《自动化生产线安装与调试》教学课件+源程序项目四第二节教学课件

1、自动化生产线安装与调试项目四 装配单元安装与调试装配单元相关知识02030401摆台气缸导向气缸电磁阀组和气动控制回路光纤传感器 一、摆台气缸气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 回转物料台的主要器件是摆台气缸。摆台气缸又名旋转气缸，摆动气缸。1、定义 摆台气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，用于物体的转位。主要用于翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等场合。2、回转原理摆台气缸是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动

2、，回转角度能在090 度和 0180 度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。如图 4-7 所示。一、摆台气缸一、摆台气缸3、摆台气缸的调节摆台气缸的回转角度能在0180度范围任意可调。当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，首先应松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动，造成回转精度降低。 回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的2个磁性开关的位置实现的，图4-8是调整磁性开关位置的示意图。磁

3、性开关安装在气缸体的滑轨内，松开磁性开关的紧固定位螺丝，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动，确定开关位置后，旋紧固定位螺丝，即可完成位置的调整。一、摆台气缸二、导向气缸1、定义导向气缸是指具有导向功能的气缸。 一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图 4-9 所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。二、导向气缸2、功能安装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导向气缸上的物件，并将两导杆和直线气缸活塞杆的相对位置固定，当直线气缸的一

4、端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导向气缸的整体功能。3、调整方法安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程。具体调整方法是先松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。三、电磁换向阀组1、装配单元电磁阀组装配单元的阀组由6个二位五通单电控电磁换向阀组成，如图4-10所示。这些阀分别对供料，回转台和装配动作的气路进行控制，以改变各自的动作状态。气动控制回路图如图4-11 所示。三、电磁换向阀组2、装配单元气动控制回路四、光纤传

5、感器1、光纤传感器的原理光纤传感器也是光电传感器中的一种。基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等）发生变化，称为被调制的信号光，再利用被测量对光的传输特性施加的影响，完成测量。四、光纤传感器1、光纤传感器的原理光纤传感器也是光电传感器中的一种。基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等）发生变化，称为被调制的信号光，再利用被测量对光的传输特性施加的影响，完成测量。四、光纤传感器光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件如图 4-12 所示。 图 4-13 是放大器的安装示意图。四、光纤传感器 2、光纤传感器特点（1）抗电磁干扰、可工作于恶劣环境；（2）传输距离远，使用寿命长；（3）光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方；（4）光纤式光电接近开关中放大器的灵敏度调节范围较大。 3、光纤传感器灵敏度调节当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物