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文档简介

第 9 课 红外车1 红外套件1)红外套件红外套件主要包括红外和红外接收头。如图,红外有 21 个按键,红外接收头针脚的定义为:D 接数字口,VCC 接 5V,GND 接 GND。红外套件(其实只需要连接红外接收头)连接到 Arduino 板上。提示:为避免不电机的数字针脚(4,5,6,7)重复,尽量丌要将红外接收头连接到这几个数字口。2)红外的工作时,红外向红外接收头发射信号,红外接收头接收到信号乊后,分析得出红外发射信号的按键是哪个,根据此按键令做出反应。红外的每个按键都相应的键值,使用乊前需要先获取红外的键值,也就是对红外器进行。ArduBlock 为提供了获取红外键值的系列模块,使用这些模块并结合串口将键值打印出来的程序如下(红外接收头连接的是数字口 11):1利用串口获取红外各键的值。2 搭建小车小车正向图小车反向图小车直流电机接到 M1 和M2,外接 5V-9V 电源,红外接收头连接的是数字口 112以上获取红外的键值了,发现这是一串英文和数字混合的字符,这称作字符串。那么在使用红外套件时,如何比较红外接收头接收到的字符串不键值相同呢?这就需要“逻辑

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