售货机仿真系统设计说明书

1、一、设计题目自动售货机仿真系统二、系统功能和开发平台1.系统设计意义根据现实需求，自动售货机应用范围广泛，深受消费者欢迎，且设计相对简单，性价比较高，限于此次课程设计时间要求，本小组经过讨论决定开发该系统。2.功能简介（1）录入系统该自动售货机可以投入 1 元、5 元、10 元纸币或 1 元硬币；选择需求货品操作。（2）处理系统投币之后，可以自动进行识别判断币值并计算总金额，并且显示可以选购饮料。根据选购输入计算余额：如果余额为 0，则直接出货；如果不为 0，则与机内硬币总数比较，如果满足找零余额则出货并启动找零计数器进行找零，并且找零之后计数器归零，否则则提示余额不足，退币。 当投入的币值总

2、数超过商品甲的价格时，商品甲指示灯亮，当投入的币值总数超过商品甲乙的价格时，商品甲乙指示灯亮均亮，当投入的币值总数超过商品甲乙丙的价格时，商品甲乙丙指示灯亮均亮。当商品甲指示灯亮时，按商品甲按钮，则商品甲从售货口自动售出。当商品乙指示灯亮时，按商品乙按钮，则商品乙从售货口自动售出。当商品丙指示灯亮时，按商品丙按钮，则商品丙从售货口自动售出。当按下商品甲或商品乙或商品丙按钮后，计算余额，如果余额为 0，则直接出货；如果投入的币值总数超过所需钱数时，比对售货机内所有的零钱是否满足应找钱数，如满足则找钱指示灯亮，售货机启动找零计数器进行找零，5 秒后自动停止计数器归零；如零钱不足则余额不足提示灯亮，

3、售货机自动退出投入的钱，5 秒后自动停止。 如果顾客投入币值后又不想买了（未按任一商品按钮），可按复位按钮，则售货机如数退出顾客已投入的币值。 每次交易结束后售货机可自动累计销售数量和销售金额。 无商品，相应产品指示灯不亮。3. 需求分析币值的投入总值可以采用计数指令和加法指令；为简单起见，可考虑售货机找回(或退回)的钱钧为 1 元硬币；可用计数器的设定值表示应找钱数额，该计数器的设定值应能根据找回（或退回）的钱自动设定。4. 开发平台下位PLC：OMRON CPM2AH-60CDR-A上位计算机组态软件：紫金桥监控组态软件三、I/O 分配及设备其它辅助区和辅助位：HR0消费者投入总金额HR1

4、甲商品计数HR2乙商品计数HR3丙商品计数HR4甲商品已售数量HR5乙商品已售数量HR6丙商品已售数量HR7销售总金额HR8硬币存储总数输入输出（0.00）上电（10.00）上电提示灯（0.01）一元硬币计数（10.01）大于等于商品甲价格指示灯（0.02）一元纸币计数（10.02）大于等于商品乙价格指示灯（0.03）五元纸币计数（10.03）大于等于商品丙价格指示灯（0.04）十元纸币计数（10.04）输出甲货电机（0.05）商品甲选择按钮（10.05）输出乙货电机（0.06）商品乙选择按钮（10.06）输出丙货电机（0.07）商品丙选择按钮（11.00）表示余额不足提示灯（0.08）找钱一

5、元硬币计数（11.01）退币电机（0.09）退币按钮（11.02）出货指示灯（0.10）投放甲商品计数（0.11）投放乙商品计数（1.00）投放丙商品计数(2.00)关机（2.01）商家投放一元硬币(2.02)清空商家面板四、流程图设计0计算余额?0!0判断机内余额是否满足=找零提示退币出货商品甲累计金额确认可买饮料投币200.00甲商品数量不足200.01乙商品数量不足200.02丙品数量不足200.06余额足，可购买甲200.07余额足，可购买乙200.08余额足，可购买丙210.01余额不足，不可购买甲210.02余额不足，不可购买乙210.03余额不足，不可购买丙210.04退币后消费

6、者投入金额是否是 0TIM001甲商品出货电机转动时间TIM002乙商品出货电机转动时间TIM003丙商品出货电机转动时间TIM007退一个硬币所需时间CNT006退币计数器五、PLC 程序梯形图设计1.上电和关机梯形图程序。2.累计消费者投入金额程序。3.商家投放零钱（一元硬币）程序。4.商家投放甲乙丙商品程序。5.商品甲乙丙指示灯程序。6.购买商品甲，判断余额，甲销售数量加一，甲原有数量减一，销售总金额加二程序。7.购买商品乙商品，判断余额，乙销售数量加一，乙原有数量减一，销售总金额加 3 程序。8.购买商品丙商品，判断余额，丙销售数量加一，丙原有数量减一，销售总金额加 4 程序。9.余额

7、不足指示灯亮程序10.退币程序六、人机界面组态设计自动售货机的示意图（未显示商家可操作面板）自动售货机的示意图（显示商家可操作面板）脚本编写：1.进入窗口Alight.pv=0; Blight.pv=0; Clight.pv=0; shipmentlight.pv=0; powerlight.pv=0; lacklight.pv=0; check.pv=0; clear.pv=0; power.pv=0;/Anum.pv=0;/Bnum.pv=0;um.pv=0;/coinnum.pv=0; balanceDisplay.pv=0; backbalance.pv=0;/Asum.pv=0;/B

8、sum.pv=0;/Csum.pv=0;/total.pv=0;2.窗口运行时周期进行if(power.pv=1)then /上电 powerlight.pv=1; balanceDisplay.pv=backbalance.pv; lacklight.pv=0;else balanceDisplay.pv=0; powerlight.pv=0; lacklight.pv=0; endifif(power.pv=1&coinbutton.pv=1)then /加入一元硬币 coinnum.pv=coinnum.pv+1; backbalance.pv=backbalance.pv+1; bal

9、anceDisplay.pv=backbalance.pv;endifif(power.pv=1&onebutton.pv=1)then/加入一元纸币 backbalance.pv=backbalance.pv+1; balanceDisplay.pv=backbalance.pv;endifif(power.pv=1&fivebutton.pv=1)then /加入五元纸币 backbalance.pv=backbalance.pv+5; balanceDisplay.pv=backbalance.pv;endifif(power.pv=1&tenbutton.pv=1)then/加入十元纸

10、币 backbalance.pv=backbalance.pv+10; balanceDisplay.pv=backbalance.pv;endifif(powerlight.pv=1&backbalance.pv=2&Anum.pv0)then / 上电，消费者投入金额大于甲商品，有可售甲商品时甲商品指示灯亮Alight.pv=1; else Alight.pv=0; endifif(powerlight.pv=1&backbalance.pv=3&Bnum.pv0)then / 上电，消费者投入金额大于乙商品，有可售乙商品时乙商品指示灯亮Blight.pv=1; else Blight.p

11、v=0;endifif(powerlight.pv=1&backbalance.pv品时丙商品指示灯亮Clight.pv=1; else Clight.pv=0; endifum.pv0)then / 上电，消费者投入金额大于丙商品，有可售丙商if(power.pv=1&check.pv=1&clear.pv=1)then /上电，开锁，清空时甲乙丙销售数都清零，显示为零。Asum.pv=0;AsumDisplay.pv=0; Bsum.pv=0;BsumDisplay.pv=0; Csum.pv=0;CsumDisplay.pv=0; total.pv=0;totalDisplay.pv=0

12、; endifif(power.pv=1&check.pv=1)then/上电，开锁，显示甲乙丙销售数量和总销售额 AsumDisplay.pv=Asum.pv;BsumDisplay.pv=Bsum.pv; CsumDisplay.pv=Csum.pv; totalDisplay.pv=total.pv;endifint j=1;if(power.pv=1&Abutton.pv=1)then /上电选甲商品按钮if(backbalance.pv-2coinnum.pv)then/消费者投入金额减去商品甲单价后与机内零钱相比 lacklight.pv=1;/零钱不足，零钱不足指示灯亮elsei

13、f （Anum.pv0&backbalance.pv-2=0） then/零钱够，且甲有货则出货，出货指示灯亮，甲数量减一,求出余额，总销售金额加二,零钱不足指示灯灭 shipmentlight.pv=1; Anum.pv=Anum.pv-1; Asum.pv=Asum.pv+1; backbalance.pv=backbalance.pv-2; total.pv=total.pv+2; lacklight.pv=0;endif endifendifif(power.pv=1&Bbutton.pv=1)then /上电选乙商品按钮if(backbalance.pv-3coinnum.pv)th

14、en/消费者投入金额减去商品乙单价后与机内零钱相比 lacklight.pv=1;/零钱不足，零钱不足指示灯亮elseif (Bnum.pv0&backbalance.pv-3=0) then/零钱够，且乙有货则出货，出货指示灯亮，乙数量减一,求出余额，总销售金额加三,零钱不足指示灯灭shipmentlight.pv=1; Bnum.pv=Bnum.pv-1; Bsum.pv=Bsum.pv+1; backbalance.pv=backbalance.pv-3; total.pv=total.pv+3; lacklight.pv=0;endif endifendifif(power.pv=1&

15、Cbutton.pv=1)then /上电选丙商品按钮if(backbalance.pv-4coinnum.pv)then/消费者投入金额减去商品丙单价后与机内零钱相比 lacklight.pv=1;/零钱不足，零钱不足指示灯亮elseif (Cnum0&backbalance.pv-4=0) then/零钱够，且丙有货则出货，出货指示灯亮，丙数量减一,求出余额，总销售金额加四,零钱不足指示灯灭shipmentlight.pv=1;um.pv-1; Csum.pv=Csum.pv+1; backbalance.pv=backbalance.pv-4; total.pv=total.pv+4;

16、lacklight.pv=0;endif endifendifint i=0; if(power.pv=1&backbutton.pv=1&backbalance.pv=0&backbalance.pv=0)then/上电，按下退币按钮，机内有零钱，消费者有余额，消费者余额小于机内零钱数 for i=0 to backbalance.pv step 1/if (coinnum0&backbalance.pv0) then coinnum.pv=coinnum.pv-1; /机内零钱数每次减一 backbalance.pv=backbalance.pv-1;/消费者余额每次减一/endif ne

17、xtlacklight.pv=0;/零钱不足指示灯灭 shipmentlight.PV=0;/出货指示灯灭elseif (power.pv=1&backbalance.pvcoinnum.pv) then lacklight.pv=1;/零钱不足指示灯亮endif endifif(power.pv=1&addA.pv=1)then/给商品甲上货，每次10个 Anum.pv=Anum.pv+10;endifif(power.pv=1&addB.pv=1)then/给商品乙上货，每次10个 Bnum.pv=Bnum.pv+10;endifif(power.pv=1&addC.pv=1)then/给商品丙上货，每次10个 um.pv+10;endifif(power.pv=1&addCoin.pv=1)then/往机内放入零钱，每次100个硬币 coinnum.p