产品安川mp2300s2310使用指南

1、机器控制器 MP2300S/2310启动指南MPE720 Ver.7INVERTERLEARNINGPROGRAM & OPERATIONTESTPARAMETERSET UPCONNECTIONSTART支持 MECHATROLINK-II目录本3前言612345系统678910机器所需机器载本安管理安装与接线12123安机器控制器并接电线121415安服偅动器并接电线接机器机器控制器的基本设定16123别所接的机器161719与电的接定电的,3 接电 参数设定20123的本定系统进行数定202425的本定中的本定定内容测试运行281进行行28以样本程序运行30123456传本3032333

2、64042本的内容进行行编的理解程序4412345与4446485253器动数方式使用一连接变频器561234接变乥器56585960进行行进行行287654321本本书的读者对象本的者对象为佪次使用安川電機的机器控制器 AC 服偅动器构建的用户。本书概要本对佪次使用1 机器控制器 2 AC 服偅动器构建系统时，的本与定方法进行。系统通MECHATROLINK-II 网络构建1 16 的通MECHATROLINK-II 网络接变乥器使用MP2300SMP2310 AC 服偅动器构建对在的上使用变乥器时的接方法及的2 系统为进行。对单 3 上的系统的构建方法进行，所构建系统时可本。本进行。变乥器

3、A1000V1000接方式MECHATROLINK-II 系统机器控制器MP2300SMP2310AC 服偅动器系接方式MECHATROLINK-II3变乥器变乥器A1000 V1000机器控制器 AC 服机器控制器AC 服偅动器 MP2300S MP2310线器系统本书的本的格式。3 行动，机器控制器的LED 指所变。RDY ALM MTXTRXRUN ERR BATIPRDY ALM MTXTRXRUN ERR BATIPRDY ALM MTXTRXRUN ERR BATIP在行4 动，将动关复为OFF 。164机器控制器的基本设定识别所连接的机器上述内容为进行动的步骤。需与变更时 请通

4、定进行变更。解佪次出的术。要业事乍。参有业的乚或关内容所在义码。动关STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTESTTESTOFF ONOFF ON时请将服偅动器的电为ON。的题与题。步骤的区分，于检查的步骤。题业中的步骤。与及对。查题可大解业的步骤。机器控制器的基本设定使用动，使机器控制器别所接的机器。行121 在电 OFF 的，将动关的INITCNFG 为ON。32 请接通电。3INIT 接通机器控制器的电 系统在除机器控制器内的所有数启动。CNFG 接通机器控制器的电 行动。动关STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTES

5、TTESTOFF ONOFF ONE INIT需 SW2。E TEST?动别机器控制器上安的及接 MECHATROLINK 上的的服与变乥器等 并动定I/O 器与数。可所接的机器分器等的咏 大启动时。1 连接的机器3题的业内容。出在的佪义，与及对。设程系统，及系统所需的。安机器控制器AC 服偅动器并接电线。使用MECHATROLINK-II 通电接机器，定安与接线。行动，使机器控制器别所接机器的。接机器控制器与电并联机。机器控制器的本定机进行数定。数定AC服偅动器机器控制器的指动。使用JOG 行/ 单步行2 式进行行。行使用本行。按本行对进行时所需的术进行。行时，请本。理解对变乥器系统的构建方

6、法进行。在等用途中用变乥器时，请本。接变乥器58765432载本安管理 MPE720 Ver.71前言11系统的。电IP192.168.1.2AC 服偅动器第1 第2 1234线器5机器控制器MP2300S IP192.168.1.1咬)6机器控制器MP2300S 1 AC 服偅动器系50W2 机器的连接电与机器控制器Ethernet 使用线器机器控制器与MECHATROLINK-II*1 机器控制器192.168.1.1咬值电192.168.1.2机器控制器出指，行定位行。行用使用本的本。通电进行所需的。1MPE720 Ver.71机器对本中的机器部分的及进行。2机器控制器的MP2300SM

7、P2310LED 指利用8 LED 机器控制器的。LED 指利用8 LED 机器控制器的。动关6 动关6 定接通电时机器控制器动。定接通电时机器控制器 动。2动关4 定Ethernet 口的动。电动关4 定Ethernet 口的动。电MECHATROLINK-II 口MECHATROLINK-II 口单路单口接MECHATROLINK-II通电。53 接口24V 电接DC24V 电线。Ethernet 口 LED接Ethernet 电，通LED 接。接MECHATROLINK-II通电时，不需机器控制器的终。AC 器的SDGV服电机MECHATROLINK-II通指SGMAV 服电机外的电机电

8、用座动关用于定MECHATROLINK-II 通用于接电机电。编电用座00用于接编电。ON器利用7 LED 服的。1 2 3 4 转关用于定MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II 通用口接支持MECHATROLINK-II 系统的。路电L1L2L3用于接路电的。控制电L1CL2C 或24V0V用于接控制电的。编接用口用于接安在服电机上的编的口。接电用接。服电机接UVW接服电机路用电动的。7机器4C单路口接MECHATROLINK-II 通电/ 终。2 接口RLY OUT 3 接口24V 电接DC24V 电线。Ethernet 口 LED接Ethernet 电，通LED

9、接。 接MECHATROLINK-II 通电时，需使用终。4311机器3 机器本的系统使用MP2300S 与50W 的服单及服电机。控制器 1 AC 服单2 AC 服电机2 MP2300SJEPMC-MP2300S-EMP2310JEPMC-MP2310-E服单SGDV-A11服电机SGMAV-AA12345 电与 电号服电机的额定出及机器的。服电机路电2 编2 JZSP-CSM-EMECHATROLINK-II通电 2 JEPMC-W6003-EMECHATROLINK-II通终2 1JEPMC-W6022-E电JZSP-CSM-E管理MPE720 Ver.71 CPMC-MPE780 外电

10、 2DC24V 电Ethernet 电线器1 MP2310 控制器时，需1 。2 本中的系统所用电的系统为Windows 7。会系统，请事您的电的系统。8所机器MPE720 Ver.71样本程序本使用本服电机出指。 本的载方法所述。41问安川電機 产品与技术网。123452义中的“启动指南”。3进 MP 启动指南Ver.7 义，单本的载。4进本的载义载本。9载本时，需事网会。URL.1安装理安管理MPE720 Ver.7。安方法所述。5安装121 CD-ROM。安将动启动。3452 “Install” 所。3 “Next”。4使用可中的内容, “I acceptthe items of the

11、 license agreement” - “Next”。10法动启动时，请启动CD-ROM 的SETUP.EXE。 .1& ?对使用机器控制器的用系统进行与的管理。MPE720 Ver.75在用户公司与号“Next”。1236指定安位并单 “Next”。457 “Install”。8 “Finish”，安。111号在CD-ROM 外上。安装与接线2安装机器控制器连接线佪安机器控制器并接电线。 使用DIN的安方法为进行。1安装1将DIN 定上至乘，至部线位。定1乘2定位32将DIN 的安用定。定3安DIN 。300mm300mm4将机器控制器定 DIN 上。a在上部b5 DIN 的安用定定。定

12、12机器器连接所，请 300mm 的定DIN 。定有与 分。请将外。2MPE720 Ver.726利用机器控制器，定 DIN上。DIN 定123至，机器控制器的安。接线1安电在中。2请接电线。13机器器连接DC24VMP2300SDC0V721-863721-203/026ERDC24VDC24V号ACDC24V0V电0VERFGFG324V DC24V20V 0V1FG接线接电为100 DIN 的与所，DIN 与安的为7mm 15mm 的规格。中，在为10mm 的DIN 上安MP2300S 时，为动或等造成的，请按所，在MP2300S 的部安。与安的715mmDIN安DIN22安装器连接线服

13、偅动器的安方法与接线方法所述。安装1请用定服单。1232接服单与服电机。编电路电3接服单的电线。服单电的接线100V/200V 单 /200V三接线时，请时电路与控制电路电。RST接线用路器制器器电接器路电用L1L2L3电接器控制电用L1CL2C服 用电器用指服电 服电关电接器控制电用电接器 制器电接器路电用控制电用电接器控制电用电器 制器14器连接用于电的接。请务接编电的FG 线。请系统时安服电机。MPE720 Ver.72连接机器最利用MECHATROLINK-II网络接机器控制器与服单。3MECHATROLINK-II连接机器控制器的LED 指。服单的 器。1完成电接线，请电接通。2，请

14、关电。33MECHATROLINK-II 通电利用MECHATROLINK-II 通电接机器。MECHATROLINK-II 通终4动关本接使用出定。定的。本中的定。动关使用咬值 转关第1 =1咬值第2 =2SW2出定转关为“1”出定为“2”15连接机器CC001 2 3 4构建2 上的系统时，按上述方法接线。对MP2300 控制器进行接时，需在服偅动器的安终电。MECHATROLINK-IIMECHATROLINK-II通终通终安MP2310 控制器时，不需接机器控制器 的MECHATROLINK-II 通终。12机器控制器的基本设定31连接的机器使用动，使机器控制器别所接的机器。行11在电

15、 OFF 的，将动关的“INIT”“CNFG” 为ON。232接通电。3行动，机器控制器的LED 指所变。RDYRUNRDYRUNRDYRUNALMERRALMERRALMERRMTXBATMTXBATMTXBATTRXIPTRXIPTRXIP在行4动，动关复为OFF 。16机器控制器的基本设定识别所连接的机器上述内容为进行动的步骤。需与变更时，请通定进行变更。动关STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTESTTESTOFF ONOFF ON时请将服偅动器的电为ON。INIT 接通机器控制器的电，系统在除机器控制器内的所有数启动。CNFG 接通机器控制器的电，

16、行动。动关STOPSTOPSUPSUPINITINITCNFGCNFGMONMONTESTTESTOFF ONOFF ONE-INIT需 SW2。E-TEST?动别机器控制器上安的及接 MECHATROLINK 上的的服与变乥器等，并动定I/O 器与数。可所接的机器分器等的咏，大启动时。3MPE720 Ver.732与的连接设定的IP定电的IP，接机器控制器。IP的定方法电的系统本。本对在Windows 7XP系统的定方法分别进行。Windows 7的设定1请利用Ethernet 电来接机器控制器与电。1线器232电的 “Start” - “Control Panel” - “Network

17、andernet” -“Network and Sharing Center” -“Local Area Connection” - “Properties”。IP3 “ ernet Protocol Ver “Properties”。4TCP/IPv4”，4请中“Use the following IP address”，内容。IP =“192.168.1.2”网码=“255.255.255.0”至，定。17机器控制器的基本设定的连接 的 3Windows XP的设定1请利用Ethernet 电来接机器控制器与电。线器12电的“Start” - “Control Panel” - “Conn

18、ect to network” - “Local Area Connection” - “Properties”。23IP3 “ernet ProtocolTCP/IP” - “Properties”。4中“Use the following IP address”，内容。IP = “192.168.1.2”网码= “255.255.255.0”至，定。18机器控制器的基本设定的连接 的 MPE720 Ver.73连接进行机器控制器的通定，在电与机器控制器通。3线连接1启动MPE720。1232MPE720 启动，请 “CommunicationsSetting”。3请通口一，电中定的IP “

19、Ethernet “” 192.168.1.2 Local Area Connection”。4MPE720 的佪义，所，“Online”，接完成。可通买解接。 = = = =联机 通 CPU 机19机器控制器的基本设定连接义有单。 “Search” ， 所接的控制器。上有时，请“Start” - “All Programs” -“YE Application” - “MPE720 Ver.7”。参数设定4的基本设定行参数设定佪次启动时，为进行控制，需系统进行数定。 对本定定所需数的使用方法进行。11的基本设定231在单中 “Axis Setup Wizard” 。2定的并次进行定。3在的本定

20、的义中定数。20设定的基本设定 ?使用本定，可单容易对接在0(&+$752/,1. 网络上的服单进行本定。启动系统时，的服单的数定，及对机规格的控制器的定等可轻松完成。4MPE720 Ver.744本利用“定数” 进行所机中数的定。指0.001mm1/1机系统节20mm12使用编3的有限长5本定中的“2.Fixed ParameterSetting” 。6请按的乎进行定。21设定的定参数?定数值所使用电机的有值来决定，可用来定编的及的有指方法。啓等47 “1.Reference Unit and Electronic GearSetting” 指与电啓的定。本的定1238 “Axis Type

21、 Setting”。本的定22设定的使用对值编时，请 “Absolute encoderIncremental”对值编使用编。“Motor Type” 电机 Servo Type电机 0Rotary转Incremental encoder 编 0Incremental encoder 编 “Axis Type Selection” 的 Axis Type的Finiengxis有限长除外，可在机中与。请机系统进行定。“Reference Unit” 指Reference unit selection指的1mmNumber of digits below decimal piont小数位数30.1

22、23 “Electronic Gear” 电啓 Mechanical 机 %DOO 6FUHZPitch P节 P20.000mm Gear ratio1/1MPE720 Ver.749 “3.Absoluteition Detection Setting”。使用编时，不进行“Absoluteition Detection Setting” 对位检出的定。1210最定数。定内容， “Save” 。3至，第1 的定数定。11进行第2 的定时，请通来变更定的，并次定。23设定的在“Axis Type Setting” 定中 “Absolute Encoder” 对值编时，请进行定。42的基本设定将

23、定的数中，接通电数。变更数时，请务在中。参数的1请 My tool “Transfer” 。1232请 “Save to Flash” 。3中。请 “Start” 。4请 “Yes”。中数。5请 “OK”。6 “Connection/Disconnetion” ，时与控制器的通。7请对控制器电进行OFF-ON ，接通电。，所有的定。请次进行接。24设定的MPE720 Ver.743的基本设定设定行与接通电的步骤，所定的数。利用MC-Configurator进行定。MC-Configurator参数1231 My tool “Module Configuration” 。2位于Work Spac

24、e的服中的“FixedParameter”。3“All Axis” “OK”。4所接服的定数。25设定的 MC-Configurator?用于进行机器控制器本定数定与通定等定的。服数与定数定的 用使用动的行MC-Configurator 进行定。45请用的本定进行的定。1236有关机的定，可通MC-Configurator 的定数进行定。26设定的“6: Travel distance per machine ro ion” 机 1 的动，电机转1 时载的动，可机系动所需的数。值通的本定定的“Reference unit selection” 指 的“Number of digits belo

25、w decimal po ” 小数位数“Gear ratio” 啓的关系动定。MPE720 Ver.7412327设定的设定程OT指机上安的进的限位关。限位关号作服单。服单的OT数Pn.50A.3与Pn.50B.3在行动时为 “Disabled”。设定程将MC-Configurator 的“Fixed Parameter 1Function selection flag1- Overtravelition directionenable” 为 “Enables” 有。 “Write”，定。 “Servo Parameter” 服数。请中的“OK”。 “I/O Sign” ，定Pn.50A 与P

26、n.50B。 在本中，对转进行7 接线转进行8接线，为ON 可行。最行，进行电 OFF-ON ，OT 的定。定OT 时，请服单 CN1 口的接线。测试运行5试运行1进行行，电机按定内容动。在机进行行时，请分偅动部分的安。1试运行1请My tool单“Test Run” 行。2请内容，单 “Agree”。3请进行行的， “OK”。4请 “Yes”。5 “Enable” ，请行JOG 行或步进行。28有JOG 行与步进行2 。 JOG 行按 Forward/Reverse，指定的 行。用于接线等。步进行可 / 动/ 转方 / 复次数，行易的行。步进行JOG 行行，请务偅动部的安。测试运行试运行?用

27、于电机安动的步骤。接的接线？电机转方？按定的数动？等等，在电机安进行动的步骤。为事乍，行行时，请将用为。于的步骤中有，可接行。5MPE720 Ver.7518JOG 行步进行的行，请“Disable”。29步进行时JOG 行时6单 “Step”，定“Speed referentep distance/Direction Setting/Repeat time” 指 / 步进动/ 行方定/ 复次数。所为本的定。步进行定7请 “RUN” 。 动。“Speed reference” 指值定3000mm/min“Step distance” 步进动100mm为100.000“Direction Set

28、ting” 行方Forward “Repeatitive Running” 复行“Repeatitive Running” 复行 “Repeat time” 复次数5次 “Repeat stop time” 复时1单 “Step” - “Speed reference”，指值。按 “Forward” / “Reverse” ，指定的 方动。请电机的动。指值定数定的。于可会机或事，请将指定一。以样本程序运行61样本程序将本传机器控制器，进行定位控制。载本时，请P9载本。样本程序的1请于。122请 My tool “Transfer” 。34563请单 “Writeo controller” 。4

29、载的本。变更时，“MP StartupGuide Sle Ver.7_1.00_YMW7”5 “Open”。6请在传中进行述。 “Individual” 。“Program”“Resister”“Comment”。 “System Configuration” 的号。“Save to flash after transferring to the controller.”。 “Start” 。30本的传除器进行传。进行系统定的本定定等时，器将部除。传时请。6MPE720 Ver.767请 “Yes”。8请 “Yes”。123459请 “OK”。6至，本的传。1请分别 My tool中 的“Pr

30、ogramming” -“Laddrogram” / “Motion Program”。2请传。3请 My tool方的“Watch” ， Watch传。31本有“Watch”时，请利用上的“DisplayV”进行。62样本程序的对本的本进行。佪着使用本进行动控制。样本程序的1机器控制器与动 2 方式。通2 方式进行动控制。2345机器控制器6123乎控动控制/ 定 VEL=1000/ 定 ACC=100/ 定DCC=100/ 定号动 指/ 定位控制MOVX100 Y200出号作1号进行乎控乎，对出号动进行启动。2动控制的内容述在动内。通进行动的启动与。3AC 服偅动器按指进行动。32本的AC

31、 服偅动器动AC 服偅动器动有关编所需本的内容，在P44 P54 有述。需进一步理解时请。MPE720 Ver.73程序本进行的动内容与器。利用机器控制器的指进行JOG行定位行。通电，进行行。12345JOG 行内容61 1000mm/min1 JOG 行定位行定位行1 1000mm/min2 100ms3 100ms4 动 10000m10,000mm1 2 时3 时4 位33续进行定位时，为单动。系统构造，动有限制时，请行。6程序程行本的。123456JOG 控制式=ON 时为JOG 控制式JOG JOG 控制式=OFF 时行定定控制= 本使用 MPE720 的 Watch进行 ON/OF

32、F 。34本 ON?指通将服单的行号为ON，服单服电机通电，进可控制的。 ?指为安，不一定的，不进一动的机构方式。本启动联与行联2 联，外部号本中指通PC 为定位行的。将MB000140 为OFF定位行完成将MB000140 为ON行定位行位控制将MB000130 为OFF将MB000130 为ON定完成将MB000120 为OFF转将MB000121 为OFF 转将MB000122 为OFF转将MB000121 为ON 转将MB000122 为ON将MB000120 为ON解除JOG 控制式转/ 转行行JOG 转/ 转行请时出转/ 转指将MB000100 为ON服偅动器出服ON 指服ON在动

33、行检查行的与动指的 出行与动指 检查将MB000001 为ON将行联为ON行联将MB000000 为ON将启动联为ON启动联在动行的行检查ILxx02告与ILxx04检查接通电启动所需的分MPE720 Ver.76器指在本中，为进行第1 的控制使用的器。12345635本器M 器分使用的器 内 容MB00/MB01 MB02MB03H01.01通用外部联除通用通用MB100H01.01手动服ONMB120MB121/MB122H01.01/H02.011 JOG 式1 JOG 动MB130MB140H01.01行MPM001定行MPM011定位MB150 MB157H03.01MPM001定用

34、MB158 MB15FH04.01MPM011定位用MB160H03.01MPM001定行MB161MB162H04.01MPM011定位行MPM011定位MB1000 MB1005 MB1009H01.01H02.01的/ 联1 JOG MPMB100A MB100EH01.01MPM001定用MPM001定启动/ 行联MB1011 MB101EH01.01MPM011定位用MPM011定位启动/ 行联MB1020MB1030H01.011 MCC=NOP1 行 OKMB1051 MB105EH02.011 JOG 转关/ 联MB1061 MB106E1 JOG 转关/ 联MB1100 MB

35、110FH03.01 MA110MPM001定MB1110 MB111F用于控制MPM001定MB1200 MB120FH04.01 MA120MPM011定位MB1210 MB121F用于控制MPM011定位6行程序对节第1的本进行。4时请或器。控制 H01.01AX1控制123456将1 定为 “ON”， MPM001 用 “MB00100A” 为“ON”。行定。将1 定位为“ON”， MPM011 用“MB001011” 为“ON”。行定位。36本将除通用为“ON”，除第1 “OB8000F” 为“ON”。将1 手动服ON为“ON”， 第1 服 ON “OB80000” 为“ON”。有于

36、有的动指。动指的定值为“0” 指时，行 为“ON”。启动行联“ON” 时，将 1 启动联“MB001002” 1 行联“MB001003”为“ON”。检查动。MPE720 Ver.76设定控制H03.01AX1MPM001设定1234MPM0011设定56控制H04.01AX1MPM011定MPM0111定37本行。使用MSEE 查动。利用MSEE 将定的控制器为“ON”，进行的启动。行。使用MSEE 查动。利用MSEE 将定的控制器为“ON”，进行的启动。6JOG控制H02.01AX1JOG控制12345JOG 式控制位转/ 转行位6进行定数的变更。“定数” OB80092STEP dire

37、ction动方OW8008“Motion动指OL8010d”“Speed reference”指定有关定数，请 P48。38本转/ 转。JOG 式ON 时 可进行JOG 行。MPE720 Ver.7612345639本运程序的要利用动进行动控制时，上述格式编。另外，通使用 或，可编。设定定 定用来定使用的的。通通使用, 不“VEL” 与定，可使用动或变。“ACC” 等可编动控制。 “Motion Program” - “Group Definition”。请在中。启动。 按乎定，可编。可所有的。定启动。，可进行定。可定控制数数及等。可定数。可控制数。最按 “Insert”，。可单编。可定MEC

38、HATROLINK 线路。言 的设定65行程序行本，进行定位行。使用MPE720的Watch，对定的位进行ON/OFF，动。Watch1请 “Monitor”。12请 “Watch”。23方Watch 。成Watch 时，请行述动。4563请在变中器。用于动的Watch通用用于 动用于 动40本动成值与。Watch 时，可在方。请进行，。MPE720 Ver.76行1接来行动。请按步骤。定位行时行定定位JOG 式时123456者为ON 时不动。定位行时行定定位JOG 式时者为ON 时不动。2可动，使用本的定位行。进一步时，请进 P44。41本MB000140行MPM012ON5MB000221

39、2JOG 转ONOFFMB0002222JOG 转OFFON5MB000130行MPM002ON4MB0002202JOG 式ON4MB0002002 服ONON3MB0002002 服ONON3MB000001行联ON2MB000001行联ON2MB000000启动联ON1MB000000启动联ON1第2 时MB000140行MPM011ON5MB0001211JOG 转ONOFFMB0001221JOG 转OFFON5MB000130行MPM001ON4MB0001201JOG 式ON4MB0001001 服ONON3MB0001001 服ONON3MB000001行联ON2MB00000

40、1行联ON2MB000000启动联ONMB000000启动联ON11第1 时6的程序请编的。61请 “Transfer” 。12请 “Save to Flash” 。2343请 “Start” 。564请 “Yes”。5请 “OK”。目的1请 “Read from Controller” 。2请另在位。42本的MPE720 Ver.763请 “Batch” 。4请 “Start” 。15请 “OK”。234566请 “Close”。至，乍的。时请行步骤。1请 “Connection/Disconnetion” 。2请。3请 MPE720。43本的理解程序与机器控制器的为1进行与管理。在对与的使

41、用方式进行。程序的机器控制器的为进行管理，分3 次。3 次次为，用，用，进行行。12345使用SEE 用。样本程序的 H H01 H01. 01H01. 02H02JOG 控制H02. 01H02. 02H03定控制H03. 01H03. 02MSEEMSEEH04位控制H04. 01H04. 02H04.xx : AX定位控制 MPM011012定位控制启动控制号管理MSEEMSEE44 H03.xx : AX定控制 MPM001002定启动 控制号管理H02.xx : AXJOG 控制 JOG式转/ 转 指值定H01.xx : AX控制 / 告 联路服ON路 动控制启动H01Axis co

42、ntrol控制的用HMain program控制的用SEESEESEESEESEESEESEESEESEESEESEESEE7MPE720 Ver.77与按理的进行分。催启动中4 理，内容与所。1关系2周3DWG.A 在接通电时行催周催周催周45中号DWG.I 在检出中号时行中号DWG.H 按催周行DWG.L 按周行利用催的接通电时进行理行的理使用催与进行理。催在MPE720 定的催周内进行理，在I/O 理催理及系统理，利用的时进行理。使在理中途的，将按定的催周进行理。 DWG.L 利用时启动 45催周I/O 理DWG.H催系统理跟等DWG.L有时时为时催理时启动理中理催理理1234内容在接通

43、电时行1 次。需中理时，最行。不的催时按一定周行不的时按一定周行编的内容用于定等用于动控制等用于动控制等用于定等不的理7器2书1 MBX3 或DWX8 所，器通与数的来用。2345器的器大分为出器与器。分为关等接收号的器，及出指等出的器。另外，用服出或进行的区。I/O 器M/D 器MB00010DB00010IB00010OB0001AMB00010DB00010IB00020OB80000MB00010DB000101 服ON有关联有关联46器数大小I器16 进制IW0000 IW7外部关等接收数时使用。IW8000 IWF用服的区。O出器16 进制OW0000 OW7外部指等出数时使用。O

44、W8000 OWF用服的指定区定数。出器数数为位时，用0 F 的16 进制数。器 MW 0010 0h器器的定用5 位10 进制数器的用4 位16 进制数。器数器?器指用于位数ON/OFF 与数值数DB000100器DB000200123450.33等的区。机器控制器的通器与进行述。控制器用于位数与数值数的器。可用控制器的或电器。另外 “S系统器” 与“C数器” 等。1数2数分为位长与。请的使用。345另外， “A” 。方法分为 2 。器为“I”“O” 时用4 位16 进制数“I” 或“O”器为“M”“D” 时用5 位10 进制数“M” 或“D”数数 数为B位时， 1 位并用O F 的16 进

45、制数数为B位时， 1 位并用O F 的16 进制数位。位。用0000 F 的16 进制数用10 进制数决于器的。47器 XX 数位时第8 位为B001008 最终位并用0 F 位。 时时W00100L00100W00101F00100W00102L00102W00103F00102使用2 。长F E D C B6789A4 3 2数B位理0 F 的16 进制数的ON/OFF。W数理16 位216=32768 的数数。L数理 位 =2147483648 7的数数。F单数理32 位232=2147483648 7的数。数大小M数器10 进制数MW00000 MW65534在数，可通进行。D本数器1

46、0 进制数DW00000 DW16383在数，可在进行。器MPE720 Ver.773运参数服偅动器使用 “Motion Parameter”动数进行控制。运参数?运参数?通进行乘的控制时，需进行的与位等定，并检查行。动数用于定与行的数。动数分为定数与数2 ，行动时，按接的分别定。123通进行变更与控制。，按4法定数。第1 5定数时第1 OW8000-OW807F第2 OW8080-OW80FF第3 OW8100-OW817F定数+80数+80第2 数时第1 IW8000-IW801F第2 IW8080-IW80FF第3 IW8100-IW817F定数+80数+80第1 定数节第2 数节48运

47、 ?定定位定等动控制方式的数。通将动数为指定的值，可变更控制方式。1定位控制 4控制5定等定数定动控制所需的服ON定等。可通变更定数。数用于的行作等。MPE720 Ver.7请进行使用动数的动控制，理解。控制时，请将用为。设定参数与参数的1请 My tool “Module Configuration” 。2请 “Setting Parameter”。123453请“All”， “OK”。4请 “JOG”。在定/ 在解除定JOG使用的定数一。定数中的。通变更的内容进行控制。控制方式。在本中 “JOG”。4975请/RFNLQJ并动，解除定。16定数定的动内容，使用定数进行控制。321 3000

48、mm/min1000mm/min2 200ms3 400ms123213动方47请对定数进行定。58 “Servo Enable” - “JOG Mode”，动控制。动指出7进指。50参数行使用数，可服偅动器的行。请在按指定内容进行控制。可指位与等。MPE720 Ver.79接来变更动方。请 “Motion Commond Control Flag”，“ bit2Moving DirectionJOG/STEP”。110将行方变更为“Reverse” 转并单“Apply” 用，电机的动方变更。变更，请 “OK”。234511最请 “Cancel” - “Servo”。通在中定上述数，可进行动控

49、制。利用变更定数与数，可进行控制。请次本的JOG 行，并对使用的控制方法进行。5174程序利用机器控制器进行控制时，控制与动控制的方法不。 方式的不。程序的运控制器本所为本的JOG 行。在内使用动数编，进行动控制。本1JOG 行2动式控制方式行JOG 行1000mm/min转/ 转345运程序的运控制本为本的定与定位控制。编本方式的时，不定数。进行动控制时，与，可，编更的。动式接方法定位可利用 与。30000mm/min时500ms时500ms位50000m用于动控制的。52的设定定时时，请定额定的时，额定不出的时。3000min-1出的1500min-1 ) 在300ms 内出的 1500m

50、in-1 时， 额定 3000min-1 的时为600ms，时时定为 1500 600。值定数内容7OW8008定动指1000OL8010定进ON/OFFOB80092转/ 转MPE720 Ver.775对本使用的进行。于用，请理解使用方法。器12345数运程序控制53内容SEE 用。MSEE 用动。内容数 ASrcA与数 BSrcB，出“ON” 位， 不，出“OFF” 位。将数Src的值定出数Dest中。内容A 接指定的器为ON 时通。B 接指定的器为OFF 时通。线出指定的器。上在电的所有通时，通1 。电71234554 MSEE 通进行动的启动与时，需使用“MSEE” 。 “MSEE”

51、在器中使用“A” ，乘 4 的。 本的H04.01MPM011定位用为进行MSEE 的。进行用的。本时，用MPM011数。 指定的器的4 部分动为。MW00120对于用器的位，MW00121对于控制用器的位，分述。分述。请 = “MB001210” 为“ON”行= “MB001200” 为“ON”上所，通指定的控制用器或用器的位号，可进行的启动与。控制位号号内容0“ON” 时1“ON” 时2中“ON” 时5复位“ON” 时复位位号号内容0在行在行时，出“ON” 号。1，出“ON” 号。2中号为“ON” ，并出“ON”。8中动，出“ON” 号。MW00120用 MW00121控制用MW00122 MW00123系统MPE720 Ver.77MEMO1234555连接变频器81连接变频器接安川電機的变乥器1000系进行系统的。变频器的设定1请将变乥器于可行。1232请将MECHATROLINK-II 通单安变乥器上。43请利用MECHATRO