工程力学习题答案理论力学

1、工程力学习题答案理论力学2 - 8(b)2 9(a)2习 题 答 案3- 1第三章(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)33 - 53 73 12（受拉）证明略。力偶矩为4习 题 答 案4 - 2第四章合力作用线距力F2的作用点：4 - 4或4 - 5（逆时针）54 6(a)4 74 9(a)4 11讨论：不正确，因没有考虑滑轮处的约束力。64 14(a)4 184 19（顺时针）74 16第五章5 25 38习 题 答 案12 - 1第十二章12 - 7当当（坐标系选取说明）912 - 812 - 16(1) 以O为弧坐标的原点，OC为正方向(2) 以A为弧坐标的原点，AB为正方向或10

2、12 - 19(1) 直角坐标法（坐标系如图所示）(2) 自然法（以初始时M所在位置为弧坐标原点)11习 题 答 案13 - 9第十三章13 - 131213 - 1413 - 18AB杆处于最底位置杆CB的角速度、角加速度与杆OA相同13习 题 答 案14 1第十四章略14 714 1014 9（顺时针）14 15(a)1414 1814 1714 15(b)14 1915习 题 答 案第十五章（顺时针）15 1选B为基点，则运动方程为15 2(顺时针)1615 - 3(顺时针)15 - 7(逆时针)(逆时针)15 - 615 - 4(逆时针)1715 - 11(顺时针)(顺时针)15 -

3、8(垂直BD，指向与逆时针转向一致)1815 - 1515 - 1315 - 1219习 题 答 案第十六章16 216 1116 1316 3或20习 题 答 案第十七章17 117 5(b)17 5(d)方向垂直OC，指向与 转向一致。2117 - 717 - 917 - 817 - 62217 - 1017 - 1117 - 132317 - 1417 - 1617 - 18（顺时针）或2417 - 2317 - 2417 - 2517 - 3025铅垂时：17 - 31(1)(2)水平时：17 - 3217 - 3326习题中的问题：(1)计算作平面运动刚体的动能时，漏掉相对于质心转动

4、的动能。(2)用质心运动定理求约束反力时（17-32，17-33题）不画受力图，不标明质心加速度的方向。27习题 17 - 30 主要问题：不说明初瞬时，AB作瞬时平移； 也不说明OA水平时，AB的速度瞬心在B点。(2)计算了重力的功。当机构在水平面内运动时，重力不作功。28习题 17 - 33 主要问题：质心加速度错为：方向向下正确的应为：错误原因：将速度瞬心 当成加速度瞬心。或：方向向上29习题 17 - 32 主要问题：(1)质心加速度错为：pc方向向下正确的应为：O点的轨迹为水平直线沿水平方向以O为基点可求出方向向上错误原因：将速度瞬心 p当成加速度瞬心。(2)计算转动惯量出错 用平行轴定理时出错 计算JO出错，应为：3018 - 418 - 1618 - 17习 题 答 案第十八章补充题31习题中的问题：不画受力图；不标明质心加速度的方向和角加速度的转向；(3)不作惯性力系的简化，不画出惯性力系主矢的方向和作用点，不画