基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案解析

1、停车场室内定位导航车辆反寻解决方案深圳市捷顺科技实业股份产品市场部目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc435202109 1工程背景 PAGEREF _Toc435202109 h 3 HYPERLINK l _Toc435202110 系统功能概述 PAGEREF _Toc435202110 h 3 HYPERLINK l _Toc435202111 1系统及设备介绍 PAGEREF _Toc435202111 h 3 HYPERLINK l _Toc435202112 2系统构架图 PAGEREF _Toc435202112 h 5 HYPERLINK

2、l _Toc435202113 系统拓扑图停车场 PAGEREF _Toc435202113 h 5 HYPERLINK l _Toc435202114 蓝牙室内定位系统拓扑图 PAGEREF _Toc435202114 h 5 HYPERLINK l _Toc435202115 3室内定位导航工作原理 PAGEREF _Toc435202115 h 5 HYPERLINK l _Toc435202116 定位原理 PAGEREF _Toc435202116 h 5 HYPERLINK l _Toc435202117 4室内定位系统功能 PAGEREF _Toc435202117 h 6 HY

3、PERLINK l _Toc435202118 车行导航 PAGEREF _Toc435202118 h 6 HYPERLINK l _Toc435202119 空车位导航： PAGEREF _Toc435202119 h 6 HYPERLINK l _Toc435202120 停车位导航： PAGEREF _Toc435202120 h 6 HYPERLINK l _Toc435202121 路径实时修正： PAGEREF _Toc435202121 h 7 HYPERLINK l _Toc435202122 全程室内室外提示： PAGEREF _Toc435202122 h 7 HYPER

4、LINK l _Toc435202123 实时位置查询导航： PAGEREF _Toc435202123 h 8 HYPERLINK l _Toc435202124 人行导航 PAGEREF _Toc435202124 h 8 HYPERLINK l _Toc435202125 室内导航： PAGEREF _Toc435202125 h 8 HYPERLINK l _Toc435202126 标记点导航： PAGEREF _Toc435202126 h 9 HYPERLINK l _Toc435202127 检索位置导航： PAGEREF _Toc435202127 h 9 HYPERLINK

5、 l _Toc435202128 商户位置导航 PAGEREF _Toc435202128 h 9 HYPERLINK l _Toc435202129 商户分类导航： PAGEREF _Toc435202129 h 9 HYPERLINK l _Toc435202130 反向寻车 PAGEREF _Toc435202130 h 10 HYPERLINK l _Toc435202131 输入车位找车 PAGEREF _Toc435202131 h 10 HYPERLINK l _Toc435202132 一键找车 PAGEREF _Toc435202132 h 11 HYPERLINK l _T

6、oc435202133 5系统特点 PAGEREF _Toc435202133 h 11 HYPERLINK l _Toc435202134 6实施步骤及方法 PAGEREF _Toc435202134 h 12 HYPERLINK l _Toc435202135 7系统本钱预算 PAGEREF _Toc435202135 h 12工程背景随着互联网技术的迅猛开展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术开展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置效劳的Ibeacon

7、技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的开展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、平安、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速开展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热

8、门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易区分等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低本钱。系统方案系统功能概述本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为 客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置效劳，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。系

9、统及设备介绍根据目前停车场的根本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块PIPS-Parking Indoor Position System，为用户提供提停车场的室内定位导航效劳，为用户找车位、离开后回来找车提供效劳支持； PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等效劳。PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons低功耗蓝牙，下列图1为定位标签的外观，图2为Beacon的具体参数，图3是Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、本钱较低等优势能更好的满足

10、室内定位的要求。图1图2图3系统构架图系统拓扑图停车场蓝牙室内定位系统拓扑图室内定位导航工作原理定位原理在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地播送Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。 使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过比照系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。图：不同位置的蓝牙信号特征室内定位系统功能车行导航空车位导航：用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位与车位引导

11、结合。停车位导航：用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。路径实时修正：根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。全程室内室外提示：场外语音提示，场内路口语音提示。实时位置查询导航：用户APP在地图上设置位置目的地后，系统自动在地图上推荐路径。人行导航 室内导航：定位效劳器实时判断出人员的位置，并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去浮动窗口显示感兴趣的地点。选择地点后可生成导航路径。标记点导航：用户在地图上标记位置后，点击导航，APP引导推荐最短路径，实现定

12、位导航。检索位置导航：用户在APP里搜索指定地点、位置名、效劳场所名、商户名，APP界面列出所有相关地点、位置、效劳场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片预设，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。反向寻车输入车位找车用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。一键找车用户在APP界面上点击找车，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。基于位置的营销应用定制应用商户分类导航：提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表，及商家主页如下列图：APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表

13、，点击可地图上以位置光标的形式展示，APP可显示商户信息，包括位置详情，商户介绍，图片预设，优惠信息，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。系统特点1、适用于智能终端，IPHONE4以上的苹果 ，利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位；2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利，定位精度平均在8米左右，实时定位误差小于3米；3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位；4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。实施步骤及方法收集工程情况，包括工程楼层CAD地图，车位信息，公共位置信息；收集商业应用需求，商业分布情况；现场调研，工程人员现场勘察工程部署环境；沟通工程情况

14、，评估工程可行性；制定系统方案，软硬件部署方案；蓝牙信标部署；效劳器端地图编辑、测试、上传现场蓝牙环境信号采集；定位导航APP现场调试；系统集成测试；定位系统进入用户测试阶段，收集用户反应信息，测试系统各项性能参数；系统优化；系统上线，从测试环境转到生产环境；系统交付使用。 系统本钱预算软件本钱预算工程工程内容及功能功能描述报价单价数量总金额定位导航APP根本功能单楼层定位免费10多楼层间定位判断单层多层寻找最短路径自动导航楼层导航自动提醒矢量地图室内位置信息车位号地图缩放地图旋转定制开发APP开发iOS/Android找车相关功能500元/人/天硬件需求设备名称用途单价数量总金额Beacons AP定位硬件45元硬件安装调试10元总计元工程本钱预算总计序号工程名称描述单价元数量总金额元1APP定制开发APP应用500人*天2Beacons设备定位环境453Beacons安装10个总计元古今名言敏而好学，不耻下问孔子业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随韩愈兴于?诗?，立于礼，成于乐孔子己所不欲，勿施于人孔子读书破万卷，下笔如有神杜甫读书有三到，谓心到，眼到，口到朱熹立身以立学为先，立学以读书为本欧阳修读万卷书，行万里路刘彝黑发不知勤学早，白首方悔读书迟颜真卿书卷多情似故人，晨昏忧乐每相亲于谦书犹药也，善读之可以医愚刘向莫等闲，白了少年头，空悲切岳飞发奋识遍天下字，立志读尽人间书苏