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文档简介
1、STM32板用户手册编著:产品部2013 年 10 月 4 日目录1安装11.1JLink 驱动11.2MDK 3.8A31.3PL-2303HX 驱动81.4本章小结92工程102.1新建工程102.2编译工程162.3测试182.3.12.3.2. 18. 22串口JTAG- 1 -1安装本章节主要介绍几款的安装,打开“stm32见如下几个文件夹(如图 1.1)。板资料”,就能看图 1.1五款文件夹1.1JLink 驱动双击“JLINK 驱动”文件夹,如图 1.1.1,左边为 JLink件安装包。说明,右边问软图 1.1.1“JLINK 驱动”文件夹内容开始安装 JLink 驱动,双击右边
2、图标,如下图图 1.1.2。现在图 1.1.2- 1 -点击“YES”或“NEXT”就可以完成驱动安装。图 1.1.3安装进度安装时间是比较短的,安装进程完成后会直接跳入下一个窗口,点击此“Finish”后,此将 JLink就安装好了。电脑的 USB 端口,会听到提示音,打开设备管理器,就可以查看到电脑是否识别此设备了。如图 1.1.4。图 1.1.4识别 J-Link查找到 J-Link driver,说明驱动已近安装好。- 2 -1.2MDK 3.8AMDK 3.8A,用它作为的编译器,此安装好后需要,如果不,编译的工程过大时,编译就会出现问题。好了,下面就开始安装与。打开文件夹 MDK
3、3.8A,就可以看到下面几个文件,如图 1.2.1:图 1.2.1双击第一个文件,开始“MDK 3.8A”文件夹下内容的安装。双击后如图 1.2.2:图 1.2.2开始安装点击“Next”。- 3 -图 1.2.3小方框内打“勾”,点击“Next”;图 1.2.4选择安装路径,点击“Next”;- 4 -图 1.2.5安装窗口提示,填写适当内容。点击“Next”;图 1.2.6安装的时间相对长一些,请耐心等待一下。这款- 5 -图 1.2.7点击“Finish”,安装完成,桌面上会多个这样的图标,下面,双击这个图标,打开,再点击 File-License Management,如将进行图 1.
4、2.8。图 1.2.8进入 License Management 窗口,根据图 1.2.9 的提示,后面的一串字符。“CID”- 6 -图 1.2.9打开图 1.2.1 中的,这款打开后有很大的噪音,建议大家把声音关闭。打开后把刚刚的内容粘贴在图 1.2.10 的“CID”内,按照图 1.2.10的提示选择正确的条件。图 1.2.10点击“Generate”后,将得到一串贴到图 1.2.12 中“New License ID C图 1.2.11代码如图 1.2.11。将代码粘IC):”,点击“Add LIC”,完成后就可以看到下面的提示“LIC Added Susfully”,说明已经成功,划
5、横线处可以得知此可以用到 2020 年。- 7 -图 1.2.12安装与到此,的 MDK 3.8APL-2303HX 驱动都完成了。1.3打开文件夹“PL-2303HX 新版驱动”,可以看到如下几个文件,如图 1.3.1。图 1.3.1“PL-2303HX 新版驱动”文件夹下内容点击第一个文件,就可以安装了,在“Finish”后,USB-TTL图 1.3.2COM3 端口电脑, 会听到提示音, 打开设备管理器,可以看到电脑已经识别设备- 8 -USB-TTL,这样1.4本章小结本章主要介绍了“JLINK 驱动”与“PL-2303HX 新版驱动”,详细说明了就可以实现电脑与板的通信了。MDK 3
6、.8A 的安装与接使用。“ISP器”和“串口调试助手”不需安装,打开直- 9 -2工程本章将通过测试实验,来介绍 RVMDK 工程的新建到程序的测试。此实验是通过端口设置,来控制“SE”灯的闪烁(原理图请见“stm32 核心板资料STM322.1新建工程板原理图 V1.0”,LED0 接端口 PD2)。在新建工程前,在桌面上新建一个文件夹“stm32 test”,用来测试实验,在这文件夹中再建 3 个新文件夹,分别命名为“LED”、“SYSTEM”、“USER”,“stm32板资料SYSTEM”中的三个文件夹(如图 2.1.1)到“stm32testSYSTEM”中。这三个文件夹的具体说明请见
7、“stm32文件说明”。板资料SYSTEM图 2.1.1三个文件夹,再点击 Project-New uVi打开 MDKProject 如下图所示:图 2.1.2新建工程将文件名命名为“test”,并保存在“stm32 testUSER”文件夹下。保存后弹出一个选择框,因为板使用的是 STM32F103RBT6,所以选择 STMicroelectronics 里面的 STM32F103RB。如图 2.1.3 所示:- 10 -图 2.1.3选择窗口“OK”后,弹出下一个框(如图 2.1.4),问“是否加载启动代码到当前工程下面”, 启动代码是一段和硬件相关的汇编代码,是必不可少的,所以这里选择“
8、是”。图 2.1.4提示窗口点击“是”后,MDK 就把启动代码 STM32F10 x.s 加入到了如图 2.1.5:的工程下面。- 11 -图 2.1.5初步建立工程点击 1 处,新建“test.c”保存在“stm32 testUSER”中,新建“LED.h”、“保存在“stm32 testLED”中。LED.c”1 目录树上右键-Manage Components 如下图 2.1.6 所示:在图 2.1.6进入 Manage Components 窗口就会看到下面的窗口。如图 2.1.7:点击后,- 12 -图 2.7Components、extens and books点新建按钮(用红圈标
9、出),新建工程中的三个文件夹,点“Add Files”(方框标出),分别将文件夹中的“.c”文件加入到文件夹中。点“OK”按钮确认后,返回主界面,如图 2.1.8:图 2.1.8- 13 -下面开始编写代码了。在“LED.C”中输入如下代码:#include #include led.h/初始化 PD2 为输出口.并使能这个口的时钟/LED IO 初始化void LED_Init(void)RCC-APB2ENR|=1CRL&=0XFF0FF;GPIOD-CRL|=0X00000300;/PD.2 推挽输出GPIOD-ODR|=12;/PD.2 输出高在“LED.h”中输入如下代码:#ifnd
10、ef LED_H #define LED_H #include sys.h/LED 端口定义#define LED1 PDout(2)/ PD2void LED_Init(void);/初始化 #endif在“test.c”中输入如下代码: #include #include sys.h#include usart.h #include delay.h #include led.hmain(void)Stm32_Clock_Init(9); /系统时钟设置delay_init(72); LED_Init(); while(1)/延时初始化/初始化与 LED 连接的硬件接口- 14 -LED1=
11、1;delay_ms(300); LED1=0;delay_ms(300);好了,代码编写完成。如图 2.1.9,为“test.c”的内容:图 2.1.9程序编写完成可以看出程序层次不够分明,可读性较差。选择部分代码,按“Tab”键,选中的代码就会向右固定的移动 4 个空格。如图 2.1.10:图 2.1.10多次使用“Tab”键,就可以将代码变的更有调理,层次更加清晰,可读性增强。- 15 -2.2编译工程图 2.2.1编译图中“1”为编译当前目标按钮,“2”为全部重新编译按钮(工程大时耗时较久,不建议使用)。点击“1”处按钮,在 Output Windows 信息栏中发现如下报错信息,红色
12、长方形标注部分,意思是无法打开源输入文件“sys.h”,双击框出的内容,就会提示出错的地方。错误提示,其实就是 include 的路径没有加进去的缘故,而导致了这个错误。点击“3”按钮,Options for下图所示:1框,选择 C/C+选项卡,如- 16 -图 2.2.2Options for1在 Include Paths 处,点击“1”处的按钮。在弹出的框中加入 SYSTEM文件夹下的 3 个文件夹与 LED 文件夹,把这几个路径都加进去。图 2.2.3如图 2.2.3,点击“1”处添加文件,点击“2”处,寻找文件路径,添加完成点击“OK”完成。再次点击编译按钮,会发现还有一个错误。如图
13、 2.2.4。这个错误处理起来比较简单,在 18 行后加几个空行,再编译,就没有问题了。- 17 -图 2.2.4无空行报错2.3测试STM32 的程序有多种方法:USB、串口、JTAG、SWD 等,这几种方式,都可以用来给 STM32代码。不过,最常用的,最经济的,就是通过串口给STM32代码。2.3.1串口向大家介绍,如何利用串口和JTAG 给STM32代码。本节图 2.3.1版正视图图 2.3.1 中的 1:为USB 座,它只用来供电,不用来;2:BOOT0 与 BOOT1- 18 -设置端口;3:RXD、TXD、GND。用 USB 转 TTL 小板给板程序,如下图;图 2.3.2USB
14、 转 TTL 小板接线方式:1、小板的 3.3V 与2、小板 TXD 与3、小板 RXD 与4、小板 GND 与想用串口板 3.3V 相连;板 R 相连;板 T 相连;板 GND 相连。代码,就必须配置 BOOT0 为 1,BOOT1 为 0,程序好后,配置 BOOT0 为 0,BOOT1 为 0,按板上“RESET”,开始执行程序。要选择 HEX 文件,但还没有生成,点击按钮,Options for1框,选择 Output 选项卡,如图 2.3.3:- 19 -图 2.3.3Options for1框在“Creat HEX File”前面的方框内打勾,“OK”后再看编译结果。如图 2.3.4
15、:图 2.3.4编译完成可以看到红框中显示,hex 文件创建完成,0 错误,0 警告。将 USB 转 TTL 小板与板正确连接,USB电脑,会听到提示音(之前已经安装好PL-2303HX 新版驱动),打开“STM ISP器MCUISP”- 20 -文件夹中的 mcuisp 串口o界面如图 2.3.5:图 2.3.5mcuisp 串口建议设置。通过圆圈处按钮,打开工程的“test.hex” 文方框中的设置为件。点击“开始编程”;图 2.3.6连接出现问题发现右边的提示框中提示“开始连接。20,接收到:”,这 时配置 BOOT0 和 BOOT1 是否分别为 1、0,设置正确后,并按下按检查板上“R
16、ESET”,程序开始。如图 2.3.7:- 21 -图 2.3.7程序完成,完成后,将 BOOT0 配置为 0,按下板上“RESET”键,看到板上的“SE”在闪烁,说明2.3.2JTAG的成功了。介绍用 JTAG板与 J-LINK 设备连接,串口成功,下面,用 USB 给板供电。点击按钮,打开 Options for1框,在 Utilities 选项卡中设置时目标编程器,如下图:图 2.3.8目标编程器设置- 22 -选择 J-LINK 来调试 Cortex M3,然后点击“Settings”,进入如图 2.3.9:选择,图 2.3.9选择这里要根据不同的 MCU 选择 FLASH 的大小,因为开发板使用的是STM32F103RBT6,其 F
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