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文档简介

1、高级工试题十(状态转移图:1):捡瓶梯形图:M8002T6 M0T6C0 5 次到M0未按过停止(T7 K50)5 次未到未按过停止按过停止S27RSTC0T7X3SET M0X2RST M0M8000MOV C0 D0END注意:本按停止按钮后对计数器进行复位,按启动按钮后重新从零开始新的工艺。RETS0RST C0X2ZRST S20 S30S20(Y0)传送带X0瓶到位X0瓶到位X1成品X1次品M0按过停止S21SET Y1 机械手伸出T1(T1 K10)S22SET Y2 机械手夹紧T2(T2 K10)S23SET Y3 机械手旋转T3(T3 K10)S24RST Y2 机械手放松T4

2、(T4 K10)S25RST Y1 机械手缩回 T5(T5 K10)T6S26RST Y3 机械手返回C0(T6 K10)M0(C0K5) 空瓶计数语句表:高级工试题十(功能图:2):捡瓶梯形图:M8002T6 M0T6C0 5 次到M0未按过停止(T7 K50)5 次未到未按过停止按过停止S27RSTC0T7T7M0M0 按过停止未按过停止X3SET M0X2RST M0M8000MOV C0 D0END注意:本停止按钮后不对计数器进行复位按启动按钮后接着上次工艺的计数值继续计数RETS0ZRST S20 S30X2S20(Y0)传送带X0瓶到位X0瓶到位X1成品X1次品M0按过停止S21SET Y1 机械手伸出T1(T1 K10)S22SET Y2 机械手夹紧T2(T2 K10)S23SET Y3 机械手旋转T3(T3 K10)S24RST Y2 机械手放松T4(T4 K10)S25RST Y1 机械手缩回T5(T5 K10)T6S26R

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