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1、5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出:1)凸轮的理论廓线;2)凸轮的基圆;3)图示位置的压力角;4)从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角;5)从动件的升程h及凸轮的推程运动角 0。O1w1d0dhsar01基圆导路偏心圆( )d1d22sdd0haO1w1r0dd03基圆从动件转轴的轨迹圆从动件杆长机架线( )d2d1d1d24O1w1O2dd0yymaxr0avF55.4 试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转,导路偏在转轴左侧,偏距e=10mm,基圆半径r0=30mm,滚子半径rr=10mm 。从动件运动规律
2、为:凸轮转角= 0150时,从动件等速上升16mm ;=150180时从动件远休;=180300时从动件等加速等减速下降16mm,=300360时从动件近休。1501803003600ooooohSero166解:选 画出从动件运动规律。S设计步骤: 1)画出基圆,偏心圆及导路线,B0(C0)为从动件尖顶的起始点。0KB0(C0)( )150o30o120o60o2)将位移线图与基圆分别等分成相对应的若干等份,1,2,3.9;C1,C2,C3.C9.C5C4C3C2C1C9C8C7C61236785493)过C1,C2,C3.C9各点作偏心圆的切线,沿各切线自基圆起量取从动件位移量即:CiBi=ii,得反转后的Bi点(i 1,2,3.9) 12345678(B9)B8B7B6B5B4B3B2B14)将B0,B1,B2.B9各点连成光滑曲线,便得到所求的凸轮的理论廓线;再
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