。 WIS 文件 No. SI54.10-P-0015A中央网关控制单元CGW查系统漏电ACTUAL VALUESN93 CGW选择第一项监视时间75min扫描控制单元列表CAN系统检测：主要包括线路短路、断路以及系统电阻测量及总电阻测量：1.在钥匙在0位时，测试控制电脑CAN单元侧引脚电阻，应为120或60欧姆；2.在测量EIS CAN-C的电阻时，钥匙一定要在0位否则测出来的电阻值不准确；3.单测CAN-C两端的总电阻。计算公式为：R1*R2R1+R2总电阻4.当CAN-