山西背沟煤业有限公司绞车

1、.山西背沟煤业：.； 山西背沟煤业JTDK-PC电控系统缺点判别与排除根本方法 主要引见绞车电控的根本操作缺点排除 编辑者：季郎雪 一、引言矿井提升机是矿井消费的重要环节，是矿井的咽喉，为保证矿井消费和人员的平安，提升系统必需平安可靠运转。目前，PLC控制技术在矿井提升机电控系统中得到了广泛的推行与运用，逐渐取代了以往的TKD等老电控系统。可编程序控制器的采用，简化了系统的设计，但也相应的对维修人员提高了要求。本文以JTDK-PC电控系统的常见缺点的分析方法进展讨论。二、JTDK-PC电控系统缺点判别根本方法JTDK-PC电控系统运转中出现的缺点普通是由于外部各传感器和控制开关引起的，PLC内

2、部程序在调试正常后发生的缺点概率很小。因此在查找缺点时，首先察看PLC 各输入端能否正常，指示不正常就检查有关外部设备。假设各外部设备指示正常还有问题，再经过编程器调出相应程序块查找，根据梯形图分析再作处置。但是，电气缺点发生缘由是复杂多变的，尤其JTDK电控系统已模块化，集成电路较多，分析判别缺点时不如TKD老电控系统直观，对一些初次接触维修人员觉得无从下手。JTDK-PC电控系统为方便维修人员快速判别排除缺点，特在主控台上设计安装了触摸式彩色显示屏，静、动态的显示了多种提升参数，包括平安回路中各种维护动作形状、外部设备输入形状、主控PLC与监控PLC通讯情况等。因此提升机出现电器缺点后，维

3、修人员应首先检查主控台情况与参数，并详细讯问绞车司机发生缺点时的景象与情况，以便正确判别缺点缘由，减少缺点范围。以往一些有阅历的维修人员，在提升机发生电器缺点后，先不急于检查电控系统而是先向绞车司机讯问缺点发生时的形状，绞车运转什么形状，平安继电器AC动作与否等等，就是在判别缺点寻觅缺点切入点，减少缺点范围。三、JTDK-PC电控系统电控常见缺点的缘由分析与判别方法1、运转中常见的施闸立刻停车缺点：高压电源缺点：高压电源柜由于网络电压低，呵斥低压维护安装动作，高压柜跳闸。主控台PLC检测到无高压前往信号，动作平安继电器AC，使提升机平安制动。缺点形状为：主控台前面板AC1、AC2、AC3三只平

4、安形状指示灯全不指示，可由主控台上缺点显示栏目中查出。深指失效缺点：深指器传动轴损坏或传动安装失效；改换。装设于深指器传动器霍尔件元与磁钢间隔 太远，丧失深指同步信号，调整间隔 处置。等速过速缺点：1提升机带重物全速下放，呵斥提升机过速。2装设于快速轴或深指器上轴编码器损坏，不能正常输出脉冲信号，PLC检测过速，此类缺点发生时，往往伴随着主控PLC与监控PLC显示的提升行程值误差较大，而被PLC检测为滑绳缺点。轴编码器发生缺点时，较难判别。主控机PLC采集快速轴轴编码器数据，监控机采集深指器轴编码器数据，可用手持式编程器监视主控机PLC速度数据存放器和监控机PLC速度数据存放器等速运转的当前值

5、，由数值异常的速度数据存放器判别是主控机PLC的轴编码器损坏还是监控机PLC轴编码器损坏。可由主控台显示屏缺点显示栏目中查出。减速段超速缺点：1制动器闸瓦间隙大不均匀，制动力矩不够，呵斥减速段过速，调整闸间隙。2电制动安装有缺点，动力制动或低频接触器不吸合，投不上制动电源，呵斥过速。此类缺点能够过察看主控台上电制动电源来判别。3可调闸模块输出跟随性差。可调闸模快共输出两路电流，一路控制液压站电液调压安装，另一路控制动力制动柜或低频柜电源柜。可改换一块新可调闸模快进展判别。主控机PLC或监控机PLC输入端子无信号缺点、此类缺点发生时，PLC输入端子形状指示全不指示，PLC缺点指示灯不断闪烁，主要

6、由以下两种缘由：1PLC输入端了外部引线接地。此类缺点发生后，PLC进入自动维护，制止输入信号，输出全部封锁，程序停顿运转。可首先撤除全部PLC输入端子的外部引线，然后逐渐压接输入端子外部引线，压接一根引线与公共端COM短接一次，察看相应输入端指示灯情况，亮阐明该输入端子引线未接地，不亮阐明该输入端子外部引线接地，查找接地缘由或改换控制线路。2强电串入输入端子。由于PLC输入端信号为本身提供DC24V直流电源，强电串入会直接损坏PLC，因此，该电控在设计时，在主控机PLC和监控机的输入COM端子外部引线中分别串接了一个限流器，防止强电强电损坏PLC。所以强电串入后，首先烧坏限流器，使输入端子全

7、部制止。此类缺点发生时，应首先检查输入端子外部引线，切不可盲目短接甩掉限流器而致使PLC损坏影响矿井正常提升。防备措施：1、定期检查PLC输入端子外部引线绝缘情况。2、对主控台内部卫生定期清扫，防止因灰尘而引起强电串入PLC。3、主控台接线端子排线号不明了不可盲目短接。通讯缺点：JTDK-PC电控系统为简化主控台与外围设备之间的衔接线路，在主控台、调速柜与换向柜之间采用RS485串行通讯进展数据传输。以主控台主控机PLC为主站，主控台监控机PLC、调速柜控制PLC与换向柜控制PLC为从站建立一个通讯网络。假设主控台显示屏显示通讯缺点，可用编程器监测主控PLC内部特殊标志继电器M8183、M81

8、84、M8185、M8186常开接点形状，常开接点闭合阐明通讯缺点。：M8183代表主控机PLC通讯缺点， M8184代表监控机PLC通讯缺点，M8185代表换向柜控制PLC通讯缺点，M8186代表调速柜控制PLC通讯缺点。常见通讯缺点有以下缘由：1485-BD通讯适配器损坏。改换处置。2485-BD通讯适配器接线端子松动或通讯芯线零落。重新压接处置。3电源不稳定或调速柜与换向柜控制电源线路内保险松动。2、换向回路常见缺点：首先要准确判别是换向器本身缺点还是换向回路闭锁缺点，直接用编程器监测主控机PLC内部辅助继电器M128能否吸合，M128是换向条件继电器，只需M128吸合才允许换向器吸合。

9、如M128断开阐明是外部输入闭锁信号引起；M128吸合阐明是换向器本身缺点引起。1、不具备换向条件的主要缘由A、 信号继电器Y17不吸合，主要由于井口闭锁信号所致。B、 光滑油过欠压C、 平安继电器AC前往常开接点接触不良。2换向器本身缺点A、 换向器线圈损坏。B、 换向器控制回路引线或整流器损坏。3、主令控制器轴编码器缺点：此类缺点不易发生，检查换向条件具备和换向器本身无缺点后，用编程器监测监控机PLC高速计数器C253当前值，前推或后拉主令控制器如高速计数器C253无显示数值，阐明轴编码器已损坏或主令控制器与轴编码器联轴节损坏。3、调速柜常见缺点：1、缺点缘由及处置步骤：调速柜外围控制元件

10、较少，缺点率较低。JTDK-PC电控系统调速柜为晶闸管安装，一旦发生缺点，大多是由于晶闸管短路或断路呵斥。由于8JC晶闸管导通时间最长，所以最容易损坏。8JC晶闸管短路时，与主电动机转子引线开路、加速电阻接地类似，电动机刚一送电，高压电源柜即过流跳闸，容易被误判别为电动机转子引线开路和加速电阻接地。发生此类缺点时，在排除电动机和加速电阻无缺点后，可把58JC引线撤除固定好，进展电动机试送电，如高压电源柜不跳闸，阐明14JC晶闸管无问题，可先把5JC引线压接上，再进展电动机试送电，高压电源柜不跳闸，阐明5JC晶闸管无问题。按这个步骤逐渐实验68JC，对查出坏晶闸管进展改换。2、防备措施：A、 加

11、强通风散热，晶闸管损坏大多由于过热引起，而JTDK-PC电控系统调速柜散热风机是由加装在晶闸管散热片上的温控元件控制，在运用中发现效果不甚理想，可改接生长期运转。B、 购买晶闸管配件试时，一定选择优质产品。提升义务较繁重的矿井，建议23年改换一次8JC晶闸管一：开车预备 系统送电：先低压电源，后高压电源 1.合+L柜进线开关 2.合+L柜“操作电源、“液压站电源、“光滑站电源，合动力制动柜电源空气开关。 3.旋转操作台“操作电源钥匙，各仪表指示灯有显示。 4.开上位监控不是必需的。 5.+K柜内电源，看电源指示能否正常。 二：开车条件 1.“软件平安回路灯应亮，不亮时可按“缺点去除按钮，假设没

12、有缺点，“软件平安回路灯和“硬件平安回路灯应被点亮；假设“软件平安回路灯亮而“硬件平安回路灯不亮。应检查+K柜的断路器能否吸合，动力制动柜+D能否启动，“手把零位灯能否亮。 2.启动液压泵和光滑泵：按“液压站启动按钮和“光滑站启动按钮，相应指示灯应被点亮，可听到泵运转的声音。 3.检查转换开关：“正常/调绳一定要指向左位1号位；“正/负力普通指左位1号位，及选择正力；“正常/验绳 在启动变井深之前要指向左位1号位，启动变井深之后应该指向右位2号位；“过卷复位开关普通指向正中位；“程度选择开关，应该指向7号位。 4.检查指示灯：开车前“硬件平安回路、“软件平安回路、“手把零位、“液压站任务、“光

13、滑站任务灯必需被点亮。 5.选开车方向：根据需求按“选择正向或“选择反向按钮，相应“正向提升或“反向提升灯被点亮。 6.翻开车信号：以上条件均满足时，可等待开车信号，当开车信号打来时，普通“开车信号灯被点亮，可全速开车；当“进入减速灯或“轻缺点灯亮时，可打上“二次信号，信号打不上无法开闸，更无法开车。 三：开车方式 1、“正力/负力开关打在左位，即选择正力，这时不论正反向都按正力开车，“正力/负力开关打在中间位,开反向时，动力制动将不能自动投入，要用闸减速；“正力/负力开关打在右位时，即选择负力，这时不论正反向都按负力开车，假设上提负载较重，能够呵斥减速过快甚至松绳，因此除非是空车普通不用这种

14、方式。假设手动选择了负力，本次车开完后一定要将“正力/负力开关放回左位。 2、减速段提升：假设车未开到停车位停车，在开车前由于“进入减速灯亮，故只能打上“二次信号，此时司机应留意提升速度不能过高这时电阻只能切一级，以闸配合主令，提升机以低速向选定方向继续提升至目的程度位置。 3、在高压运转中，无论正负力司机可脚踏左脚自整角机进展制动，脚踏时不要频繁“松/踏，脚踏投入后，靠脚踏的轻重来调理速度。停车时要先拉回闸把再松脚。 4、下放重物时，可先选择反向，用脚踏自整角机，闸把分开零位，看“制动电流到达电机额定电流时，推开闸把至全开闸，渐渐松脚制动电流减小，车渐渐启动，用脚控制速度进展下放。停车时要先

15、拉回闸把再松脚。 四、操作台送停电顺序 当控制室内各电源合闸后，在操作台上先开钥匙开关，最后启动监控机电源。 需求停电时，先停顿液压站、光滑站和动力制动，踩掉+K柜电源，再关监控程序，再关监控机电源，最后关钥匙开关。全面停电时，还要把+L柜、动力制动柜内一切空气开关停掉。送电原那么是：从上一级开场，一级一级向下送；停电原那么：从最下一级开场，一级一级向上停电。同时建议现场工控机电源最好系统控制电源分开，与照明电源可以共线。 二，常见缺点的分析 1、景象：“软件平安回路灯亮，“硬件平安回路不亮，手柄在零位。 缘由: 1、制动安装未启动；2、主回路断路器未合；3、井筒上或牌坊上的过卷开关动作；4手

16、柄没在零位。5、“任务/调绳开关能否在正常位，即左45度。假设“软件平安回路灯，“硬件平安回路都不亮，先按一下操作台上的“缺点解除按钮，假设还不行，应翻开程序进入程序监视，找到平安回路继电器，看是哪个回路不通。在根据提示进展缺点排除。 2、景象：开车条件具备，按方向推拉主令，送不上主回路，即电机带不上电。缘由：首先看主令柜的主令正反向和正反转控制继电器能否都相应吸合，1、假设都吸合，a)、先丈量这几个继电器的辅助触点的过线通断能否正常，假设没有问题，再对照原理图查柜间衔接电缆。b)、假设是+H柜内部的缘由，首先要看各个接触器的整流桥能否是好的，假设整流桥是好的，看整流桥有没有220VAC输入，

17、以及真空接触器的线圈能否烧毁。判别线圈的好坏主要是丈量线圈的阻值能否正常。假设线圈阻值正常，看一下接近开关能否损坏。正常情况下，接近开关的指示灯是在接触器动作时才亮，假设出现提早亮或接触器动作后还不亮那就是接近开关坏了或者位置装的不适宜。以上测试可以将高压和动力制动都停掉，按换向柜的实验按钮进展丈量。2、假设主令正反向不吸，能够是主令机构的转换开关损坏或者动作触点接触不好使，也有能够是操作台去主令柜的外部硬接线出线松动情况，这需求对照原理图去一步一步测3、假设主令正反向吸，正反转控制继电器不吸，能够是1、任务闸继电器未吸吸合条件是平安回路通、有信号和方向、闸手柄分开零位、液压站启动、光滑站启动

18、；2、能否有信号和方向。(3)、看主令正反向进PLC的指灯X043，X044亮了没有。以上可以在程序里监视Y005正转控制与Y006反转控制继电器在挂正向或反向时能否对应接通。假设能对应接通，那一定是去继电器线圈的线有问题。假设从程序里监视到在挂换向时Y005或Y006不能带电，那就在程序里查找为什么不能带电。 3、景象:开车条件具备，按方向推拉主令，能送上主回路电源，但送上后2秒平安回路断了。缘由:这是软件的高压未吸缺点，主要是正反向接触器的辅助常开点没闭合好或反响触点去主令柜的外部衔接线没有接好。检查+K柜的主接触器的辅助常开触点能否吸合，以及处点能否闭合的好。 4、景象:在投动力制动时，

19、投电制动灯未亮，平安回路断了。缘由: 主要是+H柜里动力制动接触器没有吸合，或动力制动的接触器的辅助常开点没闭合好。假设接触器未吸，检查主令柜的KA2.4制动控制能否吸合，只需脚踏已分开零位KA2.4就应该吸，再量+H柜内制动接触器线圈有没有电压，以区分是+H柜的内部或是外部的缘由。再按图查线路。 5、景象：能开车，当刚一开，车有速度以后，平安回路断。监控上报测速断线。缘由：察看一下深度指示器的值和测速电压有没有变化，深度值没变化，是编码器有缺点，看看是不是联轴节断了还是编码器的衔接线有问题。没有测速电压是测速机有问题。看看励磁电流是不是有。有就不是励磁的缘由，是测速机本身的缘由. 6、电阻不

20、能切除 1在程序里监视切电阻回路，哪一级切不掉，就看哪一级回路。切一级至切第八级的PLC输出口依次是：Y10、Y11，Y12，Y13，Y14，Y15，Y16，Y17。找到哪个输出口的线圈，就可以监视哪一级切电阻回路。2还有一种情况就是看切电阻时电机电流能否太大，可以在程序里监视D2的值能否超越设定的吸合直。3另一种景象是操作台的切除电阻灯亮，而实践加速器没有动作，导致绞车速度开不起来当然任务闸已全部敞开，检查转子柜的外部衔接线，可控硅脉冲触发板电源指示能否正常以及有无1.5伏左右的触发电压。4假设刚开车时就不能切除八级电阻，那能够是减速开关坏了，可以先甩开坏的开关去主令柜的线，当然程序里还有软

21、减速开关等换上好的开关后再接上线。假设刚开几米平安回路就跳了，报过速缺点，那就是定点开关坏了，采取同样的处置方法。5操作台轻缺点灯亮，司机可先不要按缺点解除按钮，可以在程序里监视一下看是哪个地方报缺点，主要有：油温高，光滑压力高，编码器超差，转子柜缺点，弹簧疲劳等缺点。可以一个一个缺点查。 7，A，闸电流上不上：首先看操作能否正确，信号，方向，液压站，光滑站启动。其次在程序里监视D0闸电流输入的值能否跟随闸把变化，假设无变化，且一直为0，那么就检查角机输入输出到PLC模拟量口这段，按图纸分段丈量 如有，再察看D4闸电流输出的值能否跟随闸把变化，如有，那么就去主令柜检查SCJK-1模块的输出为多

22、少正常全敞闸为17.56左右如无那么为模块有问题，如输出电压正常，那么就查找主令柜去液压站的外部硬接线。 B，假设制动手柄推究竟，闸电流偏大，与正常运用值大很多，那首先将手柄推到最大位置，在SRJK-1模块上测VI21与VI22之间的电压能否在正常的40交流伏左右，如正常，在从程序里监视D4的输出数字能否在1600左右。假设正常，在测2DA模块的输出AO+，AO-之间的电压能否在8伏左右，如正常，再测SCJK-1的VO与GND之间的电压能否在17.55伏左右。如此电压正常可以调整“1#闸控调整电阻或“2#闸控调整电阻把毫安电流调到正常运用值即可。假设VO与GND之间的电压高出17.55伏甚至2

23、0多伏，可以调整RT2电阻，将电压调至正常值。 C一推制动手柄，闸电流就到达最大甚至超越正常直很多，可以先将手柄分开零位即可，在程序里监视D0与D4的数值能否只需几个或几十个，如是这个数值，阐明进PLC的模拟量都没问题，在测2DA模块的输出AO+，AO-之间的电压能否也很小，如只需1伏左右，甚至更小，那此模块也没有问题，那一定是SCJK-1接口板中的三极管坏了，须改换三极管或换整个模块。 8 主令柜内有两个平安回路监视接口板，此板将硬件平安回路分成八段，有八个指示灯进展监视。出现平安回路不通的缺点时检查这两块接口板，哪个灯不亮从哪开场向下查，当然要参照原理图。 9 对高压开关柜的维护需详细阐明

24、，望培训人员仔细作好笔记。 三：对电控系统的维护阐明 1+K柜的维护，要定期翻开检查，最好一周能检查两次，主要检查真空接触器的三个真空管的开距。主要是真空管下端的螺丝有无松动情况，以免呵斥挂换向时两相短路，烧毁真空管。还有辅助触点能否正常动作。再有一点就是正常开车时维护人员要经常去电控室走走看看，看有无异常情况。假设打火，接触器动作声音异常，应立刻通知司机停车，进展检查。 2、对主令柜和操作台主要是不要让灰尘太多，多时要吹一下。另外， 柜内有几个负荷大继电器，如主令正反向继电器，正反转控制继电器，要定期检查触点的情况。 3、要多留意电阻室电阻的温度，以及有无电阻片烧红的情况，假设温度过高，运用

25、风扇进展降温。 4、假设出现电网电压太高或太低，不要开车，要及时关掉电源以免损坏设备。 四特别本卷须知 1关掉电源之前首先正常封锁上位监控系统； 2缺点开车时某些维护功能不全，请谨慎运用； 3脚踏下放重物时应留意闸的配合；脚不要频繁的启停脚 踏。 4经常检查震动大的柜内端子及螺母能否松动； 5电控柜应按时去除灰尘。 五：交流控制PLC软件的简单运用与维护阐明 1.首如何翻开PLC编程软件并把程序进入与主PLC通讯形状： 先正常翻开电脑，进入正常界面，鼠标左件双击“GX Developer 三菱编程驱动软件，进入“MELSOFT系列GX Developer界面，点击以下“点击都是指鼠标左件单击，

26、“双击指鼠标左件双击工程菜单，在出现的下拉子菜单中点击“翻开工程菜单，在出现的“翻开工程对话框里双击“主PLC即进入程序界面，此时翻开的程序还没有与主PLC通讯上，在程序界面里上方两排工具栏里找到“监视写入方式点击一下，在出现的“监视写入方式对话框里，A：假设直接点击“确定按扭，那么PLC会自动把他翻开的程序与PLC内部的程序进展校验，看两个程序能否一样，如不一样，能够有人动过程序，那么可以把原先备份的程序再重新写入主PLC。B：假设点击一下“对照PLC和GX Developer的编辑工程然后再单击“确定按扭，那么PLC不进展校验，直接进入“监视写入方式形状。此时翻开的程序曾经与主PLC处于通

27、讯形状。可以监视整个平安回路。 2.如何把程序写入主PLC： 有时忽然断电时两个PLC依然处于运转形状，这样有能够呵斥PLC程序的丧失，或现场干扰太大，翻开程序总是与主PLC通讯不上，或者以后PLC的存储卡的坏了，拔下存储卡，都需求把程序重新写入PLC。写入过程： A：首先把两个PLC都打到STOP形状，关掉“提 升监控画面，进入程序界面， B：点击“在线主菜单，在出现的下拉子菜单中，点击“PLC写入菜单，在出现的“PLC写入对话框中，单击“程序+参数按扭，然后点击傍边的“执行按扭，在出现的提示框里，点击“是按扭。此时程序开场写入PLC。 C：待程序写完以后，把两个PLC都打到RUN形状，看两

28、个PLC的运转灯闪跳后，阐明两个PLC以处于通讯形状。到操作台上按一缺点解除按扭，即可通平安回路。 3.如何翻开和退出“提升监控界面： A：首先进入桌面，双击“快捷方式提升监控V211b图标即可马上进入“提升监控V211b画面。 B：画面里的“系统形状栏里共有十二个形状显示按扭，出现缺点时显红色，正常任务是显绿色。不任务时处于自然形状。下面是各种曲线图，棕色为实践开车速度图，绿色为限速包络线，紫红色为定子电流，水红色为闸电压输出，蓝色为闸把给定。在“PLC缺点一览表共十四项维护，鼠标点击任何一个缺点时，会自动弹出对这缺点的解释。当PLC平安回路出现缺点时，“PLC缺点一览表会自动弹出，并对所出现的缺点显红色。此时就需求退出此界面，进入程序监视画面。 C：退出提升监控画面时，不可直接点击窗口右上角的“封锁按扭，否那么会直接关机。要退出，可以点击窗口上方“程序阅读工具条，在出现的“输入口令对话框里输入密码：MEDOC ，然后点击进入桌面按扭，即可退出此画面。 4.当绞车出现缺点时： A：假设软件平安回路灯依然亮，而硬件平安回路灯不亮，那么阐明软件没有问题而是硬件平安回路的问题，那么需维护人员按照原理图的硬件平安回道路路图去参照主令柜的八个平安回路监视灯查找缺点。 B：假设软硬件平安回