《电气控制与PLC》实验指导书

1、电气控制与PLC实验指导书可编程操纵器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习， 参惯例程序的PLC应用练习实验和PLC操纵系统设计的综合实验等部分。PLC实验方法有两种，一种是用 PLC实验装置进行实验和应用程序的 开发；另一种是用一般PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。PLC实 验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业操纵模板，能够形 象地模拟工业现场操纵，专门是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复 使用。若无PLC实验装置，也可直截了当使用 PLC配以外部连接导线，给 出必要的输入信号进行实验，同时能够利用 PLC自身的输出指示观看PLC 运行结果。本章以PLC实验装

2、置的应用为主，研究 PLC的实验方法。1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但差不多原理和结构、设 计思想大致相同。为适合教学使用，实验装置一样采纳插头、插座连接结 构，并制成各种操纵模板供练习使用。本节以河南机电高等专科学校电气 工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装 置的结构原理和使用方法。1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟操纵板、通用器件板、工程环境等 四部分组成。本装置采纳24点的小型PLC为差不多单元，实验装置的结构 如图1.1所示。下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。

3、图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板要紧由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。其电源开关 为PLC提供220V供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1. 2所示。图1.2通用器件板（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中 1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过 8点 时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。另外要用 到的输入点要与直流电源+24V端连接。（2）输出点（OUTPUT）OUTPUT部分有Q0.0Q1.1共10个输出点（与PLC的输出点相连）

4、, 其中1L、2L、3L使用时要接电源的高电平，实验时一样接 24V电源正极 （实验装置提供），如果接外部负载时要结合 PLC对外输出电压范畴和实际 负载合理的选定电源。若用户用的输出点数不超过4点，只需1L接高电平, 不超过7点只需1L、2L接高电平，超过7点时1L、2L、3L全接高电平。（3）通用器件板中间部分为4个钮子开关和4个指示灯（发光二 极管），分不为PLC提供开关量输入信号和输出状态指示。 钮子开关能够与 模拟操纵板配合使用，还能够单独使用。(4)电源部分通用器件板右侧是电源部分，设有交流供电电源开关和24V/1A直流电 源的正、负极插座。BCD码拨盘本装置设有3位BCD码拨盘，

5、分不对应个、十、百位数，通过插拔式 连接导线，能够将BCD码拨盘的8、4、2、1端与PLC的输入端点连接起 来，从PLC外部向PLC内部定时器、计数器等送入所需要3位以下十进制 数。6)通用器件板与模拟操纵板的联系模拟操纵板给出各种操纵对象的示意图，安装了一些开关、指示灯、I/O插座等器件。通用器件板上的INPUT及OUPUT端口与模拟操纵板上的 输入、输出信号端口按照一定规律连接起来，能够把操纵对象板的输入信 号送至PLC,也能够把PLC的输出送到操纵对象板，使模拟操纵板能够在 PLC的操纵下工作。.模拟操纵板的工作原理模拟操纵板上的开关有点动按钮和钮子开关两种开关形式。模拟操纵 板上的开关

6、均为双联开关，开关有效时，PLC输入有效，同时输入指示灯(发光二极管)发光。模拟操纵板上的负载均采纳发光二极管作为PLC输出指示，当模拟操纵板上负载端得到高电平(+24伏)时发光二极管发光， 低电平常熄灭。模拟操纵板输入点结构与输出点结构工作原理如图1.3所示：图1.3实验模板电路原理图.工程环境工程环境的设置要紧是为了驱动一定功率的负载，工程环境部分由低 压断路器、熔断器、交流接触器、指示灯、按钮、接线端子排等低压电器 元件组成。一定功率负载的驱动，更加接近工程实际。1.1.2通用器件板及模拟操纵板的连接.通用器件板的连接通用器件板使用时，向PLC的输入端点及PLC的输出负载提供24V 的直

7、流电源，参照图1.4导线连接举例，PLC输入的公共端1M、2M接24 VDC的负极，PLC输出的公共端1L、2L接24VDC的正极。开关组的CO M端接24VDC的正极，通过接通开关的方式将+24V送到PLC的输入点。 负载组（发光二极管）的COM端接24VDC的负极，通过从PLC导通的Q 点（输出点）得到+24V电源，使发光二极管工作。BCD码拨盘的公共端A 接24VDC的正极，8421编码端分不接到PLC的各个输入点，以实现BCD 码外部数据的输入。1.4通用器件板连接方法.模拟操纵板的使用方法模拟操纵板使用时，需要通过通用器件板，向模拟操纵板提供PLC的I TOC o 1-5 h z /

8、O信号及24V直流电源，模拟操纵板与通用器件板之间的连接关系如图1.5所示。模拟操纵板PUT+24V0.40.61L 0.0 0.1 0.2 0.30.7 1.0 1.11M W.0 ).1 0.2 0.3 0.“0.y0.6 模拟操纵板PUT+24V0.40.61L 0.0 0.1 0.2 0.30.7 1.0 1.11M W.0 ).1 0.2 0.3 0.“0.y0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.21.3 1.4 1.5电 源 开 关图1.5负载板与通用器COM板的连接方法COM8 421 A84 21 A 8 4 21 A模拟操纵板的24V电源端与通用器件板的直流24V电源正、

9、负极输出 连接，以保证模拟操纵板电路端D常工作。若仅用 PLC的输出信号时，也 能够只将模拟操纵板的24V直流电源负极与通用器件板的电源负极相连接百十个(正极无须连接)。其它信号端子分不接至通用器件板已分配I/O端点。完成了正确的接线后，能够进行程序的运行显示。1.2 SIMATIC使用方法和PLC的应用练习本节第一研究SIMATIC指令系统的差不多操作方法，然后进行 P LC的练习实验。本节给出了 PLC操纵系统实验要求的例程序，参考电路等 PLC练习实验所需要的所有资料，能够通过程序输入、调试、运行，逐步 把握PLC实验的差不多方法。差不多操作练习.实验目的(1)练习使用S7-200编程软

10、件，了解PLC实验装置的组成(2)把握用户程序的输入和编辑方法。(3)熟悉差不多指令的应用。(4)熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的和转还。.实验内容(1)输入图1.6所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令(也可结 合教材第5章习题练习)。(2)为梯形图1.6中段1注释，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0添加符 号名(符号名可任意设定)。(3)练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。(4)将图1.6中程序改成图1.7,并转换成语句表程序，分析 OLD、A LD语句用法。(5)参考5.1.1例题5.5,练习栈操作指令的使用方法。(6)参考5.1.2,练习定时器指令及参数的输入方法。(7

11、)练习系统块设置的方法。图1.7梯形图练习2.实验步骤(1)开机(打开运算机电源，但不接 PLC电源)(2)进入S7-200编程软件。(3)选择语言类型(SIMATIC或IEC)。(4)输入CPU类型。(5)由主菜单或快捷按钮输入、编辑程序。(6)进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功.实验报告内容(1)以图1.6为例，总结梯形图输入及修改的操作过程(2)写出梯形图添加注释及符号名的操作过程。(3)总结OLD、ALD指令和栈操作指令的使用方法。(4)简述系统块设置的方法。1.2.2正次品分拣机.实验目的1 . ,二(1)加深对定时器的明白得，把握各类定时扁端方法。(2)明白得企业车间

12、产品的分捡原理一归1.实验器材包1.8正(1)实验装置(含S7-200 24点CPU)电图1.8正次品分拣模拟操纵板(2)正、次品分拣模板一块。 (3)连接导线若干。3.模拟操纵板的操纵要求及参考 (1)操纵要求用启动和停止按钮操纵电动机 (2)正、次品分拣模板一块。 (3)连接导线若干。3.模拟操纵板的操纵要求及参考 (1)操纵要求用启动和停止按钮操纵电动机 M 测的产品(包括正、次品)在皮带上产品(包括正、次品)在皮带 送时，S1 (检测器)检测到的次品， 秒传送，到达次品剔除位置时，启动 铁Y驱动剔除装置，剔除次品(电磁 电0.1秒)，检测器S2检测到的次品，运行和停止。在电动机运行时，

13、被检开始工启动主电机是否有次品因呼口口S假测S2佥测启动Y运送。上运通过5 电磁 铁通 通过3秒传送，启动Y,剔除次品； 正品连续向前输送。正次品分拣操作流程如图1.9所示。图1.9正次品分拣流程图(2)参考电路和程序PLC I/O端口分配及参考电路图:SB1I0.0M启动按钮SB2I0.1M停止按钮SQ1I0.2检测站1,SB1I0.0M启动按钮SB2I0.1M停止按钮SQ1I0.2检测站1,SQ2 I0.3 检测站2Q0.0 电动机(传送带驱动)，YQ0.1 次品SB1SB2SQ1SQ2I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2I0.31LPLCMGNDL1+24VN-I+24VZL220V

14、ACMtte 她二他或母MO.I72S|IIN TOIM*30-PTMtte 她二他或母MO.I72S|IIN TOIM*30-PT-1 kMT3PT.实验内容及要求(1)按参考电路图完成PLC电路接线(配合通用器件板开关元器件)(2)输入参考程序并编辑。(3)编译、下载、调试应用程序。(4)通过实验模板，显示出正确运行结果。注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态5.摸索练习(1)分析各种定时器的使用方法及不同之处。(2)总结程序输入、调试的方法和体会。(3)试将S1作为产品计数的检测装置，对日产量进行统计。(4)程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不承诺工作

15、(剔 除机构不动作)，编写梯形图操纵程序。1.2.3交通灯自动操纵1.实验目的(1)练习定时器、计数器的差不多使用方法。(2)把握PLC的编程和调试方法。|(3)对应用PLC2.实验设备(1)(3)对应用PLC2.实验设备(1)编程器1台(2)实验装置1解决实际咨询题的全过:(PC机)。台(含 S7-200有个初步24 点 CPU)了解曲中出 I曲中出 I斯 IE HIR 3由1.12交原HU1 蜀匕(4)导线若干。通灯模拟操纵板3.操纵要求及参考交通路口红、黄、绿灯的差不多操纵要求如下:路口某方向绿灯显示(另一方向亮红灯)10秒后，黄灯以占空比为50% 的一秒周期(0.5秒脉冲宽度)闪耀3次

16、(另一方向亮红灯)，然后变为红 灯(另一方向绿灯亮、黄灯闪耀)，如此循环工作。PLC I/O端口分配:SB2SB1I0.0起动按钮SB2I0.1停止按钮HL1 (HL7)Q0.0东西红灯HL1 (HL7)Q0.0东西红灯HL2 (HL8)Q0.1东西黄灯HL3 (HL9)Q0.2东西绿灯HL4 (HL10)Q0.4南北红灯HL5 (HL11)Q0.5南北黄灯HL6 (HL12)Q0.6南北绿灯PLC参考电路：PLCSB1 I0.01-SB2Q0.1Q0.0I0.11MI0.1g-1HLia - HL2X g-1HLia - HL2X HL3二- hl4钻一 HL5Q HL6L1Q0.2Q0.5

17、Q0.61LQ0.42L +24,GND| 1220VACL1 N图1.13红绿灯操纵PLC电气原理图.实验内容及要求(1)按参考电路图完成PLC电路接线(配合通用器件板开关元器件)(2)输入参考程序并编辑。(3)编译、下载、调试应用程序。(4)通过实验模板，显示出正确运行结果。注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态.摸索练习(1)要实现一个简单的过程操纵，程序编制的思路及步骤有哪些？(2)定时器、计数器预置值如何设定输入？如何修改？(3)简述上机操作步骤。(4)增设某个方向直通的功能。.参考程序Ri4 .我力晶匚西夫“叶GWPdCfinfi -14ZHMOJ(49

18、I I俨 10 也工电，/W.1MO 3QCO10.100.1T ItIdHIIl(Q0.1T Pna 93音行 Phfl/q 庆，T49C1图1.14红绿灯操纵参考程序1.3 PLC综合能力实验本节仅给出PLC操纵题目及要求，由实验者自行设计PLC外部接线 和应用程序，并反复进行程序的输入、修改、调试，直至得出正确的运行 结果，意在提升创新和独立摸索能力及综合素养。工作台自动循环操纵.实验目的(1)把握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。(2)利用符号表对POU (S7-200的三种程序组织单位指主程序、 子程 序和中断程序)进行赋值。(3)把握应用软件的编程方法。(4)把握程序

19、注释的方法。.实验内容及要求(1)设计工作台自动循环的PLC操纵电路。(2)连接PLC外部电路(使用通用器件板开关元器件)。(3)输入梯形图程序。(4)建立符号表，对POU赋值。 后退厂一工作台Mf,/ 小一二 SQ4 SQ3SQ1 SQ2图1.15工作台自动循环(5)为程序注释。*I/O分配、符号表及注释参考：检测爱护检测爱护器器I0.0SB1正向起动按钮I0.5SQ3、乙 r r. /、，rm-r前进位置I0.1SB2反向起动按钮I0.6SQ4、乙I=I?4前进位置I0.2SB3停止开关Q0.0KM1正转接触I0.3SQ1起始位置检测Q0.1KM2反转接触I0.4 SQ2 起始位置爱护6）

20、编辑、编译及下载用户程序；7）动态调试和运行用户程序，显示运行结果。注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态实验设备（ 1）运算机（编程器） 1 台；（ 2）实验装置（含S7-200 24 点 CPU） 1 台；（ 3）实验板1 块；（ 4）连接导线若干。实验内容与要求1）画出 PLC 外部（输入、输出）电路，并连接外部导线；2）第一接通个人运算机（编程器）电源，然后，接通可编程操纵器（PLC）电源；3）编程及调试运行。设计PLC 操纵工作台自动循环的梯形图程序；选择CPU 的工作方式（RUN 或 STOP）输入梯形图程序；建立符号表；为程序添加注释；程序的编译、下载

21、；程序的调试和运行。.实验报告内容(1)按照操纵要求，画出程序流程框图；(2)总结建立符号表的优点；(3)详细记录、分析程序下载过程及运行时显现的咨询题。.摸索练习利用工程环境的条件，按本题的要求，实现对小功率单相交流异 步电动机(M)的驱动，同时增加运行指示功能，画出操纵原理图。1.3.2智力竞赛抢答器.实验目的(1)把握PLC外部输入、输出电路的设计和连接方法；(2)把握应用软件的编程方法；(3)把握应用符号地址编程的方法。.智力竞赛抢答器的要求利用PLC操纵系统设计1个4组的智力竞赛抢答器。.抢答器的操纵要求(1)在主持人侧，设置抢答指示电路和启动、复位按钮。选手侧各设 置1个抢答按钮。

22、(2)主持人按动启动按钮，能够进行一次抢答，黄色发光二极管作承 诺抢答指示。(3)竞猜者抢答主持人所提的咨询题时，按动各自的抢答按钮。(4)收到第1个抢答信号后，主持人侧红色发光二极管作抢答指示,XO0 f 口 g口 e o d0红口黄o a 口 bo c o h卜 1 c台;1图1.16抢数码管显示抢先台;1图1.16抢.实验设备(1)运算机(编程器)(2)实验装置；(3)实验板1块；答器实验板.实验内容及要求(1)设计PLC外部电路;(2)使用通用器件板开关元器件和实验板连接 PLC外部电路，采纳符号地址、应用七段码指令编写用户程序；(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；(4)运行用

23、户程序，观看程序运行结果。6.摸索练习(1)指出阻碍系统响应速度的因素。(2)利用CPU214 PLC制成的抢答器，最多为几组？试设计最多组时 PLC的外部电路。1.3.3电动机Y-起动.实验目的(1)用PLC操纵电动机Y-起动电品(2)通过实验，提升分析、解决咨询题的能力2.实验设备2.实验设备(1)运算机(编程器)1台;KM3.17 Y-A(2)实验装置(含 S7-200 24点CPU) 1台;.17 Y-A启动模拟操纵(3)电动机Y-起动实验模板1块；(4)连接导线若干。.电动机Y-起动要求(1)电动机M能实现正、反向Y-启动(2)电气操作流程讲明：按动正向启动按钮SB2, KM1和KM

24、4闭合(Y型起动)，经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向型运行；按动反向启动按钮 SB3, KM2 和KM4闭合(Y型起动)，经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向 型运行，按停车按钮SB1,电动机M停止运行.实验内容及要求(1)按照电动机Y-起动要求，设计PLC外部电路(配合通用器件板开关元器件)；(2)连接PLC外部(输入、输出)电路，编写用户程序;(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；(4)运行用户程序，观看程序运行结果。.摸索练习(1)若电动机M直截了当由正向运行转入反向运行(不用停车按钮)， 程序如何改动？(2)结合实验过程和结果写出实验报告。.3.4自动送料装车系统.实

25、验目的：了解工业生产过程中PLC操纵方法；(2)学会熟练使用PLC解决生产实际咨询题.实验设备(1)运算机(编程器)1台；(2)实验装置(含 S7-200 24点CP块;(3)自动送料装车系统实验模板块;(4)连接导线若干。.自动送料装车系统的操纵要求初始状态：绿灯(L1)亮，红灯(L23)炭;展决* 车模拟操纵板承诺汽车开进装料，现在，进料阀门(k1),料斗阀门(k2),电动机 (M1, M2, M3)皆为 OFF 状态。当汽车到来时，检测开关S3接通(负载板上未设，可从通用器件 板选取)，红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机 M3运行；2 秒后，电动机M2运行；再通过2秒钟M1运

26、行，依次顺序起动送料系统。电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检 测开关S1 = 1,进料阀门K1关闭(设1料斗物料足够装满1车)；料斗出料 阀门K2在M1运行及料满(S1 = 1)后，打开放料，物料通过传送带的传送， 装入汽车。当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动 机M3断电停止，2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表 示汽车能够开走。.实验内容及要求(1)按照自动送料装车系统的操纵要求，设计 PLC外部电路，；(2)连接PLC外部(输入、输出)电路(配合通用器件板开关元器件) 编写用户程序；(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程

27、序；(4)运行用户程序，观看程序运行结果。5.摸索练习(1)在原试验基础上，增加每日装车次数统计功能。(2)结合实验过程和结果写出实验报告。.3.5多种液体自动混合.实验目的(1)结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施 操纵；多(2)学会熟练使用PLC解决生产实际咨询题多.实验设备(1)运算机(编程器)1台；(2)实验装置(含 S7-200 24点CPU)(3)多种液体自动混合实验模板1块;(4)连接导线若干。.液体自动混合系统的操纵要求(1)液体自动混合系统的初始状态：种液体混合模拟操纵板在初始状态，容器为空，电磁阀Y1 在初始状态，容器为空，电磁阀Y1 , Y2, Y3

28、, Y4和搅拌机M以及加热元件R均为OFF,液面传感器L1, L2, L3和温度检测T加热元件R均为OFF,(2)液体混合操作过程:按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（丫1为ON）,开始注入液体A ,当液 面高度达到L3时（L3为ON） 一 关闭电磁阀Y1 （Y1为OFF）,液体A 停止注入，同时，开启电磁阀门 Y2 （Y2为ON）注入液体B ,当液面升至 L2时（L2为ON）一 关闭电磁阀Y2 （Y2为OFF）,液体B停止注入，同 时，开启电磁阀Y3 （Y3为ON）,注入液体C ,当液面升至L1时（L1为 ON）一关闭电磁阀Y3 （Y3为OFF）,液体C停止注入，然后开启搅拌电 动机M,搅拌10秒

29、7停止搅拌，加热（启动电炉R）-当温度（检测 器T动作）达到设定值时一停止加热（R为OFF）,并放出混合液体（Y 4为ON）,至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体能够全部放完 一 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程终止。按动停止按钮，液体混合操作停止。.实验内容及要求（1）按液体混合要求，设计PLC外部电路（配合使用通用器件板开关 元器件）；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）运行用户程序，观看程序运行结果。.摸索练习（1）分析程序运行结果。（2）试编写出搅拌与加热同时进行的程序，要求加热与搅拌条件同时 满足后顺序向下

30、执行，观测运行结果。（3）简述液位传感器L1, L2, L3的工作原理及实验时的操作方法。（4）结合实验过程和结果写出实验报告。0 0 lO i 0 0 lO i 。、 4. Ct Of 如 ：| Li LS L3 14 L5 L6 E7 Lft L9 24V.实验目的（1）熟悉PLC循环程序的编程；（2） 了解工业顺序操纵的差不多原理（3）学会熟练使用PLC解决动态显2.实验器材(1)运算机(编程器)1台；图1.20 循环显示模拟操纵板(2)实验装置(含 S7-200 24点CPU) 1台；(3)循环显示实验模板1块；(4)连接导线若干。3.循环显示要求模板中心的黄灯L1亮 红灯L2.L3.

31、L4.L5间隔0.5秒依次点亮1.5绿灯L6、L7、邛nL9间隔0.5楼伊次点亮F?：T1151 少熄灭L2、L3、L4、1fL5同日(熄灭L6、L7、L8、L9同时熄灭返回初始步，循环显示。.实验内容及要求(1)按循环显示实验模板的要求，设计PLC外部电路(配合使用通用 器件板开关元器件)；(2)连接PLC外部(输入、输出)电路，编写用户程序；(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；(4)运行用户程序，观看程序运行结果。.摸索练习(1)请重新设计1套循环显示程序流程，利用本操纵模板，显示出不 同的动态结果。(2)结合实验结果写出实验报告。.3.7水塔水位系统.实验目的(1)利用PLC构成

32、水塔水位(液位)操纵系统；2) 了解自动操纵的工作原理及设备在日常生活中的应用。2.水塔水位的操纵要求(1)初始状态：水箱没有水，液位开关 S4断开(S4为OFF)。(2)操纵要求：本装置上电后，按动启动按钮，电动阀 Y通电(Y为 ON)水箱开始注水，水箱水位达到S4高度后，液位开关S4闭合(S4为O N),水箱水位达到S3高度(水满)时，液位开关S3闭合(S3为ON) 一注水电动阀Y断电(Y为OFF),水箱停止注水。此后，随着水塔水泵抽水过 程的进行，水箱液面逐步降低，液位开关 S3 (S3=OFF)复位，随着抽水过程的连续进行，水箱液面连续降低，当液面低于开关S4时，液位开关S4复位(S4

33、为OFF)- 电动阀Y再次通电(Y为ON)水箱(自动)注水， 水位达到S3时再次停止注水。如此循环，使水箱水位保持在S3S4之间。当水箱水位高于S4液位，同时水塔水位低于水塔最低承诺液面开关S2时(液位开关S2为OFF)-水泵电动机M开始运行，向水塔抽水。当 液面达到最高液位开关S1时一水塔电机M停止抽水(M为OFF);循环 操纵使得水塔水位自动保持在 S1S2之间变化。.实验设备(1)运算机(编程器)1台；水塔水位实验模板1块; 连接导线若干。(2)实验装置(含 S7-200 24点CPU) 水塔水位实验模板1块; 连接导线若干。.实验内容及要求(1)按水塔水位的操纵要求，设计 PLC外M 731 W S3 34图 1.21(2)连接PLC外部(输入、输出)图 1.21水塔水位模拟操纵板(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；(4)运行用户程序，观看程序运行结果。5.摸索练习(1)联系抽水马桶与水塔水位系统，比较两者的工作原理和操纵过程 的异同，进一步明白得水位操纵系统的工作原理及操纵过程。(2)结合实验结果写出实验报告。.3.8电梯操纵.实验目的(1)把握PLC的差不多指令、功能指令的综合应用(2)把握PLC与外围操纵电路的实际接线方法。(3)把握随机逻辑程序的设计方法。.实验器材4楼呼叫，则上行到4楼碰行(1)编程器1台(PC机4