2-4混合动力汽车的驱动电机

1、2-4混合动力汽车的驱动电机教学回顾：1、混合动力汽车电能储存装置的种类。2、蓄电池的主要性能指标。、铅酸电池的分类与特点。、镍氢（Ni-MH）电池、锂离子电池的结构组成、工作原理与性能特点。、蓄电池管理系统的功能与组成。、电动汽车的着电池充电器的基本功能与组成。学习目标：1、了解电动汽车对驱动电机性能的基本要求。2、熟悉电动汽车的类型。3、掌握直流电动机、交流电动机、交流永磁电动机的结构组成、工作原理及其 控制系统。引言： 驱动电机是新能源汽车行驶中的主要执行机构，驱动电机的性能直接决定了车辆行驶的各项性能指标，同时影响着车辆的驾驶感受。是新能源汽车的核心部件之一。主要内容：一、基本要求 汽

2、车行驶时需要频繁的启动、加速、减速、停车等，在低速行驶和爬坡时需要大 转矩，在高速行驶时需要降低转矩和功率。为满足汽车行驶动力性的需求，获得好的 经济性和环保指标等，就对电机提出了十分严格的要求。1、高电压采用高电压可以减少电机和导线等部件的尺寸、降低逆变器的成本和提高能力转 换效率等。2、高转速PMnMn则可PPnM,3、 转矩密度、功率密度大，质量轻，体积小。机驱动系统所占的空间越小。4、 具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能。5、 需要有 4-5 倍的过载能力。6、 具有高的可控性、稳态精度、动态性能，以满足多电机协作。7、 机械效率高、损耗少。8、 可兼做发电机使用。9、 电气系统安

3、全性和控制系统的安全性，必须装备高压保护装置。10、能够在恶劣条件下可靠工作。能耐低温和高温性、耐潮湿，低噪音。11、 结构简单，能批量生产，维修方便，价格便宜。12、 散热性好。HEV电二、电机驱动系统的组成 电机驱动系统一般由电机、控制器、功率转换器及传感器、电源等组成（如图所 示）。驱动电机及其控制系统是混合动力汽车的核心部件之一，其驱动特性决定了汽 车行驶的主要性能指标。电机驱动系统的组合形式一般有：机械驱动式、机电集成化驱动系统、机电一体 化驱动系统、轮毂点击驱动等。吒= 动力由诵倩基汽车电机驱动系统三、驱动电机的类型混合动力汽车（HEV）是利用发动机和电动机共同来驱动车轮行驶。电机

4、的种类很 多，用途广泛，功率的覆盖面较大。但纯电动汽车率覆盖面也较小。现代电动汽车电动机的基本类型，如图所示。EV所采用的电机种类较少，功电动机1有换向斟尢换尚11特种电动#直流电动机水磁豈虑正眩波电动机同殖 IB他勘葭喘他勘葭喘永腕式SOIe1式四、直流电动机1, .直流电动机的优点是具有优良的电磁转矩控制特性，控制装置简单、低廉且技术 成熟。但由于运行过程中需要电刷和换向器换向， 因而电机本身的效率低于交流电机， 同时电刷需要定期维护，造成不便。五、交流电动机交流电动机可分为同步电动机和异步电动机两类。 由于绕线式异步感应电动机成本1inn 相等，则转子与定子磁场nn时不同步，称之为异步电

5、动机。1i交流感应电机控制系统的主要作用是为电机提供变压、变频电源，同时其电压和 频率能够按照一定的控制策略进行调节，以使驱动系统具有良好的转矩转速特性。感应电动机的基本调速方式相应分为三种：调压调速、变极调速和变频调速。六、交流永磁电动机1、交流永磁电动机的种类及特点与感应电动机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大等特点。特点控制器较复杂，因此造成其目前成本偏高。些波动。同，转子都是永久道 铁，定子电枢略有差别。永磁无刷直流电动机（1）永磁无刷直流电动机的结构 在直流电动机的转子上装置永久磁铁，转子采用径向永久磁铁制成的磁极，将磁 铁插入转子内部，或将瓦形磁铁固定在转子表面上，转子上不

6、再用电刷和换向器为转 子输入励磁电流，所以电动机的转子磁路是各向均匀的，因此称为永碰无朋直流电动 机。（2）（ 6%）永磁磁阻同步电动机（97%）（远1kW/kg）的优点。输出转矩与转动惯量比都大于相类似的三相感应电动机。在高速体管（IGBT）（PSM、电动机转轴位置检测器（PS）、速度传感器、B角，一方面可以B角领先产生的弱磁作用，使电动机额定转速点增高， /B永磁磁阻同步电 动机能够实现反馈制动。5、开关磁组电动机开关磁阻电动机（SRM）是一种新型电动机，它的结构比其他任何一种电动机事要 简单，在电动机的转子上，没有滑环、绕组等转子导体和永久磁铁等。开关磁阻电动热的定和转子都是极结构，只在电动机的定子上安装有简单的集中励磁绕组，励难组的端部较短没有相间跨接线，磁通量集中于磁极区，通过定子电流来励磁。各组看路的磁阻随转子位不同而变化。转子的运转是依靠磁引力来运行，转速可以达到15000r/min。在较宽的转速范围和较宽的转矩范围内效率可以达到85%93%，比三相感应电动机要高。其转矩一转速特性好，在较宽的转速