液体涡轮流量计-通讯协议

1、MODBUS-RTU 协议1. 数据格式说明1、1 通讯模式本仪表采用 MODBUS RTU 格式。协议用于主从查询模式，进行数据通讯。通讯流程如下图。在 RTU 模式下，数据格式说明如下。11、2 数据格式其中：T1、T2、T3、T4 为每帧之间的时间间隔，两帧之间的传输必须大于间隔时间。 1、3 地址协议中规定仪表的地址为“01-99”，“0”地址用于广播，本协议不支持广播，其余地址保留。2. 命令说明2.1 本仪表使用了 MODBUS 协议中 3 条指令：2.2 数据格式协议中的数据包括:16 进制数、整数、BCD 码、浮点数寄存器地址下列表中的属性指数据的读写属性，单精度浮点数 SIN

2、GLE 格式为 IEEE754，数据由低到高。232 位浮点数共计 32 位，折合 4 字节。由最高到最低位分别是第 31、30、29、0 位 。数据格式为 n,8,1（1 个起始位、8 个数据位、无校验、1 个停止位）波特率可选五种，、 2003130-2322-0S阶码尾数R-只读；W-写；R/W-既可读，也可写入。命令 03（HEX）读单个或多个寄存器命令 06（HEX）写单个寄存器此命令包含在“命令 10”中命令 10（HEX）写多个寄存器此命令包含“命令 6”22-0 位，一共 23 位是尾数。BCD 码格式有两种：格式 1:4 字节 BCD 编码，数据低高，如数据 20100617

3、,表示为 4 字节格式 2: (应用)6 字节 BCD 编码,表示固定小数点的数据，数据低高，如12345.678 表示为 6 字节小数点默认为第 9 位数的后面。无符号整数 U为 0-65536。各指令的格式及示例见下面的说明。3000012345678地址低地址高20100617地址低地址高31 位是符号位(S)，1 表示该数为负，0 反之；30-23 位，一共 8 位是阶码；命令 3 格式如下（读寄存器命令）：MODBUS 请求MODBUS 响应错误响应举例4请求响应称数据（hex）称数据（hex）仪表地址码01仪表地址码01功能码03功能码03起始地址高(字节)00字节计数06起始地址

4、低(字节)6B寄存器高（108）02数量高(字节)00寄存器低（108）2B数量低(字节)03寄存器高（109）00寄存器低（109）00寄存器高（110）00寄存器低（110）64CRC 校验CRC 校验仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE03（06、10）+ 80错误代码1 BYTE01、02、03CRC 低位1 BYTECRC1 BYTE仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE03（06、10）字节计数1 BYTEN输入状态N*2 BYTECRC 低位1 BYTECRC1 BYTE仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE03起始地址2 BYTE0-F2 BYT

5、E1-7DCRC 低位1 BYTECRC1 BYTE数量命令 6 格式如下（写单个字节）：MODBUS 请求MODBUS 响应错误响应举例5请求响应称数据（hex）称数据（hex）仪表地址码01仪表地址码01功能码06功能码06寄存器地址高00起始地址高(字节)00寄存器地址低6B起始地址低(字节)6B寄存器值00寄存器值00低位寄存器值0F低位寄存器值0FCRC 校验CRC 校验仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE03（06、10）+ 80错误代码1 BYTE01、02、03CRC 低位1 BYTECRC1 BYTE仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE03（06、10

6、）寄存器地址2 BYTE0-F寄存器内容2 BYTECRC 低位1 BYTECRC1 BYTE仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE10寄存器地址2 BYTE0-X寄存器内容2 BYTECRC 低位1 BYTECRC1 BYTE命令 10 格式如下（写多个字节）：MODBUS请求MODBUS响应错误响应举例6请求响应称数据（hex）称数据（hex）仪表地址码01仪表地址码01功能码10功能码10起始地址高00起始地址高(字节)00起始地址低6B起始地址低(字节)6B设置数量高00设置数量高(字节)00设置数量低02设置数量低(字节)02字节数4设置寄存器高00设置寄存器低0F仪表地址

7、1 BYTE01-99功能码1 BYTE03（06、10）+ 80错误代码1 BYTE01、02、03CRC 低位1 BYTECRC1 BYTE仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE03（06、10）寄存器起始地址1 BYTE0-F寄存器数量2 BYTECRC 低位1 BYTECRC1 BYTE仪表地址1 BYTE01-99功能码1 BYTE10寄存器起始地址2 BYTE0-F寄存器数量2 BYTE1-7D字节计数1 BYTEN设置内容N*2 BYTECRC 低位1 BYTECRC1 BYTE3. 数据项定义信息表7属性地址（hex/word）寄存器长度（word）数据类型描述说明备

8、注 (举例)数据信息R00012SINGLEM3/h瞬时流量R00032SINGLEM3/h累积流量R00052SINGLEVCPU 电压流量信息R/W00072SINGLEM3/h满量程备用R/W00092SINGLEM3/h小流量切除备用修正信息R/W00102SINGLEK仪表平均系数备用R/W00122SINGLEF1频率 1 点备用R/W00142SINGLEK1系数补偿 1 点备用R/W00162SINGLEF2频率 2 点备用R/W00182SINGLEK2系数补偿 2 点备用R/W001A2SINGLEF3频率 3 点备用R/W001C2SINGLEK3系数补偿 3 点备用R/

9、W001E2SINGLEF4频率 4 点备用R/W00202SINGLEK4系数补偿 4 点备用R/W00222SINGLEF5频率 5 点备用R/W00242SINGLEK5系数补偿 5 点备用R/W00261UT阻尼时间备用R/W00271UFH频率上限备用输出信息（备用）R/W00301UPOUT脉冲输出选择1：L/PULSE2：10L/PULSE3：100L/PULSER/W00312SINGLEZERO4mA 电流调整零点流量 M3/hR/W00332SINGLEFULL20mA 电流调整满度流量 M3/h通讯信息（备用）设置寄存器高06设置寄存器低08CRC 校验CRC 校验读数据

10、项举例（以下数据均为十六进制）：1 读瞬时流量：发送：xx 03 0001 0002xx：仪表地址 03：功能码x0001：瞬时流量起始地址0002：数量（字数）x：CRC 低位 CRC响应：xx 03 0004xx：仪表地址 03：功能码0004：字节计数xx：瞬时流量 4 字节浮点数 x：CRC 低位 CRC2 读累积流量：发送：xx 03 0003 0002xx：仪表地址 03：功能码x0003：累积流量起始地址0002：数量（字数）x：CRC 低位 CRC响应：xx 03 0004xx：仪表地址 03：功能码0004：字节计数xx：累积流量 4 字节浮点数 x：CRC 低位 CRC3

11、读电池电压：发送：xx 03 0005 0002 xx：仪表地址03：功能码x0005：电池电压起始地址0002：数量（字数）8R/W00401UBAUD波特率1:12002:24003:48004:96005:19200R/W00411UADR通信地址01-99辅助信息（备用）R/W00501BCD-1SERNO仪表序列号20100617R/W00521BCD-1TIME仪表出厂日期20100617R/W00541BCD-1VER版本号10 x：CRC 低位 CRC响应：xx 03 0004xx：仪表地址 03：功能码0004：字节计数xx：电池电压 4 字节浮点数 x：CRC 低位 CRC

12、4 读瞬时流量和累积流量：发送：xx 03 0001 0004 xx：仪表地址 03：功能码0001：起始地址x0004：数量（字数）x：CRC 低位 CRC响应：xx 03 0008xx：仪表地址 03：功能码0008：字节计数xxx：瞬时流量、累积流量 4 字节浮点数 x：CRC 低位 CRC5 读瞬时流量、累积流量和电池电压：发送：xx 03 0001 0006 xx：仪表地址 03：功能码0001：起始地址x0006：数量（字数）x：CRC 低位 CRC响应：xx 03 000cxx：仪表地址 03：功能码000c：字节计数x：瞬时流量、累积流量和电池电压 4 字节浮点数x：CRC 低

13、位 CRC4. 版本9版本号日期描述作者V1.02010-6-13创建V1.12011-9-19增加了连续读多个寄存器5. 参考Modicon-Modbus Protocol Reference Guide (PI-MBUS-300);REV J;June,19966.自定义 RS485 通讯协议通讯线路：采用 RS485 数据通讯线路，半双工通讯通讯协议：（1200 24004800960019200），NONE/0DD/EVEN，8 位数据，1 停止位读瞬时流量、累积流量1.主机命令格式2.设备回应格式注:流量计返回数据格式定义：瞬时流量：累积流量：x7 字节11 字节xx读流量数据举例（以下数据均为十六进制）：指令包： 5a32包头流量计 485 地址34返回包： 3d32包头流量计 485 地址34100123910202