西安交通大学《机械控制工程》在线作业答卷

1、西交机械控制工程在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 40 道试题,共 80 分)图ABCD答案:B2.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为( )11/TT11/T答案:B3.图ABCD答案:B4.以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。每个系统只能有一种数学模型系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型动态模型比静态模型好静态模型比动态模型好答案:B5.图ABCD答案:B6.已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。10001002025答案:D7.某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。单调增加单调衰减振荡衰减

2、等幅振荡答案:C8.图ABCD答案:B9.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )将发散离开原来的平衡状态将衰减收敛回原来的平衡状态将在原平衡状态处等幅振荡将在偏离平衡状态处永远振荡答案:B10.PID调节器的比例部分主要调节系统的( )增益固有频率阻尼比相频特性答案:A11.图ABCD答案:A12.系统传递函数为 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，则系统的放大系数为（ ）。0.512无法确定答案:B13.非线性系统的最主要特性是( )能应用叠加原理不能应用叠加原理能线性化不能线性化答案:B14.图ABCD答案:C15.闭环控制系统的特点是条件中存在（ ）。执行环节运算

3、放大环节反馈环节比例环节答案:C16.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )反馈传递函数H(s)1反馈信号B(s)1开环传递函数G(s) H(s)1前向传递函数G(s)1答案:A17.以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（ ）增加系统的开环增益减小系统的开环增益增加系统的型次减小系统的输入答案:B18.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )1/s11/s21+1/s答案:B19.某一系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s)F(s)=(1+G(s)H(s)/H(s)F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)F(s)=(1+G(s)H(s

4、)/G(s)答案:C20.已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）0123答案:C21.f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。s/(s2+4)s/(s+2)2+4)2/(s+2)2+4)2/(s2+4)答案:C22.某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。不稳定稳定无法确定其他均不正确答案:B23.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )单调上升曲线等幅振荡曲线衰减振荡曲线指数上升曲线答案:A24.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ）等幅的振荡发散的振荡收敛的振荡恒值答案:

5、C25.对于一个线性系统，（ ）。不能在频域内判别其稳定性不能在时域内判别其稳定性若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果每个输入所因为的输出不可单独计算答案:C26.PD调节器是一种（ ）校正装置。相位超前相位滞后相位滞后超前相位超前滞后答案:A27.图ABCD答案:C28.比例微分校正将使系统的( )抗干扰能力下降抗干扰能力增加稳态精度增加稳态精度减小答案:A29.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。10/45/44/50答案:A30.图ABCD答案:B31.图ABCD答案:A32.积分环节输出量随时间的增长

6、而不断地增加，增长斜率为( )T1/T1+1/T1/T2答案:B33.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )图Xi(s)H(s)X0(s)Xi(s)X0(s)Xor(s)X0(s)Xor(s)H(s)X0(s)答案:A34.图ABCD答案:C35.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ ）系统瞬态过程越长系统瞬态过程越短稳态误差越小稳态误差越大答案:A36.以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）上升时间峰值时间调整时间最大超调量答案:D37.系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其G(j)|=

7、（）。00.20.51答案:D38.单位加速度信号的拉氏变换为( )11/s1/s21/s3答案:D39.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面,那么系统为( )系统。稳定不稳定稳定边界不确定答案:B40.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。稳定不稳定稳定边界不确定答案:B二、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)41.与劳斯判据相比，奈奎斯特稳定性判据可以分析系统的不稳定程度，从中找出改善系统性能的途径。答案:正确42.在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗干扰能力特性。答案:正确43.指数函数eat的拉氏变换为1/(s+a)。答案:错误44.闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M()的最大值Mr。答案:正确45.机械工程控制论主要研究并解决系统的最优控制和系统分析这两方面的问题。答案:正确46.对于线性系统而言，各输入产生的输出互不影响。答案:正确47.不稳定的系统也可正常工作。答案:错误48.串联相位滞后校正环节目的不在于使系统相位滞