80万套荷兰VMI四鼓成型机培训教材

1、80万套荷兰VMI四鼓成型机培训教材一、设备介绍（一）、简介这种全钢丝载重子午胎高效四鼓成型机是荷兰VMI公司开发的专用于全钢丝载重子午胎的高效成型设备，其成型采用一次法成型工艺。可以根据用户配置要求配套，在提供合格半成品到工字轮或卷轴或百叶车后，通过三个操作工操作，半自动完成从半成品导开、贴合、滚压、反包成型到卸胎全过程。（二）、组成这种高效成型机有一套主机、四个供料架、一套电控系统、一套气动系统组成。一套主机包括扣圈装置、两个成型鼓、主轴箱和主轴箱转台、传递环、辅助鼓、辅助鼓传动箱、滚压装置及灯标指示系统，用以贴合胎面组件和胎体组件并将它们组合、定型、滚压、成型、卸胎，完成胎胚的成型过程；

2、一套胎体供料架位于右成型鼓（用于贴合）的后方，用来自动向右成型鼓提供内衬层、子口包布、钢丝帘布，也可增加胎侧卷料的供料系统；一套带束层供料架位于辅助鼓后方，一套胎面供料架位于辅助鼓前方，用于向辅助鼓自动提供四层带束层料和胎面料；一套垫胶供料架位于左成型鼓（用于成型）前方，用来自动向左成型鼓提供胎肩垫胶；另外可以由一套胎侧供料架，位于右成型鼓的右侧，向右成型鼓提供胎侧。各部分作用:1、成型鼓（1）结构：机械式反包，30支长反包臂和30支短反包臂组成反包机构，活塞驱动。面板程序定型气压控制、定型压力检测。2）参数：成型规格鼓直径鼓肩窄极限宽极限20493mm330/350mm720/780mm22

3、.5533mm330mm720mm（3）说明：两个成型鼓可旋转换位，鼓肩在中心丝杠驱动下可以自由伸缩，具有定型供气及压力检测、扇形块胀缩的功能。成型鼓两侧可方便拆装。成型鼓通过一法兰与主轴箱连接。一种成型鼓可统一子口直径的多种规格的胎胚，应特别注意一种成型鼓的鼓肩窄极限尺寸。2、主轴箱（1）结构：转盘轴承支撑法兰，两个气囊离合器互动已分别驱动成型鼓旋转和鼓肩伸缩，直线位移传感器检测鼓肩位置，鼓肩驱动设置超越离合器，编码器角度定位，旋转阀供气。（2）参数：中心高（距地平面）1050mm成型鼓角度定位精度1成型鼓鼓肩定位精度0.5（3）说明:主轴箱用于驱动成型鼓旋转,进行成型鼓贴合半成品的角度定位

4、;驱动成型鼓鼓肩伸缩，进行鼓肩位置检测；为成型鼓提供定型、定型检测、扇形块胀缩、反包及快排共五路气路的供气。主轴箱安装于主轴箱转台上，通过一法兰安装成型鼓。3、带束层贴合鼓（1）结构：斜面驱动，三弹性胶带复位永久磁铁接取带束层。（2）参数：带束层贴合鼓直径8601050mm贴合鼓扩展直径9701160mm（3）说明：辅助鼓在辅助鼓传动箱的顶针驱动下实现扇板伸缩；通过更换安装在扇板上的带束层接取永久磁铁吸附。4、带束层鼓传动箱结构：转盘轴承支撑法兰，直线推杆驱动带束层贴合鼓胀缩，编码器定位推杆，编码器定位角度。5、胎面传递环（1）结构：10个夹持块，锁紧气缸同步带齿轮齿条驱动，根据胎面尺寸自动定

5、位。（2）参数：夹持直径1110-1230mm加扩展块A990-1140mm加扩展块B夹持块宽度夹持块行程最高移动速度900-1050mm150mm75mm600mm6、扣圈传递环（1）气缸连杆驱动4个夹紧装置摆动；手动定位夹紧装置摆动极限（直径）；气缸夹紧，间距自动定位。（2）参数：可传递钢圈内直径440-628mm可传递钢圈截面高（最大外径）150（900）mm可传递钢圈最小间距250mm7、滚压装置（1）结构：采用气缸驱动静压辊伸缩滚压胎面；动压辊采用浮动滚压轮实现胎肩滚压；采用旋转气缸驱动反包辊压盘伸入胶囊反包后的胎侧实现从钢圈到胎冠的滚压；滚压前后采用交流伺服电机滚珠丝杠编码器驱动控

6、制；滚压摆转左右采用交流伺服电机普通丝杠编码器驱动控制；滚压摆转采用交流伺服电机蜗轮蜗杆编码器驱动控制；前后左右移动采用直线导轨结构。2）参数：滚压轮到成型鼓中心距220-1620mm滚压轮开合最大间距520mm滚压轮摆转最大角度110滚压前后最高速度8m/min滚压左右最高速度0.8m/min滚压摆转最高转速6rpm8、主供料架（1）供料架分上下三层采用可移出装卸料卷的导开小车导开内衬层；导开后设置光电开关控制的蓄布兜和预纠偏系统，输送分前后输送，采用宽皮带，与胎侧敷贴后利用超声波裁断系统进行裁切。超声波裁刀的可调整角度为15-18。贴合板采用整体纠偏将半成品输送到贴合板中心上。上述输送带输

7、送采用变频电机驱动，贴合板输送采用交流伺服电机驱动。贴合板升降采用锁紧气缸驱动。帘布的导开和输送系统与上述机构基本相同并与内衬层共用一个贴合板。其裁断采用圆盘刀从中间向两端热切，圆盘刀由无杆气缸驱动可上下升降，由电机同步带驱动在直线导轨上移动。帘布贴合后由压辊压实。包布采用两侧可移出装卸料卷的导开小车，小车前面有可控制蓄布量的蓄布兜，蓄布兜前方设置可调宽、由气缸驱动可伸缩的、带导向辊的贴合板（中间有导向机构使包布定位在一侧）。2）参数：内衬层最大宽度870mm帘布最大宽度1050mm包布最大宽度180mm左右包布最大间距880mm9、带束层供料架（1）结构：供料架分上下两层及左右两个工位采用可

8、移出装卸料卷的导开小车导开带束层；导开后设置光电开关控制的蓄布兜和机械定中系统，输送分前后输送机构，中间设置可自动定长的、用电机齿形带驱动的、圆盘刀裁断机构。带束层经输送机构送到左右贴合板下。磁性贴合板可上下移动接料，前端可升降将半成品输送并贴合到BT鼓中心上。上述输送机构、贴合板输送采用交流伺服电机驱动。贴合板升降采用电机链条驱动并配置平衡气缸。零度带束层裁断采用电机-凸轮机构-铡刀机构。（2）参数：带束层宽度52-320mm零度带束层供料最大最小内宽200/52mm零度带束层供料最大最小外宽260/113mm10、胎面供料架（1）结构：定中调宽结构采用数显调宽机构，输送采用变频电机驱动的平

9、台式输送辊，由气缸驱动伸缩，贴合时气缸驱动压辊压实。（2）参数：胎面最大宽度400mm胎面最大长度4000mm11、垫胶供料架（1）结构：定中调宽机构采用数显调宽机构，输送采用变频电机驱动的平台式输送辊，由气缸驱动伸缩，超声波裁刀裁断，最后由人工进行接头并压实。（2）参数：垫胶最大宽度160mm垫胶最大长度1900mm胶供料最大外宽内宽400/38mm12、胎侧供料架（1）结构：定中调宽和调间距机构采用机械调宽机构，气缸驱动供料架作横向移动，气缸驱动模板升降。胎侧导开后先与内衬层预复合定长后用超声波裁刀裁断。（2）参数：胎侧胶最大宽度416mm胎侧胶供料供料最大外宽最小内宽1540/390mm

10、13、卸胎装置（1）结构：气缸驱动连杆机构胀缩支承胎胚子口；电机驱动摆臂摆动（接取位、中位、卸胎位）；电机驱动连杆机构旋转。（2）参数：可卸胎胚胎圈内直径428-609mm可卸胎胚最大重量105kg14、走线架、灯标结构：采用高架式电缆罩结构联接各部件并与控制系统联接；采用可自动调宽的激光灯标系统为带束层贴合鼓、右成型鼓提供灯表指示；采用固定可调位置的激光灯标提供中心灯标指示。（三）、结构说明用胎侧供料架、主供料架向成型鼓A提供胎侧、内衬层、胎体帘布、子口包布、在成型鼓上贴合，扣圈器向扣圈环提供胎圈并由扣圈环定位在成型鼓A上；用带束层供料架、胎面供料架、向辅助鼓提供四层带束层和胎面，在BT鼓上

11、贴合并由BT鼓将胎面组件卸在胎面传递环上；垫胶供料架向成型鼓B提供垫胶，在成型鼓上贴合，胎面传递环将胎面组件传递到成型鼓B上，成型鼓B定型胎体组件并接受胎面组件，由滚压装置和成型鼓B完成胎胚的滚压和反包，已成型胎胚由胎面环移到卸胎装置进行卸胎；成型鼓A和成型鼓B通过一回转盘实现换位。（四）、参数1、能源:总装功率60KW电源380V10%气源（连接口）$7.5巴2、设备主要参数:成型胎圈子口直径成型胎胚断面宽范围传递环打开最大直径传递环可传递轮胎最大直径传递环扇形块径向行程鼓肩行程可成型轮胎规格范围50HZ1HZ三相(0.75Mpa35m3/h)24.5365mm1250mm1230mm75m

12、m320mm7R17.5-11R24.5315/80R24.512.00R20、12.00R24740mm1230mm860-1160mm400mmmax22rpmmax150rpm0.1定型轮胎的最小外直径（包括胎面）定型轮胎的最大外直径（包括胎面）标准辅助鼓直径标准辅助鼓宽度带束层贴合鼓转速成型鼓转速3、设备主要精度和成型精度:本机设备精度扣圈环定位精度0.1传递环定位精度成型鼓定位角度辅助鼓定位角度贴合成型鼓定位角度成型鼓径跳贴合成型鼓径跳辅助鼓径跳钢圈定位面端跳传递环与主轴同轴度本机能达到的贴合定位精度胎侧贴合精度内衬层贴合精度子口包布贴合精度钢丝帘布贴合精度垫胶贴合精度带束层贴合精度

13、胎面贴合精度内衬层定长裁断精度钢丝帘布定长裁断精度带束层定长裁断精度4、设备平面布局整机：长X宽X高1110.2TIR0.2TIR0.5TIR0.50.51.5mm1.0mm1.0mm1.0mm1.5mm1.0mm1.0mm1.5mm1.0mm1.0mm16300X14900X2800总重31000kg其中主机：长X宽X咼14900X5550X2800重量13000kg胎体供料架：长X宽X咼9600X3200X2650重量7500kg带束层供料架：长X宽X咼9500X2100X2500重量6000kg胎面供料架：长X宽X咼5500X1100X1550重量2000kg垫胶供料架：长X宽X咼450

14、0X1000X1550重量1500kg胎侧供料架：长X宽X咼500X4000X1550重量1000kg公用配置：交流电源AC380V50HZ3相安装功率60KW压缩空气0.75Mpa五）设备配套件的选择设备将选用国际知名品牌或质量稳定可靠的配套件，主要配套件包括：SIEMENS、MOELLER、OMRON、可编程序控制器气动元器件低压电器AB-PLC5FESTO、BOSCH施耐德伺服电机、伺服系统关键支承轴承直线导轨输送带重要减速器电缆拖链光电开关、接近开关纠偏系统安全开关六）轮胎成型工艺步骤ABINATHK、IKOHABASITSEW、TRANSCYKOKABELSCHLEPPSICKE+L

15、SCHMERSAL1、贴合用成型鼓工艺步骤（1）贴合胎侧-内衬复合件CC鼓、胎侧-内衬供料架至工作状态CC鼓吸附并将胎侧-内衬复合件固定于鼓上成型鼓旋转一周胎侧-内衬复合件接头自动滚压；（2）贴合子口包布包布供料架向前手动将包布端头固定与鼓上成型鼓旋转一周操作者将子口包布用热切刀切断，接好两端（3）贴合胎体帘布内衬层-帘布供料模板放下设备将帘布自动贴合与鼓上操作者手动缝合帘布端头；（4）胎体滚压胎体滚压轮滚压胎体；（5）胎圈定位左右胎圈环移动定位CC鼓扩张接收钢圈；（7）成型鼓换位尾顶尖撤离、左右胎圈环返回、主轴箱收缩主轴箱旋转换位。2、成型用成型鼓工艺步骤（1）贴合垫胶垫胶供料架向前将垫胶贴

16、与鼓上手动在垫胶端头压轮压紧；（2）胎胚定位传递环向主鼓移动定型高压供气主鼓收缩预定型滚压装置向前至滚压准备位主鼓收缩定型胎体胎面贴合（3）滚压胎圈后压辊向前至滚压胎圈位置反包辊压供气滚压胎圈（4）后压辊向前至滚压胎圈位置后压辊中心压辊滚压胎面后压辊胎面滚压轮滚压胎肩（5）反包胎侧反包气缸充气到位，反包臂张开进行胎侧反包快排阀供气进行快速排气，同时在胶条预紧力的共同作用下，反包臂下落（6）反包辊压胎侧反包辊压供气滚压胎侧（7）卸胎传递环至卸胎位置夹持胎胚定型放气、扇形块下落尾顶尖撤离、成型鼓复位、主轴箱收缩传递环左移至卸胎位置由卸胎装置卸胎，主轴箱旋转传递环左移接收胎面3、BT鼓工艺步骤（1）

17、贴合第一带束层BT鼓扩张右带束层托板放下带束层自动贴合第一带束层2）贴合第二带束层BT鼓移动至工步2位置左带束层托架放下带束层自动贴合第二带束层3）贴合第三带束层BT鼓移动至工步3位置右带束层托架放下带束层自动贴合第三带束层4）贴合零度带束层BT鼓移动至工步4位置左带束层托架放下带束层自动贴合并裁断零度带束层5）贴合胎面胎面供料架向前将胎面贴于鼓上操作者接好胎面接头BT鼓移动至卸胎面位置卸下胎面带束层组件BT鼓移至工步1位置七）轮胎规格的更换1、更换成型轮胎规格时可能需要以下配套件：成型鼓传递环夹持块基块1100-1230mm扩展块A990T140mm扩展块B900T050mmBT鼓与CC鼓鼓

18、板2、更换成型轮胎规格时可能需要更换或调整以下内容更换用户程序(或输入新工艺程序)可能更换成型鼓可能更换BT鼓与CC鼓鼓板、传递环夹持块调整半成品导向机构的宽度可能调整胎面、垫胶、胎侧供料架角度可能调整少量工艺参数(八)生产效率在下列条件下，有三个经过很好培训的操作工进行操作所需要的成型时间周期为180200秒条胎：1、成型轮胎规格：10.00R202、半成品部件：胎侧、内衬层、子口包布、钢丝帘布、胎肩垫胶、13层带束层、零度带束层、胎面、钢丝圈3、操作工工作内容：胎面、垫胶、钢丝圈三种半成品的上料规定半成品的裁断、接头规定半成品贴合前涂抹胶浆4、操作工不包括以下工作内容：其它半成品的上料半成

19、品的准备胎胚检查及运输5、操作工按规定时间完成手动操作6、操作工按规定步骤和内容操作（九）设备的安装和调整1、设备的安装（1）成型机装配时需要以下仪器：精密水平仪垂直准绳双向10米准直仪百分表2米直尺（2）、装配前需完成的工作1）按地基土挖好土方，做好地基板；2）准备好膨胀螺栓3）地基板、地脚螺栓按图就位，浇灌水泥，使其固化（3）、按成型机安装技术要求分步骤进行设备的安装1）设备开箱2）转台安装3）左右床身安装4）成型机主机安装5）其它部件安装2、设备的调整在工作一段时间后，设备的部分动作参数、设定值、各种间隙、精度、等可能会发生变化，不能充分满足使用要求，这就要对设备进行调整。设备调整的主要

20、工作有：调整执行部件的运行速度、缓冲；调整半成品胶料导开部分的阻尼；调整机械零部件的间隙及精度；调整设备参数具体调整内容：（1）执行部件运行速度、缓冲的调整1）若气缸速度过快或过慢，可以调整气缸前后腔的单向节流阀或消声节流器的节流。注意：气缸速度不能调得太快，以免执行部件产生大冲击，损坏设备。（在缓冲能保证的情况下，尽量调快）2）当气缸推动的执行部件冲击过大时，可先调气缸前后腔端盖上的缓冲，然后再调气缸速度。3）传递环定位时的缓冲器可根据执行件的速度调整缓冲器伸出的长度调整缓冲（含油缓冲器可通过调整节流来调整缓冲力量。）（2）、各层料导开部分的阻尼在工作一段时间后，要重新标定各半成品料导开系统

21、中的制动器或离合器的扭矩。标定值如下：1)钢丝帘布卷轴制动器s2kgm2)子口包布卷轴制动器s0.8kgm3)内衬层卷轴制动器s2kgm4)各带束层卷轴制动器s0.8kgm3）间隙及精度的调整1）当零度带束层裁断不理想时，检查并调整上下切刀的间隙。上下切刀间的间隙应不大于0.02mm，切刀刃口必须保持锋利。2）当设备工作半年后，要检查：A.调整主鼓与副鼓的同心度；滚压装置与主轴的垂直和对中性；主供料架与成型鼓、带束层供料架及胎面供料架与辅助鼓的对中性。（4）、传动部分的调整1）检查皮带松紧，并调整松紧是松紧适度，负载最小。2）检查各传动链的松紧度，并调整使之松紧合适。3、参数调整（1）、日常参

22、数调整根据实际情况可能调整以下参数：1）带束层定长长度内衬层复合件定长长度胎体帘布定长长度左右扣圈传递环上胎圈位置胎胚定型压力胎肩滚压高低压、成型轮胎规格更换时的参数调整成型轮胎规格更换时需要重新输入或选择工艺参数，生成一套新的设备运行参数，然后根据轮胎成型情况进行各参数的微调。具体参数调整详见电气说明书的参数调整部分。二、设备操作三、日常维护1、设备的维护:为使机器有效地工作，日常维护工作应按规定进行。每周：清洗左右床身、转台等导轨清洗滚压装置导轨清洗鼓的外表面清洗主轴外表面清洗工作位置检查左右扣圈环对贴合成型鼓的定位精度每半年：检查各气缸和旋转接头的密封检查贴合成型鼓与扣圈传递环的同轴检查

23、成型成型鼓与胎面传递环的同轴检查带束层贴合鼓与胎面传递环的同轴检查两个成型鼓回转定位精度检查胎面传递环在成型鼓和带束层贴合鼓上的定位精度检查尾顶尖与成型鼓的同轴检查并测量各床身导轨和转台检查所有皮带和链条的张紧度每年：1)检查滚压装置与成型鼓中心线的一致性检查扣圈传递环与上胎圈支架的同轴检查扣圈传递环摆臂定位面的共面2)检查各直线导轨的间隙，若过大或损坏应及时更换检查主轴旋转阀的密封，存在串气或密封圈损坏时更换密封圈检查转台四角支撑机构的轴承，出现磨损或不起作用是进行更换或调整检查各减振器的功能，并恢复其油面在成型鼓更换胶囊时，要进行维护，检查其接头的密封和润滑，经清洗后在滑动扇形块的槽中加二

24、硫化钼油脂。2、设备的润滑机器各部件要按规定进行定期加油润滑，润滑之前要清洗再加上足够数量的润滑油。每月：a）检查油雾器的的油面，必要时加油。b）检查所有减速器的油面，必要时加油。c）检查传递环、滚压装置、供料架等处的直线导轨。d）检查辅助鼓、尾顶尖等滑动副，必要时加油。e）检查各丝杠螺母。f）检查链传动。每年：a）、检查减振器的油面，必要时加油。b）、各个电机减速机换油。c）、检查成型鼓和CC鼓、BT鼓内部的磨损和润滑情况。3、设备操作安全性（1）、设备安全性a）移动部位一一边缘开关/喷涂移动警告漆/警告灯。b）危险区域一一安全拉线开关/安全门等。c）对操作人员有直接危险的机构安全开关和运行中急停功能。d）每部分急停按钮。e）出现安全问题或急停自动全部停止动作/排除故障确认。（2）、操作安全性a）操作试样额按照成型设备的操作规程进行操作，防止误操作；b）在供料区域进行上料或维护时，必须将安全门打开；不得进入设备的安全禁区，如进入转台旋转区域，横穿床