防爆排雷机器人命题及规则

1、防爆排雷机器人命题及规那么2012年9月3日一 .竞赛主题：要求经过一定的前期准备后，完成一套符合本命题要求的可运行 装置，并在指定的比赛现场以竞争性的方式进行考核。每个参赛作品 要提交相关的三份报告，分别是：结构设计报告，零件工艺设计报告 以及工程管理设计报告。二竞赛命题：设计一种装置，通过安装Android2.3操作系统的手机完成遥控， 分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、排爆及携弹至排爆点这一系列 动作。中心分别为每个竞赛组提供的标准件如下：手机一部、2台直流 电机、4台舵机、2节3.7V1200mAh的5号电池、28光轴、电 控局部以及各种轴承和螺钉（详细规格见附件2）,其余零件要求由

2、各参赛队成员在中心各工种开放区实操完成，超出中心设备加工能力 的零件，由各组组长提出申请，经组委会审定由中心按照标准件给予 提供。要求装置完成行走和排爆过程的所需能量均由2节 3.7V1200mAh的5号电池完成，不可使用任何其他的能量来源。 三.竞赛工程：a.现场竞赛（60分）在指定的比赛现场以抽签的方式决定各组比赛顺序，在指定的赛 道上进行比赛（见附件1）,装置出发时不准超过出发端线和赛道边 界线，装置出发时的位置和角度自定，以各组完成整个排爆过程的时 间（单位秒）为各队的得分为基本分，如果装置在赛道上竞赛时越过 赛道的边界线，越过边界线的局部小于等于该装置的1/2,越过1次 加1秒，越过

3、边界线的局部大于该装置的1/2,越过1次加2秒，整 车完全超出边界那么回到起点重新开始，但计时不清零，在完成整个比 赛后将基本分和越界分相加，根据各队的得分排知名次，得分最低者 获胜，如果出现得分相同的队伍那么安排复赛，直至决出获胜者。中心 设定现场竞赛成绩评定优秀队一名（60分），优良队四名（57分）， 良好队二名（55分）。b.报告评分（30分）由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案进行评阅，此项成绩总分值 为30分，其中结构设计报告10分，零件工艺设计报告10分，工程 管理设计报告10分。结构设计报告完整性要求：装置装配图1幅（A4）,设计说明书1-2页（A4）； 正确性要求：传动原理与机构

4、设计正确，选材和工艺合理； 创新性要求：有独立的见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确，文字描述准确清晰。零件工艺设计报告按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个比拟 复杂的零件，设计并提交工艺设计报告（A4）。工程管理设计报告按照中批量（500台/年）对装置产品做生产工程管理方案设计（A4）,要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。c.工程辩论（10分）现场竞赛后通过抽签排定辩论顺序，按顺序参加辩论，各队需准备关于本队参赛作品的工艺本钱及创意文化等相关知识。总和各队现场竞赛得分、报告得分和辩论得分，按三者相加后 的总成绩评选出最终获胜者，一等奖设一名，二等奖设二名，三 等奖设四名。48出发端线附件1附件2标准件明细舵机4台，详细见实物；小米手机一部；电机2台，详细见实物；3.7V 1200mAh的5号电池2节；2、3、4、5、6、7及8光轴各1米，各参赛组按需截取;深沟球轴承明细型号内径外径厚度618/2251.5618/3372618/4492.5618/55113618/66133.5618/77143.5618/88164602272.860339360441246055145606617660771966088227M2M