嵌入式实验课内核实验2(优先级反转)

1、内核实验（二）优 先 级 反 转1实验目的 掌握在基于优先级的可抢占嵌入式实时操系统的应用中，出现优先级反转现象的原理。2 高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务，这种现象就被称为优先级反转 。优先级反转原理3 共有3个应用任务TA0,TA1,TA2; 优先级: TA0TA1TA2; TA0和TA2互斥使用资源 mutex; TA2最先获得mutex。实验设计4t1t2t4t5t6t7t8t9t10t117优先级65t123100运行流程5#define OS_LOWEST_PRIO 9 /*任务优先级不可以大于9*/#def

2、ine OS_TASK_CREATE_EN 1 /*允许使用OSTaskCreate()*/#define OS_MAX_TASKS 4 /*最多可以创建4个任务*/#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* 禁止统计任务*/操作系统配置6#define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*设置每秒之内的时钟节拍数目*/#define OS_SEM_EN 1 /*是否允许使用信号量功能*/#define OS_MAX_EVENTS 1 /*最多可以有1个事件*/操作系统配置7 OSTaskCreate（）：建立一个新任务 本实验中所用到的C/OS-II相关函数 OSTi

3、meDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍 OSSemCreate（）:建立并初始化一个信号量 OSSemPend（）:申请信号量 OSemPost（）:设置信号量 8、创建起始任务TaskStartOSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStkTASK_STK_SIZE - 1, 4); 源程序说明9TaskStart负责:安装时钟中断服务例程ucos_x86_idt_set_handler(0 x20,(void *)OSTickISR,0 x8e00);初始化操作系统时钟ucos_timer_init();创建应用任务TaskStart

4、CreateTasks();源程序说明102、创建应用任务Task0、Task1、Task2OSTaskCreate(Task0, (void *)&TaskData0, &TaskStk0TASK_STK_SIZE - 1, 5);OSTaskCreate(Task1, (void *)&TaskData1, &TaskStk1TASK_STK_SIZE - 1, 6);OSTaskCreate(Task2, (void *)&TaskData2, &TaskStk2TASK_STK_SIZE - 1, 7);源程序说明11void Task0 (void *pdata) for (;) /

5、* 无限循环 */ OSTimeDly(200); /* Delay 200 clock tick */ OSSemPend(mutex,0,&err); /* Acquire mutex */ OSTimeDly(200); /* Delay 200 clock tick */ OSSemPost(mutex); /* Release mutex */ 3、应用任务Task0功能：申请信号量mutex源程序说明12Task1功能：中等优先级任务，抢占Task2的CPUvoid Task (void *pdata) for (;) /* 无限循环 */ . OSTimeDly(100); .OSTimeDly(100); 源程序说明13void Task (void *pdata) for (;) /* 无限循环 */ OSSemPend(mutex,0,&err); /* Acquire mutex */ OSTimeDly(200); /* Delay 200 clock tic