数控机床的基本参数课件

1、07-数控机床的基本参数一、参数的类型和组成种类二、参数的查询和更改三、参数的备份和恢复2022/8/7 1 数控系统能够正确运行，对应的各种参数必须正确设定，不正确的参数设置，可能造成严重的后果。 因此必须理解参数的功能，参数根据重要性性划分了参数的不同级别，并且通过权限口令的加以限制，起到对重要参数的保护作用，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。但是更改参数前必须进行记录或备份，下面我们下了解一下参数的类型和分类。一、参数的类型和组成种类2022/8/7 2 1、参数类型按表示形式来划分，可分为三类。 （1）状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中， 每

2、一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0TD系统的1 号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。 （2）比率型参数 比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如 FANUC0TD系统的 512、513、514 号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。（一）.参数的几种数据类型：2022/8/7 3 （3）真实值参数 真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。 这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免设定的参数超出范围值。2. 按参数级别分为（1）数控系统参数（2）机床厂家参数（3）用户使用参

3、数1.参数的几种数据类型：2022/8/7 41.参数的几种数据类型：数 据 形 式数 据 范 围说 明位型0或1位轴型字节型-128 127有些参数中不使用符号字节轴型0 255字型-32 768 32 767字轴型0 65535双字型-99 999 999 99 999 999双字轴型3.按数据形式分2022/8/7 51.参数的几种数据类型：1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 FANUC 2004号参数是 位轴型的参数，就是2004号参数分为 XYZ轴分别设定，具体如下： 2004 X 0 0 0 0 0 0 0

4、 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：2022/8/7 61.参数的几种数据类型：a、位型和位轴型参数举例1000#7#6#5#4#3#2#1#0数据号 SEQ INIISOTVC数据内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由07位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用E

5、IA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。b、位型和位轴型以外的数据1023 指定轴的伺服轴号数据号数据内容2022/8/7 7（二）.数控机床参数的种类 数控机床的参数是数控系统软件与外部沟通的桥梁，它完成数控系统与机床各部件的功能匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指令，包括轴的数量、进给率、G00速度、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参

6、数的修改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速等。2022/8/7 8（二）.数控机床参数的种类1.系统类参数插补周期；总控制轴数；总联动轴数；刀具寿命管理使能；移动轴脉冲当量分母（分子为1um）；旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）；缩放/镜象/旋转/极坐标等选择功能参数；2022/8/7 9（二）.数控机床参数的种类是否具有主轴反馈（编码器）；是否具有手摇；绝对刀偏/相对刀偏的选择；是否具有转进给功能；公制与英制功能的选择；半径/直径编程； 2022/8/7 10X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效指定主轴

7、编码器部件号2.通道参数（二）.数控机床参数的种类2022/8/7 11正软极限位置回参考点方向回参考点快移速度最高加工速度轴名称加工加减速时间常数伺服单元型号负软极限位置参考点位置回参考点定位速度快移加减速时间常数轴类型最大跟踪误差回参考点方式参考点开关偏差最高快移速度快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子/分母定位允差电动机每转脉冲数伺服内部参数3. 轴参数（二）.数控机床参数的种类2022/8/7 12部件型号标识地址配置4.硬件参数（二）.数控机床参数的种类2022/8/7 13开关量出总组数输入模块部件号输入模块组数输出模块部件号开关量入总组数输出模块组数手持单元部件号5.PMC系统参

8、数（二）.数控机床参数的种类2022/8/7 14在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。6.PMC用户参数7.DNC参数串口号波特率数据位长度传输停止位奇偶校验位（二）.数控机床参数的种类选择串口号(1,2) 值：【1】1,2 数据传输波特率 值：【9600】30038400收发数据位长度 值：【8】5，6，7，8 2022/8/7 15下面以华中系统为例介绍参数的查询和更改1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示)，按F3键进入“参数功能”子菜单。 图1 主操作界面 图2 “参数索引”子菜单二、参数的查询和更改2022/8/7 162.参数查看具体操作步骤如下。

9、 在“参数功能”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单。 用 键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口。 如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图3所示的“坐标轴参数”菜单。二、参数的查询和更改2022/8/7 17图3 “坐标轴参数-轴O”窗口 二、参数的查询和更改2022/8/7 18 用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”，则显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口；用 PgUp、PgD

10、n等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。 坐标轴参数的类型由图3所示的“坐标轴参数-轴0”窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。二、参数的查询和更改2022/8/7 191、参数的备份 在修改参数前必须进行备份，以便系统参数调乱后或参数丢失以后比较容易恢复 1）本机备份 2）软盘拷贝 3）串口 4）网络2、参数的恢复参数的恢复步骤与参数的备份相同，因此下面着重讲解参数的备份方法。三、参数的备份和恢复2022/8/7 20数据备份辅助工具(1)传输软件(2)传输电缆(3)PC机-电脑(4)PC卡1.西门子系统的数据备份与恢复三、参数的备份和恢复2022/8/7 2

11、1数据备份内容分类(1)NC 机床数据(2)PLC 机床数据(3)PLC梯形图等数据1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 22数据备份分类(1)系列备份(2)分区备份1)回装同SW 版本的系统2)数据全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。1)回装不同SW 版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 23(1)数据备份到计算机1)传输参数的设定2)利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;1.西门子系统的数据备份与

12、恢复RS232 通讯电缆RS2322022/8/7 243)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN， 并启动;(1)数据备份到计算机1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 25三、参数备份和修改RS232 接口设定(1)数据备份到计算机1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 26主菜单说明(1)数据备份到计算机1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 27在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据(1)数据备份到计算机1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 284）在MMC选择进行并启动数据备份;

13、MMC(1)数据备份到计算机1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 29 PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指标802D 上电(2)数据备份到PC卡1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 30 当802D 屏幕出现 DRAM CHECK 时按选择键 ，屏幕上出现菜单：2)PC 卡的格式化(2)数据备份到PC卡1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 31802D 进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据 入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据 NC 卡垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份

14、到PC 卡上的数据读入802D3)数据备份过程(2)数据备份到PC卡1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 32选择“Service”操作区；选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单） “Start”。3)数据备份过程(2)数据备份到PC卡1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 33(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4)“V24 PG/PC”(垂直菜单)(5)“setting”设定V24参数，完成后返回(6)“start”（垂直菜单）西门子系

15、统的数据恢复MMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出” ,选中原备份的文件并回车。数据从计算机中恢复1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 34(1)“Service”(2)按扩展键(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK(6)“start”（垂直菜单）数据从硬盘中恢复MMC1.西门子系统的数据备份与恢复2022/8/7 35三、参数的备份和恢复Fanuc和华中见07-Z12022/8/7 36数控机床接通电源首先要做回零操作能否正确回参考点影响零件的加工

16、质量各种补偿的基准l回参考点方式轴参数-参考点类参数2022/8/7 37方式12022/8/7 38方式22022/8/7 39方式32022/8/7 40方式42022/8/7 41l 回参考点方向 值： -、【+】 说明： 发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关。l参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647， 说明： 设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。2022/8/7 42l回参考点方向说明：

17、 发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关。l是否使用参考点偏置功能l参考点位置说明： 设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。2022/8/7 43l参考点开关偏差说明： 回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l 回参考点快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分l回参考点定位速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分2022/8/7 44西门子系统参考点类参数轴参数号参

18、数 名单位轴输入值参 数 定 义34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1减速开关生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1减速开关方向: 0-正; 1-负34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000寻找减速开关速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300寻找零脉冲速度34050REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脉冲位置在:0-开关外; 1-开关内34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200寻找接近开关

19、的最大距离34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脉冲后的移动距离（带方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4参考点位置值2022/8/7 45谢谢您的聆听 !谢谢！2022/8/7 461、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里

20、不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔

21、转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。50、想像力比知识更重要。不是无知，而是对无知的无知，才是知的死亡。51、对于最有能力的领航人风浪总是格外的汹涌。52、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。53、年少时，梦想在

22、心中激扬迸进，势不可挡，只是我们还没学会去战斗。经过一番努力，我们终于学会了战斗，却已没有了拼搏的勇气。因此，我们转向自身，攻击自己，成为自己最大的敌人。54、最伟大的思想和行动往往需要最微不足道的开始。55、不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。56、远大抱负始于高中，辉煌人生起于今日。57、理想的路总是为有信心的人预备着。58、抱最大的希望，为最大的努力，做最坏的打算。59、世上除了生死，都是小事。从今天开始，每天微笑吧。60、一勤天下无难事，一懒天下皆难事。61、在清醒中孤独，总好过于在喧嚣人群中寂寞。62、心里的感觉总会是这样，你越期待的会越行越远，你越在乎的对你的伤害越大。63、彩

23、虹风雨后，成功细节中。64、有些事你是绕不过去的，你现在逃避，你以后就会话十倍的精力去面对。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告诉自己一次，我真的很不错。67、心中有理想 再累也快乐68、发光并非太阳的专利，你也可以发光。69、任何山都可以移动，只要把沙土一卡车一卡车运走即可。70、当你的希望一个个落空，你也要坚定，要沉着！71、生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。72、只要路是对的，就不怕路远。73、如果一个人爱你、特别在乎你，有一个表现是他还是有点怕你。74、先知三日，富贵十年。付诸行动，你就会得到力量。75、爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容

24、纳。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我

25、们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这