PLC控制的五层电梯系统毕业论文

1、第一章绪论1。1引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术 和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位.PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输 入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图 1所示。系统的 规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。1。2可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出 了一种先进的自动控制设备 PLC,由于PLC具有优良的技术性能，因此它一

2、问 世就很快得到了推广应用。现在 PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机 与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有 (3)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；(4)编程方法简单、直观；(5)系统的设计/安装、调试工作量少；(6)维修工作量小、维护方便；(7)体积小、耗能低、重量轻。1。3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输

3、、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：(1)开关量逻辑控制(2)运动控制(3)闭环过程控制(4)数据处理(5)通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。1.4.1硬件设计硬件设计主要包括：(1)确定安排PLC的输入、输出点；(2)设计外围电路，包括主电路；(3)选贝PLC并进行现场安装接线等内容.1。4。2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：(1)设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环 ，如有必要再画详细的状态 流程图；(2)根据工作循环图，画出虚拟的电路图继电器梯形图；(3)按梯形图编写指令程序表；(4)系统调试：根据设计要求

4、，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进 行修改，直到符合要求为止。第二章电梯控制的原理与实现1电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,由如图2所示,PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止， 运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制 功能。整珑电p0植触加件境度&叫1ItM肿制妣川惋人”郭豆嗔网&H?6号轼内样/K栉制常弓火引帆轿帚*提Hl收图2电梯控制系统原理图2电梯的工作原理及功能要求2. 1变频调速回路变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源R、S、T经接线端

5、子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。 旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内 部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压， 使电梯的实际速度跟 随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。2. 2输入输出回路输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、 楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全 保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。(1)输入单元为：

6、厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；开关门按钮，输入PLC控 制轿门的开闭(厅门也同时动作)；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停 靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开 关打板，信号输入PLC,PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装 置(或轿门和厅门联锁保护装置)，轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动 运行的前提；安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、 限速器断绝开关、限速

7、器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极 限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修 运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种 运行状态，泊梯状态,消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单 元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信 号给PLC,根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳 .(2)输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟 等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯

8、的厅门和轿门的打开和关闭，在自各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有 动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作。第三章电梯控制系统设计1控制系统硬件设计本实验有32个输入信号，32个输出信号及现有设备，所以选用 FX2-64MR 的PLC,由于现有材料所以选 OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。来完 成实验.PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附图（1）所示。3. 2输入输出点分配输入信号输出信号名称代号编号名称代号编号安全回路K6X000电梯上行UPY000零速输入K0X001电梯下行DOWNY001脉冲输入r kiX00

9、2电梯快行FASTY002轿内电锁K2X003电梯慢行SLOWY003红外传感器K3X004检修速度JXY004关门力限开关r K4X005七段码AY005超重K5X006BY006上限强制减速SQ0X007CY007一楼指令SB1X010DY010二楼指令SB2X011EY011三楼指令SB3X012FY012四楼指令r SB4X013GY013五楼指令r SB5X014关门催促铃声KE1Y014基站到位开关SQ4X015厅门关KM2Y015一楼上呼SB6X016厅门开KM3Y016一楼下呼r SB7X017厅内指示灯1E1Y017二楼上呼SB8X020厅内指示灯2E2Y020二楼下呼SB9

10、X021厅内指示灯3E3Y021三楼上呼P SB10X022厅内指示灯4E4Y022三楼下呼SB11X023厅内指示灯5E5Y023四楼上呼SB12X024上呼灯1E6Y024四楼下呼:SB13X025上呼灯2E7Y025五楼上呼SB14X026上呼灯3E8Y026五楼下呼SB15X027上呼灯4E9Y027厅门开r SB16X030下呼灯2E10Y030厅门关SB17X031下呼灯3E11Y031厅门开到位SQ1X032下呼灯4E12Y032厅门关到位SQ2X033下呼灯5E13Y033检修开关SB18X034超重铃声KM4Y034检修上SB19X035抱闸信号KM5Y035检修下SB20X

11、036上行指示灯E14Y036下限强制减速SQ3X037下行指示灯E15Y037表1 I/O分配表3控制系统程序设计根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯 的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成: 初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、 电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试.图3电梯程序流程图MS11DZCF002_TGQ 4mAnnrnzcf 306，rnmii ii=ernAnnO51GDEC；FDZDP口合口目0314D304020*D204D308D206D2Q

12、BCLSI2gg02。点C24202500250C242D250D250C.242口 25QC242M201M221SETRSTSETASTSETM210306D30SM220D310312ML3Q8HML240MlMlM2M2h-13M11T F-如二丁M3M2 31M231SETM+M2 21Fwl4-MibM231RSTtO06rvizY0?M4 vanM3去FMl103 +-I I-乂口 j口M51i丁 14卜3. 3开关门控制(1)开门控制手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16,X030闭合，M50置位，Y016 得电,电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关 SQ1动作，

13、X032闭合， M50复位,Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16停止关门，并 开门。自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止,T0开始定时，延时2s后，T0 触电闭合，M50置位，开门.(2)关门控制手动关门时，当按下SB17, X031闭合，M51置位,Y015得电，电动机反转， 关门。关门到位，关门到位行程开关 SQ2动作，X033闭合，M51复位,Y015失 电，关门过程结束.在开门过程中，按下SB17,停止开门，并关门。自动关门时，定时器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5s 后，M51置位,关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结

14、束，继续关门.当关门过程受到压力，关门力限 K4闭合，M50置位,开门。Ir-rsoKaoYai&M51X004XO27ET M52IM 52T5SET 014MS? YQ15T IK50. ,匚皿播人 中 下 电加帕* 弋 h金盹器片帘 k口 打蚁隹星翼口口口 口口 5 003s 003 004006 00 7 I 1 Q1MOU 2 013 0 14O 1 ftOldV皿一&*炉W5OCI-KI 200D2iMpiBJVKI 800D21%-LiBijVK24CBOE2i0fiTOCH6063380263JRST201=-画类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手期，应有尽

15、有3工MJM2 21M2J1T卜M2 31T卜M241M241T卜231Mliti44iti-44Ml KD30I FJH14MJ2MI20R5TYW6TOC?Y01OM4少FTO13BTMM) ) ) ):J ) ) X032SOT卜M.buWDMKO 31 12QK2roY0I6J15126626s2T127337B27S2802832852S729029529930106311315320用14X016IO。T卜7X)32TO33TO34isoT P加冕SETiaoT IFXD22H IFK3MISOX024aiaoH IFmi?H IFX021T FiBoD23胃30T卜mo0T卜IKiSET