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文档简介

1、.:.;汽车维修知识学习ABS系统原理与检修第一节 ABS系统概述一、ABS系统的优点及种类以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS安装,其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最适宜的制动力。其具有以下优点。ABS系统的第一个优点是能缩短制动间隔 。这是由于在同样紧急制动的情况下,ABS系统可以将滑移率控制在20%左右,即可获得最大的纵向制动力的结果。ABS系统的第二个优点是添加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时,四个轮子上的制动力是不一样的,假设汽车的前轮抱死,驾驶员就无法控制汽车的行驶方向,这是非常危险的;倘假设汽车的后轮先抱死,那么会出现侧滑

2、、用尾,甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死,提高了汽车行驶的稳定性。资料阐明,装有ABS系统的车辆,可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损情况。现实上,车轮抱死会呵斥轮胎杯型磨损,轮胎面磨耗也会不均匀,使轮胎磨损消耗费添加。经测定,汽车在紧急制动时,车轮抱死所呵斥的轮胎累加磨损费,已超越一套防抱死制动系统的造价。因此,装用ABS系统具有一定的经济效益。ABS系统的最后一个优点是运用方便,任务可靠。ABS系统的运用与普通制动系统的运用几乎没有区别。制动时只需把脚踏在制动踏板上,ABS系统就会根据情况自动进入任务形状

3、,如遇雨雪路滑,驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进展制动,ABS系统会使制动形状坚持在最正确点。留意:ABS系统任务时,驾驶员会感到制动踏板有颤抖,并听到一点噪音,这些都属于正常景象。ABS系统任务非常可靠,并有自诊断才干。假设它发现系统内部有缺点,就会自动记录,并点燃琥珀色黄色ABS缺点指示灯,让普通制动系统波继续任务。此时,维修人员可以根据记录的缺点以缺点码的方式输出进展修缮。ABS系统从目前看可分为以下种类:波许BoschABS系统、坦孚TevesABS系统、达科DelcoABS系统和本迪克斯BendixABS系统,这四种系统都是广泛运用的系统,而且还在不断开展、更新和换代。假设说还

4、有其它种类的ABS系统,根本上也是上述四种系统中某一种的变型。虽然不同公司产生的ABS系统的类型不同,但它们都有一样的根本组成和根本任务原理,它们的重要区别是电子控制单元及控制线路不同。二、常用的ABS安装如今适用化的四轮控制防抱死制动安装有波许、阿尔发列德梯维斯ATE、本田4W-ALB、丰田的ESC和露卡斯柯林的SCS。 1、控制通道波许、梯维斯公司的防抱死制动系统与丰田的ESC是在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件的油压系的2通道控制方式,即前二轮独立控制方式。此外,还有后轮传感器安装在各个车轮中的2通道方式,或在驱动系中装设的单通道方式这时,构成后二轮的平均车轮速度;执行元件的油压系

5、统也是有双通道与单通道二种方式。在运用后轮2通道传感器中,这是普通以易于锁止的车轮速度为基准进展控制的低选择方式。属于具备2通道的油压系并不是经常独立控制的方式,是与后二轮同时控制的一种方式。本田4W-ALB那么采用前二轮同时、后二轮同时的2系统控制方式。前轮采用以较难锁止的车轮为基准进展控制的高选择方式;后轮那么采用低选择方式。露卡斯柯林的SCS那么采用左前轮与右后轮同时控制,右前轮与左后轮同时控制的2系统控制方式。2、执行元件方式波许、梯维斯的防抱死制动系统、丰田的ND的ESC与本田4W-ALB都具有公用的电动泵;露卡斯柯林的SCS那么具有由驱动轴驱动的公用泵。以该泵为驱动波,使执行元件进

6、展任务。驱动油是动力转向油。本田4W-ALB、露卡斯柯林SCS、丰田-爱信ESC等采用使车轮分泵一侧的油压管路的容积添加或减压的间接控制方式,而波许、梯维斯的防抱死制动系统和丰田-ND的ESC那么采用使车轮分泵油压直接循环进展减压的直接控制方式。第二节 ABS 系统的结组成及任务原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元液压调理器和车轮速度传感器等组成。一、ABS系统电控单元ECU一概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元ECU、ABS模块、ABS计算机等,以下简称ECU。ECU由以下几个根本电路组成:车速传感器的输入放大电路。运算电路。电磁阀控制电路。稳压电源、电源监控电

7、路、缺点反响电路和继电器驱动电路。各电路的联接方式如图1-1图1-3所示。图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号,输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时,需求四个,输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时,只需求三个,输入放大电路也就成了三个。但是,要把后轮的一个信号当作左、右轮的两个信号送往运算电路。2、运算电路运算电路主

8、要进展车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算,以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转,轮速传感器便输出信号,车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分,计算出初始速度,再把初始速度和瞬时线速度进展比较运算,那么得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路和根据滑移率和加减速度控制信号,对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。3、电磁阀控制电路接受运算电路的减压、保证或增压信号,控制电磁阀的电流。4、稳压电源、电源监控电路、缺点反响电路和继电器驱动电路在蓄电池供应ECU内部所用5V稳压电压的

9、同时,上述电路监控着12V和5V电压能否在规定范围内,并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的缺点信号进展监视,控制着继动电动机和继动阀门。出现缺点信号时,封锁继动阀门,停顿ABS任务,前往常规制动形状,同时仪表盘上的ABS警报灯变亮,让驾驶员知道有异常情况发生。二ECU的任务原理ECU是ABS系统的控制中心,它的本质是微型数字计算机,普通是由两个微处置器和其它必要电路组成的、不可分解修缮的整体单元,电控单元的根本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号,输出信号是:给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS缺点指示灯的信号,如图1-4所示。 图1-4 ABS电控单元

10、和根本输入、输出信号1、ECU的防抱死控制功能电控单元有延续监测四轮传感器速度信号的功能。电控单元延续地检测全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号,并将它们处置、转换成和轮速成正比的数值,从这些数值中电控单元可区别哪个车轮速度快,哪个车轮速度慢。电控单元根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电控单元以四个轮子的传感器传来的数据作为控制根底,一旦判别出车轮将要抱死,它立刻就进入防抱死控制形状,向液压调理器输出幅值为12V的脉冲控制电压,以控制分泵轮缸上油路的通、断,分泵上油压的变化就调理了轮上的制动力,使车轮不会因不断有较大的制动力而让车轮完全抱死通与断的频率普通在312次/秒。普通情况下,防抱死控

11、制采用三通道的方式,即前轮分别有两条油路控制,电控单元可分别对左前轮和右前轮分别进展防抱死制动控制,后轮只需一条油路控制。电控单元只能对两个后轮进展集中控制一旦有一个后轮将要抱死,电控单元同时对两个后轮进展防抱死控制。2、ECU的缺点维护控制功能ABS系统电控单元具有缺点维护控制功能。假设系统出现缺点或遭到暂时的干扰,电控单元会自动封锁ABS系统,让普通制动系统继续任务。首先,电控单元能对本身的任务进展监控。由于电控单元中有两个微处置器,它们同时接纳、处置一样的输入信号,用与系统中相关的形状电控单元的内部信号和产生的外部信号进展比较,看它们能否一样,从而对电控单元本身进展校准。这种校准是延续的

12、,假设不能同步,就阐明电控单元本身有问题,它会自动停顿防抱死制动过程,而让普通制动系统照常任务。此时,修缮人员必需对ABS系统包括电控单元进展检查,以及时找出缺点缘由。图1-5是ABS系统电控单元内部监控任务的简要图解。车轮速度传感器的输入信号同时被送到电控单元中的两个微处置器和,在它们的逻辑模块中处置后,输出内部信号车轮速度信号和外部信号给液压调理器的信号,然后根据这两种信号进展比较、校正。逻辑模块产生的内部信号被送到两个不同的比较器和中每个处置器中有一个比较器,在那里进展比较,假设它们不一样,电控单元将停顿任务。微处置器产生的外部信号一路直接送到比较器,另一路由液压调理器控制电路经过反响电

13、路送到比较器。微处置器产生的外部信号直接送到比较器和。经过比较器进展比较,假设外部信号不能同步,ABS系统电控单元将要封锁防抱死制动系统。图1-5 ABS系统电控单元控制任务框图ABS系统电控单元不仅能监视自已内部的任务过程,而且还能监视ABS系统中其它部件的任务情况。它可按程序向液压调理器的电路系统及电磁阀保送脉冲检查信号,在没有任何机械动作的情况下完胜利能能否正常的检查。在ABS系统任务的过程中,电控单元还能监视、判别车轮传感器送来的轮速信号是正常。ABS系统出现缺点,例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消逝,电控单元都会自动发出指令,让普通制动系统进入任务,而ABS系统停顿任务。对

14、某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出,只需它在可接受的极限范围内,或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号,电控单元根据情况能够停顿ABS系统的任务或让ABS系统继续任务。二、车轮速度传感器及任务原理一车轮速度传感器根本构造车轮速度传感器是一种由磁通量变化而产生感应电压的安装,在每个车轮上安装一个,共四个,普通由磁感应传感头与齿圈组成。传感头是一个静止部件,通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等构成,安装在每个车轮的托架上。齿圈是一个运动部件,普通安装在轮毂上或轮轴上与车轮一同旋转。齿圈上齿数的多少与车型、ABS系统电控单元有关,波许公司的有100个齿。传感头磁极与齿圈的端面有一空气隙

15、,普通在1mm左右,通常可挪动传感头的位置来调整间隙详细间隙的大小可查阅维修手册。在实践安装中,可用一个厚度与空气隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上,纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面,然后固定传感头即可。二车轮速度传感器信号产生原理车轮速度传感器与普通的交流电机原理一样。永久磁铁产生一定强度的磁场,齿圈在磁场中旋转时,齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化,这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减,在线圈两端产生正比于磁通量增减速度,在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压,见图1-6。将磁场强度换成电压、磁阻换成电阻、磁通量换成电流,类比欧姆定律其任务原

16、理很容易了解。因此,感应电压正比于车轮速度。图1-6 轮速传感器产生的电压信号三车轮速度传感器的任务原理车轮速度传感器的任务原理如图1-7所示。传感头与齿圈紧挨着固定,当齿圈随车轮旋转时,在永久磁铁上的电磁感应线圈中就产生一交流信号这是由于齿圈上齿峰与齿谷经过时引起磁场强弱变化的缺点,交流信号的频率与车轮速度成正比,交流信号的振幅随轮速的变化而变化达科ABSVI最低转速时电压为0.1V,最高时为9V。ABS电控单元经过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速,假设电控单元发现车轮的圆周减速度急剧添加,滑移率S到达20%时,它立刻给液压调理器发出指令,减小或停顿车轮的制动力,以免车轮抱死。图

17、1-7 车轮速度传感器任务原理1-电控单元 2-传感头 3-齿圈 4-空气隙 5-车速信号传感器引出两根线接入电控单元,这两根线必需是屏蔽线。车轮速度传感器或其线路假设有缺点,ABS电控单元会自动记录缺点,点燃缺点指示灯,让普通制动系统继续任务。四车速传感器的安装实例图1-8 给出了常用的三种车速传感器的安装方式。图1-9a(b)(c)分别给出了前轮、后轮和车速传感器的安装实例。图1-8 车速传感器的安装方式图1-9a 前轮传感器的安装位置及传感器剖面图图1-9(b) 后轮传感器的安装位置及传感器剖面图图1-9c 车速传感器安装位置实例五汽车减速度传感器ABS系统中另一种传感器是汽车减速度传感

18、器以下称为G传感器,见图1-10。汽车减速度传感器其作用是测出汽车制动时的减速度,识别能否是雪路、冰路等易滑路面。如今只用于四轮驱动汽车。(a) (b)图1-10 汽车减速度传感器aG传感器外形 bG传感器安装位置图图1-11是采用水银开关的G传感器的剖面图。这种水银开关如A-A剖面所示,与程度面有一定的夹角,汽车处于程度位置时开关处在“ON形状。汽车在低摩擦系数路面上制动时,由于减速度较小,开关内的水银不挪动,开关仍坚持在“ON形状。在高摩擦系数路面上制动时,由于减速度较大,开关内的水银分开触点,开关成为“OFF形状。这样可识别出路面的摩擦系数信息并传送到电子控制单元。图1-11 G传感器水

19、银开关采用水银开关的G传感器中,也有能传送前进和后退两个方向的路面信息,还有的在前进方向上并列了两个水银开关,即使一个有缺点,另一个也能正常任务。其它方式的G传感器还有采用霍尔元件的模拟方式、光学阶梯检测式、差动变压器等多种方式。三、液压控制安装汽车制动系统随车型的不同有多种型式。ABS系统也因车型的不同而不同,根据性能和制造本钱方面的差别分为多种方式。可按制动控制系统的数目分类,也可按调理器的动力源进展分类。各厂家出于自已的需求,采用不同方式的ABS系统,因此,调理器也有几种主要方式。大体分为真空式、液压式、机械式、空气式、空气液压加力式AOH,这里主要对液压式控制安装进展引见。液压式调理器

20、是用电磁阀和液压泵产生的压力控制制动力的。每个车轮或每个系统内部都有电磁阀,经过电磁阀直接或间接地控制制动压力。通常把直接控制制动压力的方式称为循环式,把间接控制制动压力的方式称为可变容积式。一ABS系统液压控制安装的组成ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压安装上经设计后加装ABS液压调理器而构成的。普通制动系统的液压安装是大家熟习的,它普通包括真空助力器、双缸式制动总泵主缸、储油箱、制动分泵轮缸和双液压管路等。ABS液压调理器装在制动总泵与分泵之间,假设是与总泵装在一同的,我们称为整体式,否那么是非整体式。整体式ABS液压控制安装,除了普通制动系统的液压部件外,ABS液压调理器通常由电动

21、泵、蓄压器、主控制阀、电磁控制阀体三对控制阀和一些控制开关等组成。本质上ABS系统就是经过电磁控制阀体上的三对控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小,从而实现了防抱死制动功能。1、电动泵和蓄压器电动泵和蓄压器可使制动液有很大的压力,而较大的压力正是ABS系统任务的根底。电动泵是一个高压泵,它可在短时间内将制动液加压在蓄压器中到14000kPa18000kPa,并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述任务。电动泵的任务独立于ABS电控单元,假设电控单元出现缺点或接线有问题,电动泵仍能正常任务。蓄压器的构造如图1-12所示,在它的内部充有氮气,可存储高压和向制动系统提供高

22、压。蓄压器被一个隔板分成上下两个腔室,上腔室充溢了氮气,下腔室充溢了电动泵的制动液蓄压器下腔与电动泵泵油腔相通。要特别留意的是,制止装配、分解蓄压器,由于蓄压器中的氮气在平常有较大的压力8000kPa左右。图1-12 蓄压器电动泵给蓄压器下腔泵入制动液,使隔板上移,在蓄压器上腔的氮气被紧缩后产生压力,反过来推进隔板下移,会使蓄压器下腔的制动液一直坚持大约14000kPa18000kPa的压力。在普通制动系统任务的时候防抱死制动系统没有任务,蓄压器就可提供较大压力的制动液到后轮制动分泵;当防抱死制动系统任务时,加压的制动液可进入前、后轮制动分泵。制动系统中的一切高压软管用橡胶圈密封,如电动泵泵腔

23、与总泵液压助力安装之间的高压软管。制动系统中的低压软管那么运用金属圈密封。留意:防抱死制动系统任务时不运用普通制动系统的真空助力器,而是蓄压器给出的高压。假设电动泵出现缺点,制动液压力会下降很多,此时必需进展修缮,否那么车辆不应该运转。2、主控制阀和电磁控制阀体主控制阀和电磁控制阀体是液压调理器中很主要的部件,由它们完成防抱死制动的控制图1-13。图1-13 主控制阀与电磁阀体1主控制阀主控制阀安装是电支配的一种开关阀。在防抱死制动控制的时候,它接通液压助力器的压力腔与总泵内部的油室,封锁通向储油箱的回油路,这样可提供延续的高压制动液,使ABS系统正常、有效地任务。防抱死制动系统停顿任务,主控

24、制阀就封锁液压助力器与总泵之间的油路,翻开通向储油箱的回油油路,蓄压器的压力不再经过总泵到制动分泵,而直接到回油油路。2电磁阀当给螺线管通电时,在螺线管路中心产生磁场,磁场强度与线圈匝数和通电电流之积成正比。假设线圈带有铁芯,铁芯就会变成磁力很强的磁铁、产生吸引力。电磁阀就是根据这个原理制成的,它由螺线管、固定铁心和可动铁心组成,见图1-14。经过改动螺线管的电流改动磁场力,可以控制两铁心之间的吸引力,该力与弹簧力方向相反,从而控制了柱塞的位置。如图1-14所示,柱塞上设有液体通道,柱塞位置决议了液体通道的开闭。图1-14是3/3电磁阀3阀口3位置变换型的例子,根据电流的大小,可将柱塞控制在三

25、个位置,改动三个阀口之间的通路。图1-15是用符号表示的表示图,图中上段表示电流为零;中段电流小;下段电流大。图1-14 3/3电磁阀的动作 图1-15 3/3电磁阀 另外,还有一种运用很广的电磁阀。这种电磁阀电流分为两个挡ON和OFF,能把柱塞控制在两个位置,改动制动液的通路。电磁控制阀体固定在制动总泵和液压助力安装的一侧。阀体中有三对电磁控制阀,其中两对分别控制两个前轮的制动,一对控制两个后轮的制动。每对电磁阀中一个是常开输入阀,一个是常闭输出阀。在普通制动系统的任务形状下,制动压力经过常开的输入电磁阀到制动泵。假设系统进入防抱死制动形状,ABS电控单元发出指令,使输入、输出电磁阀适时翻开

26、和封锁,让制动分泵的压力快速变化增压或减压,防止车轮在制动时被完全抱死。ABS电控单元控制速度很高,它可在防抱死制动过程中翻开,封锁相应的输入、输出电磁阀,频率高达每秒12次。假设ABS系统出现缺点,输入电磁阀一直常开,输出电磁阀一直常闭,使普通制动系统能正常任务而ABS系统不能任务,直到系统缺点被排除为止。3、压力控制、压力警告和液位指示开关在电动泵旁边有一个装有开关的安装,开关与泵有联络,安装中就有压力控制和压力警告功能的触点开关,而液位开关在油箱上方。压力控制开关PCS是由一组触点组成,它独立于ABS电控单元而任务。压力开关普通位于蓄压器下面,监视着蓄压器下腔的液压压力。当液压压力下降到

27、一定的数值普通是14000kPa时,压力开封锁合,使电动泵继电器下面电路构成回路电动泵继电器通电,触点闭合,电源经过此电路让电动泵运转。假设压力控制开关发生缺点,虽然这时蓄压器仍能提供较大的压力,最终会导致ABS液压系统中的压力下降,因此,必需对压力控制开关进展检查,待缺点排除后再让汽车运转。压力警告开关PWS有两个功能,当压力下降到14000kPa以下时先点亮红色制动系统缺点指示灯,然后紧接着点亮琥珀色ABS缺点指示灯,同时让ABS电控单元停顿防抱死制动的任务。制动液油箱里的液位指示开关FLI有两个触点,当制动液面下降到一定程度时,上面的触点闭合,下面的触点翻开。上面触点的闭合点亮红色制动系

28、统缺点指示灯,它提示驾驶员要对车辆的制动液进展检查。下面触点的翻开切断了通向ABS电控单元的电路,发出使电控单元停顿防抱死制动控制的信号,电控单元停顿任务的同时点亮ABS缺点指示灯。红色缺点灯比琥珀色缺点灯先亮。4、继电器和电控单元维护二极管防抱死制动系统中的继电器和电控单元维护二极管,不是液压系统中的部件,由于它们较为重要又与液压系统的控制有关,因此进展特别引见。在ABS系统中,普通有两个继电器,一个是主电源继电器,另一个是电动泵继电器。主电源继电器经过点火开关供应ABS电控单元电能。只需发动机起动ABS电控单元就会感知并起动系统自检程序,检查ABS系统能否良好。假设主电源继电器损坏,电控单

29、元就会知道并让ABS系统停顿任务普通制动系统继续任务直到主电源继电器修复为止。电动泵继电器主要给电动泵接通电源。当点火开关接通后,电流经过压力控制开关接通形状使电动泵继电器导通,控制电动泵的触点闭合,蓄电池直接给电动泵供电使其任务。假设电动泵继电器损坏或发生缺点,电动泵就不能运转,必然导致整个系统压力下降而无法任务,此时车辆要停顿运转,直到将电动泵继电器修复为止。ABS电控单元维护二极管可起到维护电控单元的作用。这个二极管装在主电源继电器和ABS缺点指示灯之间,防止电流由蓄电池的正极经过主电源继电器直接流向电控单元而引起电控单元损坏。5、缺点指示灯ABS系统带有两个缺点指示灯,一个是红色制动缺

30、点指示灯,另一个是ABS缺点指示灯。两个缺点指示灯正常闪亮的情况如下:当点火开关翻开时,红色制动灯与琥珀色ABS灯几乎同时亮,制动灯亮的时间较短,ABS灯会亮的长一些约3s;启动汽车发动机后,蓄压器要建立系统压力,此时两灯泡会再亮一次,时间可达十几秒甚至几十秒钟。红色制动灯在停车驻车制动时也应亮。假设在上述情况下灯不亮,就阐明缺点指示灯本身及线路有缺点。红色制动缺点指示灯常亮,阐明制动液缺乏或蓄压器中的压力下降低于14000kPa,此时普通制动系统与ABS均不能正常任务,要检查缺点缘由及时排除。琥珀色ABS缺点指示灯常亮,阐明电控单元发现ABS系统中有问题,要及时检修。二典型调理器的任务过程1

31、、循环式调理器这种方式是在汽车原有的制动管路中串联进电磁阀,直接控制压力的增减。下面就调理器的任务过程作一阐明。1常规制动过程:常规制动时电磁阀不通电,柱塞处于图1-16所示的位置,主缸和轮缸是相通的,主缸可随时控制制动压力的增减。这时,液压泵也不需求任务。图1-16 ABS不任务常规制动过程2减压过程当电磁阀通入较大的电流时,柱塞移至上端,主缸和轮缸的通路被截断,轮缸和液压油箱接通,轮缸的制动液流入液压油箱,制动压力降低。与此同时,驱动电动机启动,带动液压泵任务,把流回液压油箱的制动液加压后保送到主缸,为下一个制动周期作好预备,见图1-17。图1-17 ABS任务减压过程这种液压泵叫再循环泵

32、。它的作用把减压过程中的轮缸流回的制动液送回高压端,这样可以防止ABS任务时制动踏板行程发生变化。因此,在ABS任务过程中液压泵必需常开。3保压过程给电磁阀通入较小的电流时,柱塞移至图1-18所示的位置,一切的通道都被截断,所以,能坚持制动压力。图1-18 ABS任务保压过程4增压过程电磁阀断电后,柱塞又回到图1-16所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通,主缸端的高压制动液包括液压泵输出的制动液再次进入轮缸,添加了制动压力,见图1-19。增压和减压速度可以直接经过电磁阀的进出油口来控制。图1-19 ABS任务增压过程直接控制式液压安装构造简单、灵敏性好。对于这种方式,液压泵任务时的高压制动液前往主缸时,或增压过程制动液

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