雷达操作与模拟器

1、PAGE PAGE 49雷达操作与模拟器 主编：陈宏 林志忠 黄文峰（福建省轮船总公司船长）福建交通职业技术学院2007年10月目 录前言NTS2H1004型雷达模拟器介绍RM-1290的操作及使用Racal-Decca 2690 ARPA的操作及使用Racal-Decca 1690 ARPA的操作及使用前 言(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。1995年7月7日，

2、包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。1995年STCW修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。我国政府对STCW公约给予高度重视。交通部和国家海事局相继颁布了船员考试，发证规则和相应的培训纲要。“雷达观测与标绘和雷达模拟器”和“雷达自动标绘仪(ARPA)”实操训练，简称船员“二小证”考证培训，是船舶驾驶员业务技能训练的一个很重要部分。本指导书是按照STCW78/95公约的适任要求和国家海事局颁布的有关培训纲要的要求编写。“雷达观测与标绘和雷达模拟器”是根据IMO A.483(XII)决议、STCW95公约及其示

3、范课程1.07“雷达观测和标绘”与1.09“雷达模拟器”的规定与要求；遵照1997年中华人民共和国港务监督局关于颁布通知的规定及其附件二的要求;参照试行的交通部普通高等院校实验指导大纲的有关规定与要求；结合国内一些高等航海院校实施雷达标绘训练实验教学的具体情况编排的。“雷达自动标绘仪(ARPA)使用”是根据IMO A.482(XII)决议、STCW95公约及其示范课程1.08“雷达自动标绘仪(ARPA)使用”的规定与要求；遵照1997年中华人民共和国港务监督局关于颁布通知的规定及其附件三的要求；结合国内一些高等航海院校实施自动雷达标绘(ARPA)的操作使用训练实验教学的具体情况编排的。 NTS

4、2H1004型雷达模拟器介绍 系统组成与性能指标 本书主要介绍雷达模拟器部分的组成与使用方法。1教练员控制系统教练员控制系统是雷达模拟器的中央控制单元。主体是教练员控制台系统，供教练员设置训练项目，控制训练过程，监督学员操作情况以及回放操作过程和讲评等。教练员控制台系统主要构成部分如下：1.1 系统主控机用于教练员设置训练项目，设定或修改各种练习内容的参数，监视和控制整个训练过程。主机选用联想开天4600 P4/1.8微机。机内配置：双屏显示卡，分别向控制台左侧面板上的二台E90显示器发送图形和数据显示信息，监视器显示操作水域平面图以及本船与物标船的位置、动态；并行口 LPT1 向打印机提供打

5、印数据；PS/2键盘和USB光电鼠标器，用于界面操作。1.2 模拟雷达监视器根据系统主控机的指令，选择显示任意本船的雷达图像，以便于教练员了解各本船的训练状况。本雷达监视器采用计算机模拟雷达显示器方案。主机选用联想开天4600 P4/1.8微机。显示卡向控制台右侧面板上的E90-2G显示器发送模拟雷达显示信息；集成网卡，与系统主控机进行数据通讯，确定显示某条本船的雷达图像，并获取该本船的航向、速度及选用的量程。图一 教练员控制台系统框图1.3 内部通讯控制系统：用于与雷达本船VHF通信联系，同时主控台承担代表机舱、其他船、港口交管、船上其他部位的回话和呼叫等通信任务，采用单片机组成独立的有线系

6、统模拟无线的系统。可避免与外界港航机构的相互干扰。1.4 彩色喷墨打印机。选用日本品牌EPSON STYLUS PHOTO EX3 A3彩色喷墨打印机，用于打印有关资料和训练记录。可绘制操作水域平面图、各本船与物标船的航迹等训练记录。1.5电源控制箱由于整套设备的电源功耗比较大，而教练员控制室与模拟驾驶室的设备又相对独立，为设备安全和维修方便，电源控制箱有电源开关分别控制各个单元的供电。1.6网络集线器采用一台100M智能型自适应16口高速交换机。实现系统中14台计算机实时联网。2. 四套雷达模拟器本船雷达本船主要用于雷达观测和ARPA操作使用方面的训练。四间雷达模拟器本船室各有能满足雷达模拟

7、器训练要求的模拟驾驶操纵台、模拟雷达信号发生器、船用ARPA雷达显示器和电子海图。雷达本船基本组成如图3。雷达本船主要构成部分如下。2.1 模拟驾驶操纵台2.1.1 模型控制计算机根据教练员控制室主控机的训练项目指令，负责采集模拟驾驶台上全部操作控钮的状态，进行各种模拟船舶运动方程的计算，把计算结果提供给各仪表和VDU显示器，同时向视景模拟系统、雷达模拟器和教练员主控机提供船舶运动参数。计算机主机选用联想开天4600 P4/1.8微机。向控制台面板上的显示器发送图形和数据显示信息；集成网卡与系统主控机进行数据通讯。有源音箱一对，根据船舶类型、航行中使用车钟的状态、人工或自动汽笛按键的状态， 发

8、出相应的模拟环境声响和汽笛声。2.1.2 操纵面板主要仪表配有：舵轮指示表：指示舵轮位置，-35+35度。船用分罗经：实时指示航向。操舵装置有：手操舵舵轮；应急舵手柄。主要控钮配有：系统电源开关：模拟器电源。启动按钮：启动计算机。按钮式11档标准双车车钟：用于车钟操作和控制。操舵方式控钮：自动：灯亮，用小键盘输入计划航向 正常：灯亮，可用舵轮或应急手柄操舵 人工：灯亮，用舵轮操舵 应急：灯亮，用手柄操舵声号控制：人工：声号持续时间由按钮揿下时间长短确定 自动：揿下，灯亮，自动发送雾笛声号 再揿，灯暗，停止发送雾笛声号照明控制：“+” 增强按钮中发光二极管亮度 “-” 降低按钮中发光二极管亮度工

9、控49键小键盘：用于初始罗航向数据输入及VDU显示状态控制。轨迹球：用于计算机初始状态设置及视景显示器的显示状态控制。2.1.3 面板信号接口处理板安装于模拟器后机箱内，是包含专用高速模-数/数-模采集转换功能的单板机控制印刷电路板。操作面板上的所有操纵组件、控钮、仪表和指示灯的往来信号，均通过该电路板进行相关的信号处理，再经计算机串行通信RS232口连接到模型控制计算机。用于采集车舵和开关状态信息，并接收PC主机的命令，调整系统状态，给出相应的状态指示。计算机的打印机并行口连接罗经信号驱动电路板，驱动分罗经跟踪航向。2.1.4 航行数据显示器采用联想15英寸显示器，显示分辨率为1024X76

10、8，用于显示船舶驾驶台主要航行用仪表。包括：航向、航速、主机转速、回旋角速度、水深、航程和运行时间等。2.2雷达模拟信号发生器用于产生用户选定的真实用ARPA雷达显示器必需的触发脉冲、回波视频、方位脉冲、船首向脉冲、电罗经航向和计程仪脉冲信号，兼顾海域数据库管理和图像变换计算。雷达信号模拟机主机选用联想微机，雷达信号发生器，是自制的一块电路板，插入机内ISO槽口，由雷达接口电路、A/D接口电路、罗经和计程仪接口电路、控制电路构成。用于产生真实的船用ARPA雷达显示器必需的触发脉冲、回波视频、方位脉冲、船首向脉冲、电罗经航向和计程仪脉冲信号，送雷达信号分配器。2.3 真实船用ARPA雷达显示器采

11、用8台真实的船用雷达显示器，其中4台不同型号的船用ARPA雷达显示器，4台RACAL DECCA RM1290普通雷达显示器。2.4 船用电子海图显示器主机选用联想开天微机。向电子海图的21英寸显示器发送电子海图图像。10/100兆自适应高速集成网卡与教练员控制台和模拟驾驶操纵台交换信息。2.5 模拟船用VHF电台采用单片机组成独立的有线系统模拟无线的系统。可避免与外界港航机构的相互干扰。3 系统性能及技术指标3.1 教练员监控台供教练员设置练习项目，监视和控制训练过程，输出训练结果等。1、 训练项目设置。即编制新练习项目，将训练项目的初始情况预先编制并存档。数目没有限制。可随时调用任一已设置

12、项目。2、可设置训练海区，不少于5个（包括1个新水域）。3、可设置本船和他船船型，各不少于5种（包括1种新船型）。4、 可实时监控和调整本船数不少于10个，目标船数80条。5、可显示本船及物标船状态、运动数据及有关参数。可显示各本船间及本船与物标船间的关系数据，如方位、距离、DCPA、TCPA等。6、可设置训练环境，如风、流、潮水情况等。7、可设置船舶各种情况下的号灯、号型操作训练，目标船的号灯、号型可实时控制。8、可设置全天候船舶训练环境：白天、夜晚、晨昏朦影、迷雾自动连续变化或由教练员根据训练需要随意变化。9、可控制多艘拖轮对主本船进行靠离泊助航。10、可设置雷达海浪和雨雪干扰区域；11、

13、可设置雷达应答标（RACON）和应急示位标（SART），控制人员落水点。12、可设置各本船相互可见和相互不可见。13、可控制本船的操作。14、可控制训练过程。如随时改变物标船运动参数，增加或减少物标船等。15、系统具有多种数据记录，具有冻结和重放功能。16、可设置练习的评估、分析、打印功能17、可设置各种故障、恶劣气候、危险情况下的应急操作。18、可输出训练结果硬拷备，如本船与物标船的运动轨迹等。3.2 模拟船桥驾驶台用于学员对本船的操作和控制。可进行车、舵操作。可进行手操舵和自动舵切换。可模拟双车船。可显示有关航行信息，显示舵角、RPM、航向航速、风流情况、水深等。具备碰船、搁浅、撞岸等报警

14、。通讯方式有VHF方式。3.3电子海图系统显示操作水域电子海图和有关资料，进行有关海图作业和航行监视。1、可显示各本船和物标船的位置和动态。2、显示分辨率12801024。3、图纸转换误差不大于0.5mm。4、显示区域、范围可调3.4模拟雷达系统与雷达信号生成系统生成船舶航行水域的雷达回波图像及有关信号。1、雷达回波生成基于图像模式，对于生成岸形和灯标等回波信息时没有点、线数目上的限制；2、图像精细，具有良好逼真度；3、显示分辨力方位每周3 600线，距离12 n mile 1 024单元；4、显示海浪和雨雪干扰区雷达图像；5、具有回波遮挡和远距离衰减效应；6、可显示雷达应答标（RACON）和

15、应急示位标（SART）雷达图像；7、可显示和控制80个物标船；8、可配接多种雷达型号。3.5模拟VHF通讯机系统用于教练员监控台与本船间以及本船与本船间的语音通信联系。1、可进行频道切换。2、具有单工、双工模式。3、模拟VHF话机操作，如音量控制、噪声抑制等。3.6雷达监视单元用于教练员监视模拟船桥驾驶室雷达图象。1、可通过切换监视各不同本船（包括桌面系统）。2、可变换量程。3、可变换显示模式。NTS2H1004雷达模拟器系统开机步骤雷达本船由雷达本船控制台，模拟雷达，电子海图，VHF系统等组成。1. 开机步骤系统通电.启动各操舵本船计算机,运行操舵控制程序(ship.exe),核对罗经，启动

16、视景程序。当主控制机上的SYATEM STATUS对话框中的“OS STN”栏分别显示“OK”后表示该操舵本船已经登录主控制机，可以关闭系统监视对话框并开始初始化练习。进入练习程序后的有关具体操作步骤参阅各自的操作说明2. 关机步骤主控制台以及各本船正常退出运行程序主控制台以及各本船正常关机（“Alt+F4”）关闭主控制计算机电源以及各操舵机电源关闭总电源NTS2H1004模拟器雷达本船控制台操作说明开机，进入雷达本船控制台应用程序。进入应用程序后，将弹出罗经航向初始化对话框，读取控制台上罗经读数，通过小键盘将它输入确认，将进入应用程序界面。检查界面显示是否正常。等罗经稳定后，等待主控制台传送

17、初始化信息。在主控制台（INSTRCTOR）未将控制权转为由雷达本船控制台（STUDENT）控制前，雷达本船控制台无权进行有关操作（改向、变速、鸣号及改变操作模式等）。在雷达本船控制台界面上STN CTRL显示STUDENT后，可进行如下操作：手操舵控制（默认状态）。可通过雷达本船控制台上舵轮进行手操舵，最大舵角为左右各35。自动舵控制。可按控制台上RUDDER中的AUTO（蓝色）键，AUTO键灯显亮，可从其他操舵模式转为自动舵控制，界面上自动航向值将由灰化转为显亮，此时，可按控制台小键盘F2键，界面将弹出自动航向输入对话框，将所需自动航向输入确认，自动航向值将显示新输入值，本船将按船舶模型计

18、算自动将航向转到所需航向上。应急舵控制。可按控制台上RUDDER中的TILLER（红色）键，TILLER键灯显亮，其他灯熄灭，可从其他操舵模式转为应急舵控制，此时，可通过控制台应急操舵手柄进行应急舵操作。舵控制模式转换。在应急舵模式可按正常舵NORMAL（黄色）键转为正常操舵方式。在正常操舵方式下，可根据需要在手操舵和自动舵之间转换。车钟船速控制（默认状态）。STN CTRL转为STUDENT后，即可按控制台右侧双排车钟控制键来控制船速，一般单车船要求同时按下左右二个同一状态按钮而对双车船可根据需要选择，按下某一车钟键后，该键将显亮。自动船速控制和自动船速输入。可按控制台小键盘上F3键，将弹出

19、船速控制和输入对话框，弹出对话框后，可按小键盘上TAB键，将输入焦点移到AUTO SPEED选择框上，再按SPACE键，将选择自动船速控制模式，再将输入焦点移到自动船速输入框中，输入所需自动船速值，再按确认ENTER键，可完成自动船速控制和自动船速输入。手动声响的鸣放控制。当STUDENT控制后，可按控制台上WHISTLE中的MAN（黄色）键鸣放声号，按下该键声号响，松开该键声号灭。自动声号的鸣放控制。当STUDENT控制后，可按控制台上WHISTLE中的AUTO（红色）键，按后该键显亮，默认状态为每二分钟鸣放一短一长一短声声号，可按控制台小键盘F4键，将弹出自动声号类型选择对话框，可按TAB

20、键将输入焦点移到输入类型，选择所需类型输入后确认，自动声号鸣放将按输入选择相应改变。 NTS2H1004舶操纵模拟器VHF操作说明 本VHF系统由主控制台VHF主机以及VHF本船机组成。VHF 主机使用说明1主控制器上电，四排数码管显示-，然后显示00。当各本船改变频道时，会显示相应的新的频道。12开机后,按钮发光管显示及各隐含状态:(参看实物面板)121静噪声(SQ):开机时为不送噪声，按SQ-或SQ+可调节噪声。122音量(VOL):开机时为4级,按VOL-，可调小，反之按VOL+可调大。 123四个本船频道(CH)在刚开机时均变为16。124亮度不调节。125四个MON发光管不亮，表示未

21、选中监听任何一个本船(送到耳机)。126四个SPK发光管不亮，表示未选中监听任何一个本船(送到喇叭)。127各本船的DW均不亮，说明各本船都未选中DW双收听功能。当某本船选中DW则对应该本船的DW发光管会发光。128 各本船的TX均不亮,说明各本船都未按下发话按键。当某本船按下发话按键时则对应该本船的TX发光管会发光。但该本船的频道无对应的本船时,不亮。13选择与某个本船通话或监听某个本船:131从上到下的四排分别对应本船1到4。 132如要从耳机监听本船1，则按最上面的MON，摘下手机用耳机听就可。133如要监听本船1，并从喇叭放出，则按最上面的SPK，不摘下手机就可。 134如要用耳机与本

22、船1对话，则按最上面的MON，摘下手机按键讲话。135如要与本船1对话，并从喇叭放出，则按最上面的SPK，摘下手机按键讲话。136如要同时监听几个本船，或同时通知几个本船，可选中相应的MON或SPK。但从耳机或从喇叭放音，则只能选一种，当原来已选中一个或几个MON，若再想选喇叭，则当一按SPK就只有SPK被选中，所有的MON全部被清除。2VHF 本船机使用说明21通电后,频道数码发光管显示为“”，表示关机。22通电时按“”开机,频道数码发光管显示为“”；“”红色发光管和“”绿色发光管都不亮。单工工作,按手机的按钮发话,松开收听但如果不是刚通电时而是关机后第二次或以后再按“”，则显示上次关机时的

23、频道值。23选择频道：231切换到“”频道只要按一下“”键；232如要切换到“”频道，先按“”键，显示“ ”；然后再按“”键，显示“”即切换到“”频道；233只能选择“”到“”频道或“”到“”频道。24调节音量： 按“”键,即为调小音量；按“”键,即为调大音量。25“”键为收听手机显示的频道和“”两个频道。当“”红发光管亮时有效此时不能发话。26当不在“”状态发话时，“”绿色发光管亮。27任何时候按“”键都关机，先显示“OF” 然后再显示“”。 RACAL RM-1290的操作及使用控钮功能介绍前言1、这一章主要是说明雷卡RM-1290雷达控制器和指示器的功能，及操作顺序。2、显示器单元所需的

24、按钮开关均安装在面板上。电源开关3、电源按钮开关内装右一只红色指示灯，按下按钮，便启动电源单元，在开机后，须经过三分半钟的延迟才能发射。开机几秒钟后，雷达即进入等待状态。4、在开机后系统调定在下列状态：量程：6海里船首标：0度距标环：开（在选择发射状态时可看到）脉冲长度：长脉冲等待：选择展宽：关自动抗杂波：关标绘器：关活动距标：关电子方位线：关抗干扰：开稳定器：关调谐控制器和指示器5、控制器有一只“调谐（TUNE）”电位器，发射时，当发光二极管条指示器达到最广时，便是最佳调谐状态（模拟器训练时无效）。活动距标和电子方位线控制器和指示器6、活动距标和电子方位线亮度控制器可调节屏幕上显示的活动距标

25、，电子方位虚线的亮度或完全消除，上面一只活动距标和电子方位线控制器的作用是增强亮度，下面一只控制器的作用是减低亮度。7、活动距标距离（RANGE）控制器用来调节活动距标环的距离，使环压在一个目标上。控制器由弹簧使其弹回中心位置，控制器朝任一方向的旋转量，决定了距离环的改变率，在活动距标读出器上指示的环距离用海里表示。8、电子方位线是顺时针方向旋转，还是逆时针方向旋转取决于操作员所按的按钮，其旋转速率取决于操作员按下按钮的时间长短在移动15度以后，旋转速率增大。距标环和显示器9、量程的逐步增大或减少取决于操作者按那一个量程控制按钮和按上按钮的时间长短，在量程（RANGE）读出器上，选用的量程用海

26、里来表示。10、在环（RINGS）读出器上显示出距离环的间隔，用距离环亮度（RANGE RING BRILL）控制器来调节距离环的亮度，如果必要可以消除环。11、下表表示量程、距离环数和距离环的间隔。（并见下节中的展宽和脉宽功能）。量程（海里）环数环间隔（海里）展宽功能脉冲宽度功能（长、中、短）1/450.05无短脉冲1/250.1无短/中脉冲3/430.25无短/中脉冲1.560.25无短/中脉冲360.5无中/长脉冲661有中/长脉冲1262有中/长脉冲2464有长脉冲4868有长脉冲96624有长脉冲回波展宽功能12、当回波展宽（ECHO ENHANCE）控制器按下后，它能展宽在特定量程

27、上超过最小尺寸的目标（见上表）。脉冲宽度功能13、在某些量程上，可用长脉冲/短脉冲（SHORT PULSE/LONG PULSE）控制器选择长脉冲或短脉冲，采用短脉冲可提高雷达距离鉴别力，采用长脉冲可提高雷达的探测距离，使用中脉冲宽度由指示器指示。船首标14、船首标是一根实线，从阴极射线管中心延伸到边缘，当雷达开机后，船首标自动调到零度位置上，可用校准方法（第16节）来改变船首标位置，以提供显示稳定的画面（第19节）。15、船首标的亮度由船首标亮度控制器，但不能消除船首标，当按上船首标关（HM OFF）按钮，船首标便消失，按钮松开后船首标又重新出现在雷达荧光屏上。校准标志16、当校准开关按下后

28、，荧光屏上出现一根校准标志。校准标志也是一根从荧光屏中心延伸到边缘的实线，校准标志代替了电子方位线，并显示在船首标方位上。17、用电子方位线按钮可使校准标志旋转到要求的位置上，校准标志的旋转速率取决于按下按钮的时间长短，在校正标志旋转15度后仍按下按钮的话，旋转速率会增加。18、当校准标志调到正确位置时，再按校准按钮，船首标就指示在新的方位上，同时电子方位线重新出现。罗经稳定19、雷达系统装上方位稳定器后，船首标的画面锁定在罗经方位上，而不是锁定在本船方位上。20、开机后，第一次选择稳定功能时，稳定指示器会闪烁，这原因是船首标没有罗经信息来加以校准，照1618节步骤调准船首标，一旦校准后，稳定

29、指示器停止闪烁，在以后的操作中不需要再作校准，船首标会自动同步在正确位置上，指示器不再闪烁，除非有新的情况造成不同步。等待/发射控制器21、等待/发射按钮可将系统调在等待（不工作）或发射（TX）状态（工作）。等待状态表示系统处于准备状态，待三分半钟预热时间后即可工作，处于等待状态的指示灯亮。显像管亮度控制器22、该控制器用来控制显示器的亮度。增益控制器23、这一控制器实际上是一只视频信号底部钳位控制器，它所控制的是阴极射线管上显示信息的强度。雨雪、海浪自动抗杂波控制器24、如自动抗杂波开关指示灯不亮的话，系统便处于手动状态工作，在这种状态下，抗雨雪杂波和抗海浪杂波控制器都处于工作状态，抗雨雪杂

30、波控制器可将雨雪造成的较大回波区域分割开，使这些回波区域内的目标比较容易辨别，抗海浪杂波控制器产生一个倾斜的输入视频钳位电平，以防止在荧光屏周围出现由船只附近海浪回波产生的“干扰”区域，这样即可改进雷达对浮标，小船或其它弱目标回波的检测能力，不然的话上述据说的三种回波就有可能被杂波（覆盖）淹没，在任何调准位置上，衰减量随着距离的增大而减少，顺时针旋转控制器会逐步增大零距离上的衰减量，同时逐步增大衰减距离，达到最大时距离为5海里。25、当自动抗杂波指示灯亮了后说明自适应电路进入工作状态，在这种情况下，雨雪和海浪控制器均无作用，抗杂波控制器自动执行抗干扰工作。方位标控制器26、方位标控制器可使方位

31、标尺旋转，以实现目标方位的测量。面板亮度27、面板灯控制器可调节控制面板亮度和发光二极管的亮度。方位标亮度28、方位标灯控制器可调节方位度盘的亮度。标绘仪和标绘器灯29、标绘器可用陶瓷绘图铅笔，标绘器亮度按钮可调节标绘器灯的亮度。干扰抑制30、机内干扰消除电路（一般是接通的）可用干扰抑制（INT REJ）开关来切断。操作顺序显象管的亮度31、用管子的亮度控制器来调节显示信号亮度，亮度控制器的正确调整方法是将增益调到最小，增大显示器亮度一直到扫描线港刚能看见为止，然后再减少亮度使显示器上的扫描线达到正好看不见为止，由于在正常增益情况下（即在斑点背景情况下）很难确定显示器上的亮度是否正确，应先降低

32、显示器的增益，然后检查亮度电平调整。32、显示器的亮度调节在不同的电平上，可以看到三幅不同效果的图象亮度太低观察困难，亮度太高会出现散焦现象，并会缩短阴极射线管的使用寿命。增益控制器33、增益控制器的正确调节是将显示器荧光屏上的斑点背景调到刚好能看见，如果增益减少到使背景斑点消失的情况下，会使探测距离减少和弱目标回波的丢失，如果增益过高，会造成回波和背景之间的对比度减少，给观察带来很大的困难。34、在某种情况下，暂时地减少增益将有助于观察人员在众多地弱回波中检查出一个强目标回波，在完成此任务后，应立即将增益控制器调回到原来正常的增益位置上。35、在目标较多的区域内，可采用暂时较少增益的方法来达

33、到澄清图象的目的，但这样做须注意不要把主要目标回波丢失。在近距离范围内，可采用抗海浪杂波控制器来达到上述目的（见第3741节）。36、在下雨或下雪的情况下，适当地用好增益控制器是十分重要的。在疾风或暴风雨区域内，采用正常增益会使下雨所引起的强杂波淹没所要观察的船只回波，在这种情况下，通常采用暂时减少增益的方法将有助于观察和识别强大和稳定的回波。然而，检查暴雨范围以外的目标，需要使用略高于正常增益的电平，因为回波信号可能由于下雨已经衰减了。抗海浪杂波控制器37、该控制器对增益也有作用，但它只能作用于较近距离内的目标，该控制器对接近的目标起的作用最大，对大约5海里以外的作用可以忽略，该控制器影响近

34、距离灵敏度下降的程度是可以调节的；控制器逆时针旋转到底时，灵敏度无影响；顺时针旋转到底时，近距离灵敏度的减少是相当大的，影响逐步减少直至大约5海里。38、抗海浪杂波控制器的主要作用是减少海浪杂波的影响，即由本船附近海浪引起的大块随机信号，控制器应该调在这样一个位置上，即将杂波强度减少到显示器荧光屏上只出现小点为止，这样就提高了在杂波中的小目标的可见度，控制器决不可调在将所有杂波都被抑制的位置上。39、抑制作用可由知道教师说明。注意：如抑制过深，即使不是所有的，至少也要有很大一部分近距离目标丢失。40、当船只周围出现雨雪杂波且真强度足以淹没船只或航标的回波时，该控制器也同样是有作用的，即暂时调大

35、控制器，往往能识别船只和大部分航标的强大稳定的回波。41、选用自动抗杂波时，抗海浪杂波控制断开。回波展宽开关42要保证增益、亮度、抗海浪杂波控制器均按本章上述所说的要求调定后，才能打开展宽开关。43、显示器展宽电路的作用，在大约2海里以外的大于最小脉冲宽度的回波被展宽到一个较大的脉冲宽度，这样就可以更加容易地看清这些目标，特别是在远量程上，随机信号例如来自于邻近雷达设备地干扰，就很少采用展宽，因为这种信号往往可被雷达设备地干扰抑制电路消除，或者这种干扰脉冲很窄而不能加以展宽。44、在公海区域内，显示器展宽可大提高有用回波的对比度，然而应该看到，在暴雨情况下，使用展宽会将雨展宽成一长回波，同时相

36、互较近的目标回波会合在一起，在这种情况下，关掉显示器展宽开关，目标回波的距离分辨率会好一点。抗雨雪杂波控制器45抗雨雪杂波控制器（微分）有三种用途：首先是抗雨、雪和冰雹，采用该抑制器可分解由雨、雪和冰雹引起的一大片杂波，这样就能看清被杂波所淹没的目标回波，其次，该控制器能改善在有限水域内航行的分辨率。46、这是一只可调控制器，逆时针方向旋转到底时，控制器无作用；作顺时针方向旋转时，其微分作用会提高，该控制器也会减少所有目标回波的强度，因此在使用该控制器时必须预先考虑到这一因素，当不需要使用时，应该将其调到最小位置上，在设备选用时，抗雨雪杂波控制器被切断。距离和方位测量测量距离47、在测量目标距

37、离时，一般是采用目标回波的前沿来进行的（即离荧光屏中心最近的部分）。48、对目标回波的距离作粗略估计时，可估计回波在径向线上的位置，结合使用量程即可得出。例如，在6海里量程径向线上的2/3处回波，即表示目标在4海里。49、为了得到较好的精度，打开距离环，用内插法推算回波距离，距离环的间隔距离，阴极射线管的上方显示出。例如，如果将显示器调在3海里量程上，显示器上便会出现6个环，环与环之间的固定间隔为0.5海里，如果目标回波的前沿正好在第四、第五二个环之间，那么目标的距离就是2海里。50、用活动距标测量距离能得到更高的精度，控制器按顺时针方向旋转，活动距标环（范围）会扩大；按逆时针方向旋转活动距标

38、环会缩小，活动距标的移动速率取决于控制器的旋转量。控制器由弹簧将其弹回中心位置（活动距标固定不变）。51、调节活动距标直到距标环的内侧与目标回波的内侧相重合为止，在阴极射线管上方的活动距离读出器显示出目标距离，该距标用海里来表示。确定方位52、显示器荧光屏上有一个0360的固定方位刻度盘，该度盘有照明，另外还有一个可旋转的方位标。53、要确定一个目标的方位时，旋转方位标使其刻线穿过目标中心，从刻线与方位度盘交叉的地方读得目标的方位，或者采用电子方位线来取得目标方位，按下相应的电子方位线控制器，使一根虚线穿过目标回波的中心，然后，即可在方位度盘和虚线交叉的地方读目标的方位，当系统不用方位稳定器时

39、，所读得的方位是相对方位；采用方位稳定器，读得的方位是真方位。方位稳定54、当系统装入选用方位稳定器和罗经校准后，船只的位置和目标同时以真方位显示。55、当显示器显示不稳定时，船首向着正北，这时船首标和在正北的目标均在0方位上，如果船首向着正东，则船首标在0，目标在270位置上。56、当显示器显示稳定时，目标在正北，此时船首向着正北时，船首标和目标的方位再一次出现在0上，如果船首向东的话，那么船首标会出现在90，目标会出现在0位置上。57、按下稳定（STAB）按钮，稳定指示灯亮。这是说明系统已处于稳定状态。如果系统没有配备稳定器、罗经数据没有，或系统没有作好校准的话，稳定指示灯会出现闪烁现象。

40、自动抗杂波（自适应）处理58、自动抗杂波也可称作自适应视频处理。它克服了在某些雨雪海浪杂波条件下采用常规视频控制的局限性。59、当自动抗杂波效果不理想时，可改用手动方式来调节到最有效的状态。 Racal Decca 2690 ARPA的操作及使用引言 1、本章详述了RACAL-DECCA 2690BT ARPA的显示部分及其操作。 Dsc雷达系统 4、2690BT是一个先进的数字扫描转换(DSC)雷达系统。DSC技术包括从天线收发机单元接收的信号的数字处理及在存储器中存储数字化的信号。存储器内的信号再被进一步处理，以形成在视频监视器荧光屏上显示的视频信号。虽然DSC系统要比常规雷达更复杂， 但

41、依靠微机及其他先进的元器件是可以实现的，并且系统提供的许多功能是在软件控制下实现的。DSC技术的主要优点是： (1)在PPI扫描期间雷达图象保持恒定的亮度，不同于常规的亮度衰减的图象，它要到下次扫描才更新。 (2)所有荧光屏上需要的图形、符号(诸如距标环、方位刻度等)都作为视频信号的一部分显示在监视器上。这可避免雕刻屏幕或度盘，并在读数时清除视差。 (3)在常规显示器上运动目标的尾迹是天然形成的，在DSC显示器上可人工模拟，可选择长或短的尾迹长度，也可把尾迹全部关掉。 第一节 避碰（AC）雷达显示器操作指南 本节主要介绍2690BT显示部分的操作方法。因为本节包括显示系统的所有装置以及避碰装置

42、和标绘装置。亮度控制器和“扩展”键功能许多键的帽盖上刻有带“+”的圆圈。与这些键有关的图像的某些部份可以单独调节亮度。按住键不放，同时调节ERBL或VRM数据输入控制器可以调节亮度。某些键的帽盖上只有一个园圈。这表示有关的功能需要操作者输入数据。在这些情况下，数据是这样输入的，即按住相应的键不放同时旋转ERBL和VRM控制器，直到数据组中指示所要求的数字读数或某些屏幕上的标志移到所要求的位置上。某些键的帽盖上有一个不带园圈的“+”。这表示该键可以用来选择一种或数种操作模式。选择的方法是按该键一次或多次，直到获得所要求的模式。在这种情况下，按该键2秒钟或更长一些时间会回到起始模式。校准(ALIG

43、N)键上有一个带“+”的园圈，表示具有亮度调节的功能。控制屏幕上的图文的亮度(仅在发射状态)。 开 机通常船电是永久性地接到设备上的。显示器面板上的开关(0N0FF)开关控制雷达电源启动或关闭。首次开机将执行“冷启动”程序，然后才可以正常使用。 按下开(ON)键开机，检查键上的指示灯应亮着。2690BT将执行冷启动程序包括对各种内部电路的全面的检查。如果一切都正常，大约经过20秒的延迟后，显示器就进入等待状态，屏幕上显示出显示回和方位刘度，在圆的中心显示出标题“等待”(STANDBY)。等待键近旁的指示灯是亮着的，表示处于等待模式。此时，所有的面板控制器都不起作用，只有罗经校准(参见下一节)和

44、报警控制器例外。在这种状态下，只能有两种报警方式：等待发射出错(STBYTX ERROR)报警和罗经出错(COMPASS ERROR)报警。报警开(ALARM 0N)和报警知情(ACK)键使操作者关掉报警声，并接收报警。 罗经校准在首次进入等待状态以后，在屏幕的右上角显示闪烁的船首(HEADING)。这是提醒操作者要依船的罗经校准显示器。按下校准(ALIGN)键(位于显示面板中心偏左)依罗经校准2690BT的船首标。按下校准键不放，用电子距离方位线(ERBL)或活动距标数据输入(VRM DATA INPUT)控制器来校准船首(HEADING)，使与船的罗经一致。(注意：在控制器生效前需等待2秒

45、钟左右)。当正确的方位显示在屏幕上时，放开校准键。 选择常规操作为进入正常操作模式，按一下等待键(STANDBY)(位于显示面板中心偏左)。发射机开始工作，(假如预热过程已完成)，在显示器屏幕上出现雷达图象。选择正常工作模式时，等待(STANDBY)键附近的指示灯熄灭。各种操作模式的初始状态和参数如下：抗杂波自动手动(AC AUT0MAN) 手动(MANUAL)量 程(RANGE) 6海里脉冲宽度(PULSE LENCTH) 长脉冲(LONG)展 宽(ENHANCE) 关(0FF)尾 迹(TRAILS) 长(LONG)固定距标(RANGE RI NCS) 开(0N)活动距标(VRM) 关(0F

46、F)活动距标环(VRM RANGE)(如选择) 2.5海里电子距离方位线(ERBL) 关(0FF)电子距离方位线模式(ERBL MODE)(如选择) 中心和携带电子距离方位线方位(ERBL BEARING) 5度图象原点 (PICTURE 0RIGIN) 中心稳定 (STABI LISATl0N) 不稳定警戒区(GUARD ZONES) 关真运动相对运动(TMRM) 相对运动回波基准手动计程仪双轴型(ECHO REFMANUALLOGDUAL)手动潮流速度 (DRIFT) 零潮流设置 (SET) 零手动速度 (MANUAL SPESD) 15节指示线 (I NOEX LI NES) 关摇杆光标

47、(JOYSTICK CURSOR) 关和中心船首标(HEADING MARKER) 开 调整显示器 量程选择选择合适的量程，以显示船周围适当距离范围内的目标。因为初始调整时船靠近岸边(1到2海里)，选择6海里量程最为合适。(如上所述，系统通电后即选择6海里量程)。按下相应的量程(RANGE)增加键或减小键，可以改变量程，直到屏幕(左上角)显示出需要的量程。一旦所需的量程已选择好，为了便于以后的调整，所有其他显示器参数都保留在通电初话状态，除非另有说明。 调 谐旋转调谐(TUNE)控制器可对发射机调谐(仅对主雷达)调节调谐控制器使得发光指示排发光的段数最多。必须仔细调整才能获得正确的设置。因为当

48、天线旋转时，亮着的发光指示段数会变化。在最佳的位置所显示的目标回波最强。发光排是正确调谐的最好指示(假定有一定的发光段是亮着的)。 增益和抗海浪杂波控制器为了获得正确的增益控制，首先将抗雨雪杂波(AC RAIN)和抗海浪杂波(AC SEA)逆时针旋到底，并且选择手动抗杂波(当选择自动模式时，自动抗杂波(AC AUT0)显示在屏幕的左下角)。先将增益(GAIN)控制器逆时针旋到底，然后向顺时针方向调节，注意增加增益，首先使屏幕上的真目标增强，然后有一定量的噪声显示。根据海上的条件，在增益控制器顺时针旋到底时，噪声脉冲将高度集中并完全覆盖掉真回波。重新将增益控制器逆时针旋到底，并且按一下尾迹(TR

49、AILS)键直到余辉消除(大约要2秒钟)。然后逐渐向顺时针方向旋转控制器，直到目标清楚地显示，并伴随着少量的噪声斑点。(此时控制器调到比通常可按受的噪声电平稍微大一些)。除非绝对的风平浪静，否则所显示的杂波在近距离处最大。(在最近的几海里，根据天线高度)。因为在近距离，主要的回波是海浪杂波，随着距离的增加，杂波将减小。再次减小增益控制，直到所显示的噪声在超过海浪杂坡区域处达到正常工作可以接受的水平(任何时候，当增益减小时，按下尾述(TRAILS)键两秒钟，清除屏幕上的余辉)。调节增益得到前节所述的显示画面，然后向顺时针方向慢慢地旋转抗海浪杂波(AC SEA)控制器。注意当海浪杂波的抑制作用增强

50、时，近距离的雷达回波逐渐减少。(按下尾迹(TRAILS)键2秒钟可以清除遗留的余辉)。没有任何精确的说明可以指导怎样正确地设置增益(GAIN)和抗海浪杂波(AC SEA)控制器，因为它不仅取决于目标的数量和自然条件。而且还取决于操作者的选择。在多数情况下，特别是在远距离操作时，为保证不丢失弱目标，有时希望显示器上有一些噪声.总之，抗海浪杂波(AC SEA)控制器应调节刘这种状态，使近距离的噪声不明显，即海浪抑制必须调节到在所显示的量程范围内保持均匀的噪声斑点。 抗雨雷杂波抗雨雪杂波(AC RAIN)控制器用于减少雷达显示器上由于雨雪而产生的杂波。为了有效的使用该控制器，船必须处于暴雨的环境下，

51、或者在可探测到的距离内有暴雨(最远到24海里)。假如船处于雨雪的环境下，增益(GAI N)和抗海浪杂波控制器(AC SEA)己按上述方法调节好。顺时针方向慢慢调节抗雨雪杂波(AC RAI N)控制器，观察屏幕上随机噪声斑，最在减少。要调足控制器，使杂波得以抑制而真目标没有明显的分裂。假如船并不处于雨区，但观察到远处局部范围内有一片大面积的回波，可以猜想其为暴雨区。顺时针旋转抗雨雪杂波(AC RAIN)控制器。并且注意集中的回波逐渐变为分离的目标。控制器使雷达信号微分，将大片目标分裂成分离的目标，由此更能断定，大片目标是由无数小目标构成的(即雨雪)，而不是大片陆地的回波。 自动抗杂波在开阔的海面

52、航行时，只有其他船只可作为目标，自动抗杂波(自适应)是葙当有用的。当航行到靠近海岸线时，或者驶入或驶出海港时，通常使用手动模式，按需要可经常反复地调节抗海浪杂波(AC SEA)和抗雨雪杂波(AC RAIN)控制器。当需要精确导航时，即 使在开阔的海面，例如当船靠近其他船只或者需要在窄航道内保持航向时，也必须使用手动模式。当选择自动模式时，按一下自动抗杂波(AC AUT0)键，并且注意字符AC AUT0显示在屏幕的左下角。在这种模式时，抗海浪杂波(AC SEA)和抗雨雪杂波(AC RAIN)控制器是无效的，但是增益 控制器仍有效。再按一次自动抗杂波(AC AUT0)键可恢复到手动模式。自动模式的

53、杂波抑制是根据接收到的信号电平自动调节的。用这种方法能显示个别的强回波，但是消除了由杂波产生的大量弱回波。在手动和自动杂歧抑制二种模式中，2690BT使每次扫描期间所接收到的信号与前一次扫描所接收到的信号相关(触发触发相关)。 这样就有效地消除大多数的随机噪声和其他船上雷达的同频干扰。这种相关的效果和增益控制器的正确设置有关，增益设置过高将使干扰斑点的电平更高。 显示器的一般控制器下面第28到42节描述了对显示器的不同部分有作用的几种控制器。总之，不能用精确的说明来指导何时应使用这些控制器，因为这既取决于显示目标的特性，还取决于当时所要求的精确航行的操纵或操作者的选择。船首关(HM 0FF)：

54、通常总有船首标显示。为了取消它，按下船首关(HM 0FF)键。只有当该键按下不放时，船首标才不显示。当正前方有一个感兴趣的目标被遮蔽掉时，取消船首标是非常必需的。固定距标开关(RINGS 0N/OFF)：开机时屏幕有固定距标环显示。按一下固定距标开关(RINGS 0N0FF)键可取消距标环再按一次重新显示。 注意，只有在有固定距标环显示时，屏幕上(右上角)才显示固定距标读数。 固定距标开关键还有亮度控制的功能。当有固定距标环显示时，屏幕上才有固定距标读数给出距标环之间的径向间距。在二个最近的量程025和05海里，间距分别为0.05和0.1海里。在0.75海里，间距为0.25海里。在其余各量程(

55、15海里及以上)，间距为总量程的六分之一。展宽(ENHANCE)：按展宽(ENHANCE)键选择展宽模式。再按一次可取消。当选择展宽时，键邻近的指示灯亮。选择展宽时，超过一定脉冲宽度的雷达回波在径向上展宽，使屏幕上的图象更清楚。只有在约15海里以上才能用这种方法展宽图象。展宽模式是增加目标的可见度的一个方法。特别是对于远距离目标，因为当量程增加时，目标尺寸变得更小。所以当需要在开阔的海面上监视目标时，应该采用展宽模式。长脉冲(LONG PULSE)：该键用于选择发射脉冲的宽度，并且只有当2690BT作为主显示器时才有效。通常自收发机送来三种不同宽度的脉冲(某些收发机只有二种)，称为短脉冲、中脉

56、冲和长脉冲。在02505，075和15海里量程可用短脉冲或中脉冲在36，12海里量程可用中脉冲或长脉冲，其他量程只可用长脉冲。在有二种脉冲宽度可以选用的量程，按长脉冲(LONG PULSE)键可在两种宽度之间交替选择。开机时，系统初始设置在二种脉宽中较短的一种，按长脉冲(LONG PULSE)键选择长脉冲，再按一次回复到短脉冲。当选择长脉冲时，邻近的指示灯亮。使用长脉冲可以增加雷达探测目标的能力，特别是在量程趋于最大时，探测目标又是相当重要时，应该使用长脉冲。图象偏心(PICTURE SHIFT)：该控制器可使本船的原，最定在一个圆内的任何一点上。该圆的半径是显示圆半径的07倍。要使图象偏心，

57、可按图象偏心(PICTURE SHIFT)键。注意有一光标出现在本船原点位置上。按住该键不放，移动摇杆，注意光标作相应的移动。将光标移动到所要求的船的原，最的新位置上，然后放开按着的键。光标从屏幕上消失，本船原点移动到新的位置上。屏幕上原来图象消失，从旋转天线接收到的目标就以新的原点显示。图象中心(CENTRE PICTURE)：按下图象中心(CENTRE PICTURE)键，船的原点重新位于显示圆的中心。按该键后原来的图象消失，显示出以中心为原点的新图象。当需要显示位于船一边的特殊目标，象陆地等，或者要使船前方的视野更加开阔些，偏心显示比中心显示更有用。在偏心显示时，可以在比不用图像偏移装置

58、时较近的量程观察目标，与中心显示图像相比分辫率有所提高。图象偏心功能适用于低于96海里的量程。假如试图在96或192海里时使图象偏心，在显示圆的右面会显示出INVALID RANGE(该量程无效)的简短信息。如果在偏心显示状态下把量程转换到96或192海里机器将自动执行中心显示。尾迹(TRAILS)：按该键可在尾迹关，短余辉尾迹开，长余辉尾迹开之间轮流选择。也可以用该键清除显示器上的尾迹。(当选择真运动时，尾迹总是开，仅限于选择短余辉或长余辉)。2690BT开机时选择相对运动和尾迹开，并具有长余辉。按尾迹(TRAILS)键选择尾迹关(TRAILS 0FF)，再按一次可选择尾迹开(TRAILS

59、0N)，并且具有短余辉，第三次按又可选择尾迹开(TRAILS 0N)，并具有长余辉。选择尾迹长度时，邻近相应的指示灯亮，指示所选择尾迹的长度。当尾迹关时，两个指示灯都熄灭，按该键2秒钟可以清除尾迹。 这是键的“扩展功能”，如上所述。“余辉”是一个目标移动所留下的尾迹的模拟显示，用以表示目标的运动方向。真运动和相对运动模式时，显示余辉的方向是不同的，这些不同点在下面的第45和46节描述。为了使模拟信号更逼真，尾迹余辉的衰减是根据伪随机原理的。尾迹末端是发散的而不是一个固定长度的与目标以相同的速度移动的模拟尾迹。为了加强视觉效应量程越长，衰减时间也越长。在025和05海里量程，衰减时间为7秒(短)

60、和22秒(长)。在075，15和3海里量程衰减时间相应为10、15和20秒(短)和30、45和60秒(长)在其余量程衰减时间为60秒(短)和180秒(长)。在60和180秒尾迹的精况下在相应的时间过去后尾迹时间显示在屏幕的左下角。 真运动和相对运动，稳定和不稳定显示速度修正下面第44到51节描述了真运动和相对运动稳定和不稳定显示的基本原理，在这几节后面再介绍各有关控制器的使用。 真运动和相对运动“相对运动”是将本船作为参考点，所有其他的目标都显示出相对于本船的运动。然而，在“真运动”模式显示目标运动时，还包括本船自身的运动。注意真运动模式仅用于075到24海里量程，包括24海里。显示器上显示的