计算机视觉教程CCV04

1、第4章图像预处理 4.1图像坐标变换4.2灰度映射4.3直方图修正4.4空域滤波4.1图像坐标变换4.1.1基本坐标变换4.1.2几何失真校正4.1.1基本坐标变换1.变换的表达2.平移变换4.1.1基本坐标变换3.尺度变换4.旋转变换4.1.1基本坐标变换5.变换级连4.1.2几何失真校正1.空间变换4.1.2几何失真校正2.灰度插值4.2灰度映射4.2.1灰度映射原理4.2.2灰度映射示例4.2.1灰度映射原理基于图像像素的点操作映射函数4.2.2灰度映射示例灰度映射技术的关键是根据增强要求设计映射函数4.2.2灰度映射示例1.图像求反2.动态范围压缩3.对比度增强4.3直方图修正4.3.

2、1直方图均衡化4.3.2直方图规定化4.3.1直方图均衡化灰度直方图是一个1-D的离散函数灰度累积直方图也是一个1-D的离散函数4.3.1直方图均衡化直方图均衡化的基本思想是把原始图的直方图变换为在整个灰度范围内均匀分布的形式，这样就增加了像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果增强函数需要满足两个条件(1) 在灰度范围内是一个单值单增函数(2) 变换前后图像的灰度值动态范围一致4.3.1直方图均衡化列表计算对照表4.3.14.3.1直方图均衡化效果增加了灰度动态范围，所以也增加了对比度 原始图像和直方图 均衡化结果及直方图4.3.2直方图规定化用户可指定规定化函数来得到特殊的增

3、强功能3个步骤(1)对原始图的直方图进行灰度均衡化(2)规定需要的直方图，并计算能使规定的直方图均衡化的变换(3)将第1步得到的变换反转过来，即将原始直方图对应映射到规定的直方图4.3.2直方图规定化单映射规则组映射规则4.3.2直方图规定化列表计算对照表4.3.24.3.2直方图规定化绘图计算4.4空域滤波4.4.1原理和分类4.4.2线性平滑滤波4.4.3线性锐化滤波4.4.4非线性平滑滤波4.4.5非线性锐化滤波4.4.1原理和分类1.模板运算模板卷积4.4.1原理和分类2.技术分类给卷积模板的各个系数赋以不同的值，就可得到不同的增强效果4.4.2线性平滑滤波1.邻域平均4.4.2线性平

4、滑滤波2.加权平均系数均为正值，接近模板中心的系数比较大，而模板边界附近的系数应比较小4.4.3线性锐化滤波利用对应微分的方法可以对图像进行锐化滤波线性锐化滤波的模板仅中心系数为正，而周围的系数均为负值4.4.4非线性平滑滤波中值滤波可用如下步骤完成(1)将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合(2)读取模板下各对应像素的灰度值(3)将这些灰度值从小到大排成一列(4)找出这些灰度值里排在中间的一个(5)将这个中间值赋给对应模板中心位置的像素4.4.4非线性平滑滤波 中值滤波既能消除噪声（尤其是脉冲噪声），又能保持图像细节 轮廓比较清晰4.4.5非线性锐化滤波 梯度（基于一阶微分）教程作者（章毓晋）联系信息 通信地址：北京清华大学电子工程系 邮政编码：100084 办公地址：清华大学东主楼，9区307室 办公电话：