汽车驱动防滑系统

1、.：.；汽车驱动防滑系统(ASR)简介1.ABSASR系统 目前，汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的根本作业。当路面的附着情况不好或交通情况忽然改动时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地顺应行驶条件的变化。前边所述的制动防抱死系统，在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。驱动防滑控制系统那么是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽能够利用车轮路面间的纵向附着才干，提供最大的驱动力。当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会呵斥车轮的过分滑转，驱动防滑安装经过自动施加部分制动或减少发动机功率输出的方式可

2、使车轮的滑动率坚持在最正确范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应，获得较好的行驶平安性及良好的起步加速性能。它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。以市内公共汽车的行驶为例。假设公共汽车停车站右侧是结冰路面，左侧为水泥或沥青路面，这在北方的冬季是常见的路况。两边的附着才干不同，汽车起步受阻。假设汽车配备有ASR系统，它可经过制动飞转车轮的方法来平衡驱动轮的转速差。这实践上产生的是差速锁效应。这样一方面提高了驱动力的发扬，可在较大程度上发扬附着较好一侧的附着才干l另?方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，防止了差速器的早期磨损。 ASR的这种控制方式称为“制动力控制。假设公共

3、汽车的两侧附着情况均不好，例如都是结冰路面，当猛踩加速踏板时，由于地面附着才干缺乏，两侧驱动轮会同时飞转。在这种情况下，驱动防滑系统经过自动减少发动机功率输出的方法来控制。发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮路面间的侧向附着才干，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着才干，有利了起步和加速。 ASR系统的这种控制方式称为“发动机调速控制。ASR系统进展制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR指示灯就发光。这样驾驶员就被告知路面的情况，从而可及时采取相应的措施，以改善驱动条件。 ASR系统的这种控制方式称为“光滑路面情况显示控制。假设运用气体悬架

4、的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难，可经过ASR控制造用使驱动力获得一定程度的添加，但仍缺乏以正常行驶，为添加驱动力，改善行驶情况，可经过轴荷转移的方法，增大驱动桥的附着载荷，增大驱动力。轴荷转移是经过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体，呵斥悬挂质量向驱动桥一边倾斜，整车质心位置的改动来实现。压力气体释放的多少取决于驱动轮的滑转程度。ASR系统这种控制方式称为“轴荷转移控制。总的说来，驱动防滑控制包括上述四个方面的内容。它已胜利地运用在厶些高档小汽车、客车和货车工，获得了明显的效果。由于驱动防滑系统总是和防抱死系统结合在一同运用，通常称为ABSASR系统。2. ABSASRVDC系统 ABSA

5、SR系统胜利地处理了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能处理汽车转向行驶时的方向稳定性问题。例如当汽车转向行驶时，不可防止地遭到侧向和纵向力的作用，只需当地面可以提供充分的侧向和纵向力时，驾驶员才干控制住车辆。假设地面侧向附着才干比较低，就会损害汽车按预定方向行驶的才干。雨天汽车高速转向行驶时，经常侧向滑出，就是地面侧向附着才干缺乏的缘故。为处理此问题，最近汽车工业兴隆国家又在ABSASR系统的根底上开展成汽车动态控制系统(英文称号为Vehicle Dynamics Control，简称VDC)。这个系统把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统在功能上、构造上有机的综

6、合在一同，可使汽车在各种恶劣工况下，如冰雪路面上、对开路面上、弯道路面上以及采取躲避动作移线、制动、加速和下坡等工况行驶时，对不同承载、不同轮胎气压和不同程度的轮胎磨损都有良好的方向稳定性，表现出最正确的行驶性能。VDC的运用，在制动、加速和转向方面完全解脱对驾驶员的高要求，在汽车的自动平安行驶方面竖立了一个新的里程碑。VDC系统对转向行驶的控制主要是借助于对各个车轮的制动控制和发动机功率输出控制来实现的。例如汽车左转弯时，假设前轮因转向才干缺乏而趋于滑出弯道，VDC系统即可测知侧滑即将发生，就采取适当制动左后轮的方法。左后轮产生的制动力可协助 汽车转向，使汽车继续按照理想的道路行驶，如图5.

7、3.1所示。假设在同一弯道上，因后轮趋于侧向滑出而转向过多，VDC系统即采取适当制动右前轮的方法，维持车辆的稳定行驶。在极端情况下，VDC系统还可采取降低发动机功率输出的方法降低行驶车速，减少对地面侧向附着才干的需求来维持车辆的稳定行驶。采用VDC系统后，汽车在对开路面上或弯道路面上的制动间隔 还可进一步缩短。VDC系统主要运用了下述传感器：车轮转速传感器，用来跟踪每一车轮的运动形状；方向盘转角传感器，用来传感方向盘的转角；横摆角速度传感器，用来记录汽车绕垂直轴线转动的一切运动；侧向加速度传感器，用来检测转向行驶时离心力的大小；车轮位移传感器，用来丈量车轮和车身相对位置的变化。 这些传感器的中心部分是横摆角速度传感器，这是由于汽车的横摆角速度和方向盘转角的比值是反响汽车转向行驶质量的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制安装，用来控制半自动悬架，改善汽车的接地性能。其它传感器那么把汽车每一瞬时的运动形状的信息传给电子控制安装，使