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文档简介

1、:调出Simulink,画出如下图形In1GainIntEgratc-Tdu/dtGairdDerivativeOut1Gain2要跟着变)，左击选中全部框框(不包括ini，outl)，右击采单选择“creatsystem”，变为右击中间的框框“inloutl”，在右击的菜单中选择“masksystem”出现下图Vectc-rConcatenate对应的增益参数分别设为：P(K),I(K),D(K)(这点切记，否则你后面设置的参数就PID先直接输入dispPID控制器),点右下角Applay,这是在给你封装的子系统命名为“PID控制器”鋼Masktditor:SubsystemI匚cm&Por

2、tsParametersInitializationDocumentationOptionIconDrawing匚ommands.dispTPID控制器BlockFameVisibleIconTransparencyOpaqueIconUnitsAutciis匚呂l&IconRotationFixedPortRotationDefaultExamplesofdrawingcommandsCommandportJLdamlQabelspecificports.)Syntaxport_label(utput,XxyJIOKICaincelHelpUnmask见下图In1Sutstemi选择MASK

3、框框中的“Parameters”进行参数设置Masktditor:SubsystemDialogparameters-PromptVariableEvaluateTunableUnmaskCancelDocumentationType-specifi匚optionericoption亍Notype-specificoptionsParametersInitializatioiniImdialcg:IIEnableparameterDialogcallbackIcon&Portsuiaic添加参数，此参数必须与上文设置的参数对应否则无效，如图所到此,PID的设置基本完成，点OK即可若你还有兴趣，可选择“Documentation”左上角的PID(mask)就是你命的名，下面两个框很好想，你试试的就知道了。另附说明：本人的MATLAB2010不支持GBK即

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