现代工程机械发动机与底盘构造(重点)

1、.：.；第一章1、四行程柴油机的任务原理和任务过程：进气行程，由曲轴旋转经过连杆带动活塞自上止点移向下止点，在此期间进气门开启，排气门封锁。由于活塞上方空间不断扩展，气缸内压力降至大气压力以下，新颖空气经进气门不断被吸入气缸。紧缩行程由曲轴继续旋转推进活塞自下止点移向上止点，在此期间进排气门都封锁。由于气缸内容积不断减小，空气受紧缩后温度、压力随着升高，为下步柴油的熄灭预备了有利条件。作功行程当紧缩行程接近终了时即活塞接近上止点时，喷油器以高压将油雾迅速喷入气缸，油雾进入高温气体后，边混合边蒸发，迅速构成可燃混合气并自行着火熄灭，熄灭产生的大量热能使气缸内的温度和压力急剧升高，此时由于进、排气

2、门仍都封锁着，高压气体将活塞从上止点推向下止点，并经过连杆推进曲轴旋转。随着活塞下移，气缸容积不断增大，气体的压力和温度也逐渐降低，这一过程实现了化学能变热量、热能变机械能的两次能量转换。排气行程曲轴继续旋转，又将活塞自下止点推向上止点，在此期间排气门开启，进气门封锁，熄灭后的废气经排气门排出气缸外。至此，柴油机阅历了进气、紧缩、作功、排气四个过程，完成了一个任务循环。由于曲轴一端装有飞轮，依托飞轮旋转的惯性将使曲轴继续旋转，那么下一个任务循环又开场，如此周而复始，使柴油机得以延续不断地运转2、气缸总容积与熄灭室容积之比称为紧缩比，用表示。=Va/Vc(Vh+Vc)/Vc+Vh/Vc 它表示活

3、塞由下止点运动到上止点时，气缸内气体被紧缩的程度。紧缩比越大，那么紧缩终了时气缸内气体的压力和温度就越高。Va气缸总容积，Vh汽缸任务容积气缸排量，Vc熄灭室容积。3、四行程汽油机与四行程柴油机任务过程的主要区别在于： 1)汽油机进气行程吸入气缸的不是纯空气，而是在气缸外部已初步构成的可燃混合气。方法是在进气通道上装一汽化器图1-4，当高速气经过汽化器喉管12时，由于汽油粘度小，挥发性好，汽油从喷孔13被吸出并吹散，吹散的汽油滴在气流中一边汽化一边与空气混合，成为可燃混合气进入气缸。 2)由于汽油机紧缩行程所紧缩的是可燃混合气而不是纯空气，所以紧缩比要小得多，普通紧缩比=69，否那么容易自燃，

4、使着火时辰失去控制。 3)由于同样的理由，汽油机必需采用电火花点火，由专门机构准确控制点火时辰。4)由于汽油机的可燃混合气经过进气和紧缩两个行程的预备，汽油充分汽化，油气混合均匀，比柴油机的预备过程充分得多，一旦着火，熄灭速度极快，因此普通汽油机的转速比柴油机高。4、柴油机两大机构、四大系统：曲柄连杆机构和机件组件、配气机构、燃料供应系、光滑系、冷却系、启动安装汽油机：燃料供应系中，在进气管路中串连一个制备汽油混合气的安装化油器。汽油机中有点火系统。5、发动机的主要性能目的有动力性目的和经济性目的。动力性目的包括有效扭矩、有效功率及升功率等；经济性目的，也叫燃料经济性目的，指的是发动机的有效燃

5、油耗费率也称比油耗和有效热效率。发动机的曲轴飞轮组件驱开任务机械的力矩称有效扭矩发动机在单位时间内对外实践作功的大小称有效功率在标定工况下发动机每升气缸任务容积所发出的有效功率称为升功率发动机每任务一小时所耗费的燃料分量称为耗油量第二章1、活塞连杆组根本组成：由活塞、活塞环、活塞销、连杆和轴瓦等组成。活塞连杆组根本功能：活塞连杆组的功用是活塞与气缸套、气缸盖一同组成熄灭室；接受燃气压力，并把它传送给连杆，由活塞环密封气缸，防止缸内气体走漏入曲轴箱和由轴箱内机油窜入熄灭室；传送热量，将活塞顶部接受的热量经过气缸壁传给介质，连杆用来衔接活塞和曲轴，传送动力，把活塞的直线往复运动转变为曲轴的旋转运动

6、。2、为保证活塞与缸壁间均匀而合理的配合间隙，常温下通常将活塞裙部加工成椭圆形，长轴垂直于活塞销轴线方向；活塞侧外表加工成上小下大的截锥形或阶梯形。这样活塞在任务中变形后，裙部可近似恢复成正圆形，侧外表可近似恢复成正圆柱形，使合理的配合间隙得到保证。否那么，假设常温下裙部加工成圆形，那么任务中由于裙部在侧压力作用下，使直径沿活塞销轴线方向上变长。在顶部气体压力作用下，同样使裙部沿销轴线方向变长；活塞销座孔处金铁堆积及销与座孔磨擦而引起的温升，又进一步使裙部沿销轴线方向的膨胀变形量增大。这三方面缘由作用结果，将导致裙部变成椭圆形，破坏合理的配合间隙。又假设常温下活塞侧外表加工成圆柱形，那么任务中

7、由于活塞顶部温度高，裙部温度低，再加上顶部和头部金属厚，因此导致活塞上部变形量大于下部，产生锥度，这同样破环合理的配合间隙。3、活塞环按功用活塞环分为气环和油环两种。气环的功用是密封和传热。即防止气缸内气体走漏于曲轴箱，并将活塞顶部接受的多余热量传给气缸壁，由冷却介质带走。油环的功用是刮油和布油。即将气缸壁上多余的机油刮掉，防止上窜熄灭室，并使机油均匀分布，构成油膜，改善活塞与缸壁的光滑条件。4、扭曲环，内外扭怎样安装：安装时内切扭曲环的切口朝上，外切扭曲环的切口朝下。外切扭曲环因切口处漏气量多，不宜作第一道环。5、连杆大头定位方式：连杆螺栓定位、锯齿形定位、套销定位、止口定位。 连杆根本构成

8、：大头、小头和杆身三个部分6、曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮和改动减速器等组成。7.曲轴的功用是将连杆传来的气体压力转变为扭矩，作为动力而输出做功，并驱动配气机构等各辅助安装。8.飞轮标志：飞轮外圆上普通刻上上止点，供油始点等记号，便于检查调整供油或点火时间及气门间隙时参照。修缮中安装飞轮时，不允许改动它与接盘的相对位置，安装面要坚持干净、无损伤。9.改动减振器常见类型：发动机曲轴的改动减振器有橡胶改动减振器，硅油改动减振器和硅油-橡胶改动减振器等三种型式。10.气缸套：气缸套有两种型式：干式不与冷却水直接接触与湿式湿式缸套外外表直接与冷却水接触，所以传热情况较好。第三章1.配气机构的根本功能：是

9、按照发动机每一气缸内所进展的任务循环和着火次序的要求，定时开启和封锁各气缸的进、排气门，使新颖可燃混合气汽油机或空气柴油机得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。2.凸轮轴的不知是可分为下置、中置和上置三种。3.凸轮轴的传动方式有齿轮传动、链传动和齿形带传动。4、进、排气门早开和迟关的目的，是为了在每一任务循环中尽能够干净地将废气排出气缸，尽能够多地把新颖空气吸进气缸，以获得最大功率。气门早开，不仅能保证进、排气行程一开场就能有较大的气门开度，而且能消除因气体惯性导致约15左右曲轴转角，气体不流动这一“无效角。气门迟关，可利用高速流动着的气体惯性，实现过后排气和充气。5、为什么要有气门间隙：

10、气门间隙系指气门杆尾端摇臂或调整螺钉间留有的间隙。气门的封锁是靠气门弹簧将其压在气门座上，如不留有气门间隙，或间隙太小，发动机任务时将因气门组和气门传动组受热膨胀而使气门封锁不严。气门漏气不仅会呵斥发动机功率的下降，甚至会使气门密封外表积碳而烧坏气门。气门间隙也不宜太大，否那么会破坏配气规律使气门迟开早关影响排气和充气，同样会使发动机的功率下降。此外，气门间隙太大，还会呵斥配气机构的撞击产生噪声、加快零件的磨损。第四章1.燃油供应系的组成与根本功用： 柴油机燃油供应系主要由燃油箱、滤清器、输油泵、喷油泵、喷油器、油管等组成柴油机燃油供应系的义务，就是按照柴油机任务次序及不同工况的要求，在每一任

11、务循环中，把干净的柴油按一定规律和要求供应气缸，使其与空气构成可燃混合气并自行着火熄灭，把燃油中含有的化学能释放出来，经过曲柄连杆机构转变为机械功。2.混合气的构成特点：由于柴油机是利用柴油的着火性好而采用自燃的着火方式，故其混合气构成时间极短，混合气极不均匀。普通是在紧缩行程约上止点前1015曲轴转角时将柴油喷入气缸，在上止点附近着火熄灭。苦柴油机的转速为2000r/min，15曲轴转角仅相当于1/800s。正由于构成混合气时间极短，致使混合气极不均匀。另外由于构造方面的缘由，气缸内有的地方柴油过多而空气较少，甚至没有空气；相反，有的地方空气多而柴油少，甚至完全没有柴油；但也有某些地方柴油与

12、空气的混适宜中，成为首先着火熄灭的火源。为使喷入气缸中的柴油尽能够熄灭完全，以便提高柴油机的经济性，实践充入气缸中的空气量要比完全熄灭实际上需求的空气量多，即要有过量的空气。3.柴油机熄灭过程四个阶段：着火落后期、迅速熄灭期、缓慢熄灭期、过后熄灭期。4.熄灭室类型，特点：一致式熄灭室熄灭室的构造特点和混合气的构成方式：1球型熄灭室构造特点：活塞顶部呈多半“球形凹坑。采用双孔孔式喷油器喷油压力17.5MPa左右置于凹坑的边缘。缸盖内配置有螺旋进气道。混合气的构成方式：在强的进气涡流及挤压涡流的气流作用下，以油膜蒸发混合为主而成。2“U型熄灭室构造特点：活塞顶部呈“U形凹坑。 采用单孔孔式喷油器1

13、2MPa左右的喷油压力，置于凹坑的边缘。缸盖内配置有螺旋进气道。混合气的构成方式：在进气涡流及挤压涡流的气流作用下：低速时，以空间雾化混合为主而成；高速时，以油膜蒸发混合为主而成3涡流室式熄灭室构造特点: 活塞顶部多呈“双涡形凹坑。辅助熄灭室呈球形、锥形、球锥形等，容积较大占总容积的7080。 采用轴针式喷油器置于辅燃室内(12.5Mpa压力)。 主辅燃室由一个切向通道相通。 混合气的构成方式: 在紧缩涡流及二次涡流的气流作用下，以空间雾化混合为主而成。分隔式熄灭室。涡流室式熄灭室、预燃室式熄灭室特点：由于主熄灭室内熄灭是在副熄灭室以后，因此主熄灭室内压力升高要延迟很多，处于活塞下行及气缸容积

14、不断加大的条件下进展，而熄灭又主要以分散熄灭方式进展，所以主燃室内压力升高率明显比直喷式要低，任务平稳，噪声小，缸内温度也相对要低些，因此NOx排放量也比直喷式少；分隔式熄灭室分别有剧烈的紧缩涡流或熄灭紊流，促进了油和气的良好混合，因此，熄灭过程的好坏并不主要依托放射能量，所以对喷油系统要求不高；由于散热面积大，流动损失大，故燃油耗费率较高，起动性较差。为理处理起动困难，需把紧缩比适当加大。另外，预燃室普通用耐热钢单独制造，再嵌入气缸盖内。5、柴油机的喷油泵按作用原理不同大体可分为三类：柱塞式喷油泵、喷油泵喷油器和转子分配式喷油泵。6.柱塞式喷油泵的任务原理：泵油作用主要由柱塞1和柱塞套8这对

15、精细偶件的相对运动来实现的。柱塞1圆柱外表上铣有直线形或螺旋形的斜槽2，斜槽内腔和柱塞上面的泵腔用柱塞中心油道3相连通，柱塞套筒上的进油孔4和回油孔7与泵体上的低压油腔相通。当柱塞下移到图4-6 a所示的位置时，燃油经低压油腔经进油孔4被吸入，充溢柱塞上面的空间。图4-6 b表示柱塞向上运动时，起初一部分燃料被挤回低压油腔，这个过程不断延续到柱塞顶面遮住油孔的上边缘为止。如柱塞继续上升，柱塞上部的燃料压力就添加，于是便推开柱塞套上面的出油阀向高压油管供油。柱塞上升到图4-6 c所示位置时，斜槽的边缘与回油孔的下边缘接通，柱塞上面的燃料，便经过中心油道、斜槽和回油孔回到低压油腔，供油即停顿。7.

16、喷油器常见类型：闭式喷油器通常可分为孔式和轴针式两种。8、按调速器的作用原理，有机械式、气力式和液力式，如今还有电子式。按控制调速范围的不同，机械式调速器可分为单制式、双制式和全制式三种。9、评价调速器的任务性能好坏，常以调速率作为目的=【nx-nH/(nx+nH)/2) 】 100%值愈低，阐明柴油机在负荷变化时引起的转速动摇较小，转速比较稳定。10.喷油提角的大小对柴油机任务过程影响很大。喷油提早角较大时，不仅气缸内温度和压力较低，混合气构成条件较差，着火落后期长，导致柴油机任务粗暴；甚至会呵斥活塞在止点前即构成熄灭高潮，使功率下降。喷油提早角过小时，活塞在上止点前不能开场熄灭，在上止点附

17、近不能构成熄灭高潮，同样使功率下降，且排气冒白烟。因此，为获得较好的动力性和经济性，柴油机应选定最正确的喷油提早角。所谓最正确喷油提早角指在转速和供油量一定的条件下，能获得最大的功率及最小的耗油率的喷油提早角。 喷油提早角的调理，实践上是经过调理喷油泵的供油提早角来实现的。按作用原理，喷油提早角的调理方法有两种：一是改动滚轮传动部件的高度，即改动柱塞相对柱塞套的高度；二是改动喷油泵凸轮轴与曲轴的相对角位置。11.输油泵常见分类：活塞式、膜片式、齿轮式和叶片式等几种。12. PT燃油系统主要由主油箱、浮子油箱、滤油器、PT泵、喷油器等组成。 PT燃油系统燃油流程：主油箱浮子油箱滤清器PT泵喷油器

18、浮子油箱或主油箱 燃油从主油箱流出，经浮子油箱、滤油器到PT泵，提高一定的压力后保送到喷油器。流入喷油器中的燃油大约有20%左右以高压喷入气缸，剩余部分燃油对喷油器进展冷却和光滑后，流回浮子油箱。13. PT泵主要由齿轮泵、PTG调速器、节流阀、MVS调速器以及断流阀等五个部分组成。14.喷油器的计量原理：柱塞式喷油泵是将低压燃油变成高压后保送给喷油器，喷油器以雾状将燃油喷入熄灭室，放射燃料量的多少，是由喷油泵严厉控制的。PT燃油系统那么不同，PT泵供应喷油器的是低压燃油，每个任务循环向熄灭室里放射的燃油量，是由喷油器严厉计量的。15.三个量孔的功能：计量量孔用于计量燃油流量。回油量孔的作用是

19、为了维持计量量孔的进口压力稳定。平衡量孔主要保证各缸喷油量的均匀性，一旦个别缸因回油量孔、计量量孔存在制造误差使供油不均匀，可改换不同尺寸的平衡量孔进展调整。此外，经过改换不同尺寸的平衡量孔，使喷油器适用于不同功率的柴油机。16、辅助安装主要包括主油箱1、浮子油箱2、滤油器3等。主油箱主要用于储存燃油。设置浮子油箱的主要作用，是防止主油箱里的燃油流进喷油器。第六章1.光滑系的作用：减磨、冷却、清洗磨屑，加强缸套的密封性、防止零件外表氧化。2、光滑方式：压力光滑：曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处所接受的载荷及相对运动速度较大，需求以一定的压力将机油保送到摩擦部位，这种光滑方式称之为压力光滑。

20、其特点是任务可靠，光滑效果好，并且具有剧烈的冷却和清洗作用。飞溅光滑：对于机油难以用压力保送到或接受负荷不大的摩擦部分，如汽缸壁、正时齿轮、凸轮外表等处的光滑，那么利用运动零件飞溅出来的油滴或油雾光滑摩擦外表，称之为飞溅光滑。掺混光滑：摩托车及其它小型曲轴箱扫气的二冲程汽油机摩擦外表的光滑，是在汽油中掺入4%6%的机油，经过化油器或燃油放射安装雾化后，进入曲轴箱和汽缸内光滑各零件摩擦外表，这种光滑方式称之为掺混光滑。3.光滑系的主要机件有机油泵，机油滤清器和机油冷却器等。4.曲轴箱通风的方式有三种：自然通风、强迫封锁式通风和单向阀通风。第七章1、水冷却系根据冷却水循环方式分为对自然对流式和强迫

21、循环式。自然对流是以水受热后，热水向上运动而冷水向下运动这种物理景象进展循环的。这种循环水箱必置于发动机之上。由于自然对流冷却不均匀、效果差，故只用在小功率发动机上。强迫循环式水冷却系是利用水泵强迫冷却水在发动机的水套和散热器之间进展循环流动。由于这种循环水的流量、循环途径，流经散热器的风力、风量可以调理，故，其冷却才干大且冷却强度可调，冷却均匀，任务可靠。目前在发动机上广泛采用。2.大小循环如何流动：大循环：水泵将散热器下水管经过冷却的水泵入分水管，再进入缸体水套、缸盖水套，吸收热量后，再经缸盖出水口流经节温器。当水温过高时，节温器开启，冷却水经散热器散热后再由下水管流入水泵。 小循环：水泵

22、将散热器下水管经过冷却的水泵入分水管，再进入缸体水套，缸盖水套，吸收热量后，再经缸盖出水口流经节温器。当水温低时，节温器封锁，冷却水不经散热器直接由旁通道进入水泵。双阀式节温器控制冷却系大小循环过程：当水温低于40以下时，膨胀筒收缩，上阀门关，侧阀门开，冷却系进展小循环。水温高于65 以上时，膨胀筒伸张，上阀门开，侧阀门关；冷却系进展大循环。3.强迫循环式水冷却系主要由水泵，冷却水套、散热器、分水管及节温器等部件组成。4.节温器的作用：节温器的作用是根据冷却水的温度改动水在冷却系中的循环途径，调理冷却强度从而使发动机坚持在最正确温度范围内任务。 节温器翻开：大循环，封锁：小循环第八章1、发动机

23、的起动方式：人力启动、电力启动按传动机构分：惯性啮合式起动机、电枢挪动式起动机、强迫啮合式起动机。按控制安装分：直接支配式起动机、电磁控制式起动机、此外还有齿轮挪动式起动机，减速式起动机等。、其他启动方式用汽油机起动柴油机、用小汽油机起动、紧缩空气启动。第九章1.传动系统的根本功能：是将动力安装的动力按需求传给驱动轮和其它支配机构。2.机械式或液力机械式传动系统中各部件的功用 变矩器：经过液体传送柴油机的动力，并具有随工程机械作业工况的变化而自动改动转速和转矩，使之适宜不同工况的需求，实现一定范围内的无级变速功能，使机械起步，运转更平稳；操作更简便，从而提高任务效率。 离合器：实现工程机械在各

24、种工况下切断柴油机与传动系统之间的动力联络，起到动力接合与分别的功能，以满足机械起步、换档与发动机不熄火停车等需求。 变速箱：经过变换排档，改动发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度顺应各种工况的需求；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的需求及切断传动系统的动力，实如今发动机运转情况下，机械能较长时间停顿，便于发动机启动和动力输出的需求。 分动箱：分动箱的功用是将动力分配给前、后驱动桥。多数分动箱具有两个档位，以便添加档数和加大传动比，使之兼起变速箱的功能。 万向传动安装：主要是用于两不同心轴或有一定夹角的轴间，以及任务中相对位置不断变化的两轴间传送动力。 主传动器：主传动器经过

25、一对锥齿轮把发动机的动力旋转方向转过90角，变为驱动轮的旋转方向，同时降低转速，添加转矩，以满足机械运转或作业的需求。 差速器：由于机械转弯，或道路不平，或左右轮胎气压不同等要素，将导致左右车轮在一样时间内所滚过的路程不相等，因此，需求左右驱动轮可以根据不同情况，各以不同的转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动形状，以防止轮胎被强迫滑磨而降低寿命和效率。所以左右驱动轮不能装在同一根轴上，直接由主传动器来驱动，而应将轴分为左右两段称半轴，并由一个能起差速作用的安装称差速器，将两根半轴衔接起来，再由主传动器来驱动。第十章1.液力变矩器的根本组成：液力变矩器是由泵轮、涡轮和导轮等三个任务轮及其它零件组成。泵

26、轮和涡轮都经过轴承安装在壳体上，而导轮那么与壳体固定不动；三个任务轮都密闭在由壳体构成的并充溢油液的空间中。2.液力变矩器的任务原理：和巧合器相比，变矩器在构造上多了一个导轮。由于导轮的作用使变矩器不仅能传送转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速的不同反映任务机械运转时的阻力，而改动涡轮输出力矩，这就是变矩器与巧合器的不同点。机械起动之前，涡轮转速n2为零，此时工况如图10-13 a所示。油液在泵轮叶片带动下，以一定的绝对速度沿图中箭头1的方向冲向涡轮叶片。由于涡轮静止不动，油液将沿着叶片流出涡轮并冲导游轮，液流方向如图中箭头2所示。之后油液再从固定不动的导轮叶片沿图中箭头3所示方向

27、流回泵轮中。T2= T1+T3上式阐明油液加给涡轮的力矩T2等于泵轮与导轮对油液的力矩之和。当导轮力矩T2与泵轮力矩T1同方向时，那么涡轮力矩T2即变矩器输出力矩大于泵轮力矩T1即变矩器输入力矩，从而实现了变矩功能。3.液力变矩器的特性参数：传动比i是涡轮转速n2与泵轮转速n1之比。I=n2/n1第十一章1.摩擦式离合器原理及要求：利用在两个摩擦圆盘间产生的摩擦力来传送力矩。要在两个圆盘之间产生摩擦力，首先，必需在它们之间施加压紧力，然后才干实现摩擦运动。摩擦式离合器要求：a.产生摩擦力的机械它是使离合器获得“接合的必要条件，这一机构由摩擦元件和压紧元件组成。摩擦元件包括自动摩擦面和从动摩擦面

28、。压紧元件由弹簧和压盘组成。b.分别机构是使离合器产生“分别的必要条件。分别机构由拉杆、分别杠杆、分别轴承和支配杠杆系统组成。c.保证正常任务的辅助机构它也是保证离合器正常任务的必不可少的条件。这一机构包括分别杠杆的反压弹簧，轴承的光滑安装，离合器的通风散热安装和挡油安装，支配杠杆的回位弹簧等。2.主离合器的类型：摩擦式离合器a.单片式、双片式、多片式。b.干式、湿式。c.经常接合式弹簧压紧式，非经常接合式杠杆压紧式。液力离合器电磁离合器3.中央弹簧离合器特点：一是离合器分别时，紧缩中央弹簧所需的力较小。这是由于压紧-分别杠杆的内臂比外臂长得多。中央弹簧的压紧力是经过压紧-分别杠杆放大后才传到

29、压盘上，这样使可以用较软的弹簧而获得较大的压紧力。二是中央弹簧的压紧力是可以调整的。调整环是借螺纹与离合器盖相衔接。因此，转动调整环，使之向前挪动，平衡盘及支承销也被推向前移。此时，压紧-分别杠杆以其外端与压盘的接触点为支点而转动，其内端便经过传动杆将分别轴承座向前推移，进一步紧缩中央弹簧。第十二章1.变速箱的功用：1改动传动比，即改动发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度顺应各种工况的需求，而且使发动机尽量任务在有利的工况下。2实现倒档，使机械能前进与倒退。3实现空档，可切断传动系统的动力，实如今发动机运转情况下，机械能较长时间停顿，便于发动机启动和动力输出的需求。2.变速箱的类

30、型：按支配方式分机械式换挡：经过支配机构来拨动齿轮或啮合套进展换档。a. 拨动滑动齿轮换档b. 拨动啮合套换档动力换挡：经过相应的换档离合器，分别将不同档位的齿轮与轴相固连，从而实现换档。换档离合器的分别与接合，普通是液压支配；液压油是由发动机带动的油泵供应，可见换档的动力是由发动机提供；另外，与机械式换档相比，用离合器换档时，切断动力的时间很短暂，似乎换档时没有切断动力，故有动力换档之称。动力换档支配轻便，换档快；换档时切断动力的时间很短，可以实现带负荷不停车换档，对提高消费率很有利。按传动比的变化方式分，变速箱可分为有级式、无级式和综合式三种。a.有级式变速箱：有几个可选择的固定传动比，采

31、用齿轮传动。这种变速箱又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮变速箱和部分齿轮轴线旋转的行星齿轮变速箱两种。b.无级式变速箱：传动比可以在一定范围内延续变化的变速箱。按变速的实现方式，又可分为液力变矩式无级变速箱、机械式无级变速箱和电力式无级变速箱。c.综合式变速箱：由有级式变速箱和无级式变速箱共同组成，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。按变速箱轴数分按前进档时参与传动的轴数不同，可分为二轴式、平面三轴式、空间三轴式与多轴式等不同类型。3. 变速支配机构变速支配机构包括换档机构与锁止安装功能：保证按需求顺利可靠地进展换档。根本要求：保证任务齿轮正常啮合；不能同时换入两个档；不能

32、自动脱档；在离合器接合时不能换档；要有防止误换到最高档或倒档的保险安装。4.锁止安装：锁止安装普通包括锁定机构、互锁机构、联锁机构以及防止误换到最高档或倒档的保险安装。锁定机构：锁定机构用来保证变速箱内各齿轮处在正确的任务位置；在任务中不会自动脱档。互锁机构：用来防止同时拨动两根滑杆而同时换上两上档位。常用的互锁机构有框板式和摆架式。联锁机构：联锁机构是用来防止离合器未彻底分别时换档。5.简单行星排：简单行星排是由太阳轮t、齿圈q、行星架j和星行轮x组成。由于行星轮轴线旋转与外界衔接困难，故在行星排中只需太阳轮t，齿圈q和行星架j三个元件能与外界衔接，并称之为根本元件。在行星排传送运动过程中，

33、行星轮只起到传送运动的隋轮作用，对传动比无直接关系。第十三章1.万向传动安装：万向传动安装普通由万向节和传动轴组成。其功用主要是用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及任务中相对位置不断变化的两轴间传送动力。2. 万向节是实现变角度动力传送的机件，用于需求改动传动轴线方向的地方。按万向节在改动方向上能否有明显的弹性可分刚性万向节和挠性万向节两类。刚性万向节又可分为不等速万向节常用的为普通十字轴式、准等速万向节如双联式万向节和等速万向节如球叉式和球笼式三种。布置要求：只需第一个万向节两轴间夹角1与第二个万向节两轴间夹角2相等；并且第一个万向节的从动叉与第二个万向节的自动叉在同一平面内，那么经过双万

34、向节传动后，就可使第二个万向节从动轴与第一个万向节自动轴一样作等速转动。万向节两轴间夹角愈大，那么传动的不等速性愈严重，传动效率愈低。为此，在总体设计中应尽量设法减小万向节两轴间夹角。实践上由于机械在运转过程中不能够保证1与2总相等，故只是近似的等速传动。3.传动轴：传动轴是万向传动安装的组成部分之一。这种轴普通长度较长，转速高；并且由于所衔接的两部件如变速箱与驱动桥间的相对位置经常变化，因此要求传动轴长度也要相应地有所变化，以保证正常运转。普通具有以下特点：1目前广泛采用空心传动轴。2传动轴的转速较高。3传动轴上通常有花键衔接部分，传动轴的一端焊有花键接头轴，使之与万向节套管叉传动轴上通常有

35、花键衔接部分，传动轴的一端焊有花键接头轴的花键套管衔接。这样传动轴总长度允许有伸缩变化。花键长度应保证传动轴在各种工况下，既不脱开，也不顶死。第十四章1.驱动桥的组成：由主传动器、差速器、半轴、最终传动轮边减速器和桥壳等零部件组成。2.驱动桥的功用：驱动桥的功用是经过主传动器改动转矩旋转轴线的方向，把轴线纵置的发动机的转矩传到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮；经过主传动器和最终传动将变速箱输出轴的转速降低，转矩增大；经过差速器处理两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向；经过转向离合器既传送动力，又执行转向义务；另外驱动桥壳还起支承和传力作用。3.主传动器的功能：增扭减速，改动运动

36、方向在轮式车辆和履带式车辆的驱动桥内，主传动器是第一个传力部件。它的功用是把变速箱传来的动力降低转速，并将转矩的旋转轴线由纵向改动为横向后而经差速器或转向离合器传出。4.主传动器的调整：主传动器由于传送转矩大，受力复杂，既有切向力、径向力，又有轴向力，在机械作业中有时还产生较大的冲击载荷，因此要求主传动器除了在设计制造上要保证具有较高的承载才干外，在装配时还必需保证正确的啮合关系，否那么在运用中将会呵斥噪声大，磨损快，齿面剥落，甚至轮齿折断，故对主传动器必需进展调整，调整工程包括锥柱轴承的安装紧度，主从动锥齿轮的啮合印痕和齿侧间隙。所谓主传动器的正确啮合，就是要保证两个锥齿轮的节锥母线重合。其

37、判别方法通常采用检查两齿轮的啮合印痕，即在一个锥齿轮的任务齿面上涂上红铅油，转动齿轮，检查在另一个锥齿轮面上的印痕，要求印痕在齿高方向上位于中部，在齿长方向上不小于齿长之半，并接近小端，这样当齿轮承载后，小端变形大，使实践任务印痕向大端方向挪动，而趋向齿长中间。啮合印痕不适宜时，可经过前后挪动小锥齿轮或左右挪动大锥齿轮来调整。齿侧间隙是作为检查工程。检查方法普通是在锥齿轮的非任务齿面间放入比齿侧间隙稍厚的铅片，转动齿轮后，取出挤压过的铅片，最薄处的厚度即是齿侧间隙。必需留意的是，任务中因齿面磨损而使齿侧间隙增大是正常景象，这时不须对锥齿轮进展调整。否那么调整后反而会改动啮合位置，破坏正确啮合关

38、系。齿侧间隙调整可经过左右挪动大锥齿轮实现。锥齿轮传动由于有较大轴向力作用，因此普通采用锥柱轴承支承。但这种轴承当有少量磨损时对轴向位置影响却较大，这将破坏锥齿轮的正确啮合关系。为消除因轴承磨损而增大的轴向间隙，恢复锥齿轮的正确啮合关系，故在运用中要留意调整轴承紧度。主传动器的调整顺序普通是先调整好锥轴承的安装紧度，然后调整锥齿轮的啮合印痕，最后检查齿侧间隙。5. 普遍锥齿轮式差速器差速原理：根据特性方程分析6.常见的差速锁类型：7.转向驱动桥功能：兼有转向和驱动两种功能。8.半轴的常见类型：把半轴分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种型式1半浮式半轴：半轴除了传送转矩外，还要接受作用在驱动桥上的

39、垂直力F、侧向力T和纵向力P以及由它们产生的弯矩。这种半轴遭到载荷较大，但优点是构造简单，故多用在小轿车等轻型车辆上。23/4浮式半轴：反力偏离轴承中心的间隔 a较小，因此半轴接受各反力产生的弯矩也较小，但即使是在a=0时，虽然纵向力P和垂直力F作用在桥壳上，但半轴依然接受有侧向力T产生的弯矩TR作用。由于这种半轴除传送转矩外又遭到不大的弯矩作用，故称为3/4浮式。它受载荷情况与半浮式半轴类似，普通也只用在轻型车辆上。3全浮式半轴：驱动轮上遭到的各反力及其由它们产生的弯矩均由桥壳接受,半轴只接受转矩而不受任何弯矩作用。这种半轴受力条件好，只是构造较复杂。由于轮式机械和半轴需接受很大的载荷，所以

40、通常均采用这种方式的半轴。第十五章1.转向系的功能：支配车辆的行驶方向，转向系统应能根据需求坚持车辆稳定地沿直线行驶或能按要求灵敏地改动行驶方向。2.转向系的分类：根据转向原理不同，转向系可分为轮式和履带式两大类，根据转向方式的不同，轮式底盘转向系可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种。按作用原理不同，转向系又可分为机械式和液压式两种。3.转向系的根本要求：1转向时各车轮必需作纯滚动而无侧向滑动，否那么将会添加转向阻力，加速轮胎磨损。2支配轻便。转向时，作用在方向盘上的支配力要小。3转向灵敏。方向盘转动的圈数不宜过多，以保证转向灵敏。为了同时满足支配轻便和转向灵敏的要求，由方向盘至转向轮间的传动比

41、应选择的合理。方向盘处于中间位置时，其空行程不允许起过1520。4任务可靠。转向系对轮式车辆行驶平安性关系极大，其零件应有足够的强度、刚度和寿命。5方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性，这样，转向轮就有自动回正的能够性，使驾驶员有“路感。但可逆性不能太大，以免运用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，添加驾驶员的疲劳和不平安感。6构造合理。转向系的调整应尽量少而简便。4.轮式车辆转向系：轮式机械的转向方式可分为偏转车轮转向和铰接式转向两大类。一.偏转车轮转向整体式车架：1偏转前轮转向：其前轮转向半径大于后轮转向半径，行驶时，驾驶员易于用前轮来估计避开妨碍物，有利于平安行驶。普通车辆都采用这种

42、转向方式。2偏转后轮转向：对于在车轮前方装有任务机构的机械，假设用前轮转向，转向轮的偏转角遭到影响，转向阻力矩添加。采用偏转后轮转向方式，便可处理上述矛盾。其缺陷是后轮转向半径大于前轮转向半径，这样驾驶员不能按偏转前轮转向方式来估计避开妨碍物和掌握行驶方向。3偏转前后轮转向：其优点是：转向半径小、机动性好，前后轮转向半径一样，容易避让妨碍物；转向前后轮轨迹一样，减少了后轮的行驶阻力。但是，这种转向方式构造复杂。二.铰接式转向铰接式车架：工程机械作业时，要求较大的牵引力，因此希望全轮驱动以充分利用机器的全部附着质量。利用偏转驱动桥上车轮转向构造要复杂的多，故目前全轮驱动的工程机械趋 向采用铰接式

43、转向。它的特点是车辆的车架不是一个整体，而是用垂直铰销3把前后两部分车架铰接在一同。利用转向器和液压油缸4使前后车架发生相对运动来到达转向目的。铰接式转向的主要优点是：转向半径小、机动性强、作业效率高；铰接式装载机的转向半径约为后轮转向式装载机转向半径的70%，作业效率提高20%；构造简单，制造方便。缺陷：转向稳定性差；转向后不能自动回正；坚持直线行驶的才干差。5.转向器分类：转向器的种类很多，通常按传动副的构造方式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。转向器按传送可逆程度还可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。6.履带式车辆转向原理：履带式底盘由于其行驶安装是两条与机器

44、纵轴线平行的履带，所以它的转向原理也不同于轮式底盘。它是借助于改动两侧履带的牵引力，使两侧履带能以不同的速度前进实现转向。履带式底盘的转向机构型式有转向离合器、双差速器和行星轮式转向机构等几种。转向离合器由于构造简单和制造容易，因此在履带式工程机械上运用很广泛。转向离合器与制动器的配合运用，可使履带式底盘能以不同的半径转向，当用较大半径转向时，就要部份或完全分别内侧的转向离合器。使这一侧履带牵引力减小，而外侧履带牵引力相应增大。这时，两侧履带的线速度如图15-16a箭头所示，底盘就绕某回转中心O转向。当用较小半径甚至原地转向时，在完全分别外侧转向离合器的同时，还利用制动器将这一侧的履带驱动轮制

45、动，使这一侧履带线速度为零，底盘就能绕内侧履带中心O1转向，其转向半径R等于履带中心距B，如图15-16b所示。第十六章1.制动系的任务原理：2.制动系的根本要求：1制动力大，制动器在一定的外形尺寸下，充分利用传力和助力机构传来的力，产生尽能够大的制动力矩，以确保行车平安。 2支配轻便省力以减轻驾驶员的劳动强度3制动时迅速平稳，解除制动时能迅速彻底地松开车轮。4制动器的座擦片资料应具有较大的抗衰退性和较大的摩擦系数。耐磨性好，调整维修方便。5制动器在构造上具有良好的散热性以硬保制动的稳定和平安。3.制动器分类：一.蹄式制动器按促动安装可分为轮缸式制动器以液压油缸作为制动蹄的促动安装，也称分泵式

46、制动器凸轮式制动器以凸轮促动制动蹄楔式制动动器以楔斜面促动制动蹄二.盘式制动器盘式制动器是以旋转圆盘的两端面作为摩擦面来进展制动的，根据制动件的构造可分为钳盘式和全盘式制动器。三. 带式制动器带式制动器的制动元件是一条外束于制动鼓的带状构造物，称为制动带。带式制动器根据给制动带加力的型式不同，可分为单端拉紧式、双端拉紧式和浮动式。第十七章1.轮式行驶系功用组成：轮式行驶系的功用是用来支持整机的分量和载荷，保证机械行驶和进展各种作业。此外，它还可减少作业机械的振动并缓和作业机械遭到的冲击。轮式行驶系通常是由车架、车桥、悬架和车轮等组成。车架经过悬架衔接着车桥、而车轮那么安装在车桥的两端。2.转向

47、轮定位参数：转向轮通常不与地面垂直，而是略向外倾，其前端略向内收拢；转向节主销也不是垂直安装在前轴上，而是其上端略向内和向后倾斜。一切这四项参数统称为转向轮定位。主销后倾角，即主销在纵向平面内向后倾斜一角度。主销后倾主销除了后倾之外还兼有内倾角。主销内倾角也使车轮有“自动回正作用。主销内倾转向轮安装后与地面并不垂直，而是坚持着倾角。转向轮外倾由于车轮外倾，当两车轮前进时，都有势图向外分开的趋势。因此，在设计时，就使转向轮坚持着两轮前边缘间隔 B小于后边缘间隔 A，称为转向轮前束。转向轮前束3.轮胎根本表示方式：根据轮胎的用途可将轮胎分为五大类，即：G-路面平整用；L-装载、推土用；C-路面压适用；E-土、石方与木材运输用；ML-矿石、