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文档简介

富士电机控制器左边的两列接口是控制器标配的信号接口下方有输入输出的电源接线端、屏蔽层接地端而中间角度传感器的接口的小板子是一块optional card，估计是代替PG（脉冲编码器）将转子位置信号传递给控制器。因此错误代码PG对应应该是这块板子的问题KEYPAD操作所有的控制器功能都可以通过功能代码来进行操作；主菜单第一项列出了所有功能代码，通过上下按钮选择要操作的功能代码，进入详细界面，修改参数后保存。（详见5.4.6）代码F58，改为1，即将界面语言改为英文KEYPAD操作主菜单3、4、5可以查看电机工作情况、端口信号的有无、其他信息等，debug时应该很有用RS-485配有RS-485接口，有配套的PC端软件可以在PC端进行功能代码的操作之前测试时的问题在remote方式下，控制器对外接的FWD信号无反应，始终处于STOP状态；在local方式下对KEYPAD panel的FWD按键也无反应，始终处于STOP状态；当从remote方式切换到local方式时，并且remote线路对Ai1和12脚输入电平为正时，电机开始转动，控制器显示RUN状态，可以看出输入电平信号对应的是控制转矩；此时控制器为local方式，但无论是对外接的FWD的开或关，还是KEYPAD的FWD、STOP按键都没有响应，只有输入信号为0或者因转速过快而被保护而停止；建议先

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