《机器自动化控制器原理与应用》课程教学大纲（本科）

1、机器自动化控制器原理与应用Principle and Application of Machine Automation Controller课程代码：（无需填写）学分：2学时：（其中：课堂教学学时：24实验学时：8上机学时：0课程实践学时:0 ） 先修课程：电机与传动控制基础、机电控制与PLC应用、工业机器人适用专业：机械电子工程教材：机器自动化控制器原理与应用，徐世许等编著，机械工业出版社，2013 年10月第1版一、课程性质与教学目标（一）课程性质机器自动化控制器原理与应用课程是一门实践性很强的专业进阶课程，课程的 主要内容包含NJ基础、程序组织与编程技术、NJ的指令系统、自动化平台软件

2、Sysniac studio的使用方法、NJ的EtherCAT网络、NJ的EtherNet/IP网络。通过本课程的学习，使学生在熟悉自动化控制器NJ的基础上，具备其硬件配置和 软件编程的能力。特别应用其运动控制方面具有的卓越能力，实现对机器人高速、复杂、 精密的运动控制。（-）教学目标（需包括知识、能力与素质方面的内容）L指标点4.能够运用数学、自然科学、工程基础和专业知识解决机械电子专业 领域的复杂工程问题。.指标点4T.能够对机械电子工程相关的各类物理规律、材料特性进行研究和实 验验证。.指标点6-3.能正确认识机械电子工程领域新理论、新产品、新技术、新工艺、 新材料的开发和应用对于客观世

3、界和社会的影响。二、课程内容与教学要求第一章NJ基础（一）教学内容（支撑教学目标3）.自动化控制器NJ的特点.NJ系列的结构. NJ系列的软件系统（二）教学要求了解NJ的特点理解NJ系列的结构了解IEC61131-3国际标准4.掌握变量、数据类型、程序、功能块、功能、任务等软件概念（三）重点与难点.重点（1）NJ与PLC的区别2） NJ的硬件与配置2.难点NJ的软件概念第二章NJ系列编程操作（一）教学内容（支撑教学目标1）.NJ的指令系统.功能和功能块的制作.使用ST编程（二）教学要求.理解NJ主要指令的应用.掌握功能和功能块的制作.掌握使用ST编程（三）重点与难点.重点（1）NJ主要指令（2

4、）功能和功能块的制作.难点使用ST编程第三章NJ的EtherCAT网络（一）教学内容（支撑教学目标1）. EtherCAT的通信机制. EtherCAT的单元设置.运动控制基础.运动控制程序（二）教学要求.了解EtherCAT的通信机制.掌握EtherCAT的单元设置.理解常用运动控制指令的应用（三）重点与难点.重点EtherCAT的单元设置.难点常用运动控制指令的应用第四章NJ的EtherNet/IP网络（一）教学内容（支撑教学目标1）. EtherNet/IP 通信.数据标签链接通信.CIP信息通讯（二）教学要求. 了解 EtherNet/IP 通信.理解标签数据链接.理解CIP信息通讯（

5、三）重点与难点.重点标签数据链接的设置、启动和停止.难点CIP通信指令的使用三、本课程开设的实验工程（如课程不含实验，请将该项删除）注：1.类型列填验证性、综合性、设计性等。编号实验工程名称学时类型要求支撑教学目标1送料小车控制2设计性必做22刀具库管理2设计性必做23Delta机器人点位路径规划4综合性必做22.要求列填必做、选做。实验1.送料小车控制实验目标：掌握Sysmac studio软件的使用、逻辑指令的使用实验2.刀具库管理实验目标：掌握使用ST编程的方法实验3.Delta机器人点位路径规划实验目标：1、了解DELTA机器人结构和工作原理2、理解机器人控制指令（梯形图）3、初步具备

6、机器人点位路径规划的编程能力四、教学形式与学时分配注：课程实践学时按相关专业培养计划列入表格。章（按序填写）教学形式及学时分配课堂教学实验上机课程实践小计第一章426第二章628第三章1()414第四章44合计24832五、主要教学方法本课程采用多媒体教学，主要教学方法为讲授法。注：主要教学方法包括讲授法、讨论法、演示法、研究型教学方法（基于问题、工程、案例等教学方法）等。六、课程考核注：1.考核方式或途径主要包括课堂表现、平时作业、阶段测试、期中考试、期末考试、大作考核方式或途径考核要求考核权重备注课堂表现到课情况10%平时作业作业完成情况及次数10%实验实验过程、实验报告15%期末考试开卷考试65%业、小论文、工程设计和作品等。.考核要求包括作业次数、考试方式（开卷、闭卷）、工程设计要求等。.实验工程考核要求需说明对预习报告、实验操作、实验报告等考核要求。.考核权重指该考核方式或途径在总成绩中所占比重。七、参考书目及学习资料（书名，主编，出版社，出版时间及版次）.NJ手册 OMRON公司. NJ讲座视屏OM