PLC基础及应用教程三菱FX2N系列功能指令课件

1、第5章 FX2N系列PLC的应用指令5.8 方便指令 5.5 循环与移位指令 5.4 四则运算与逻辑运算指令 5.3 比较与传送指令 5.2 程序流程指令 5.1 应用指令概述 5.6 数据处理指令 5.7 高速处理指令 5.9 实训项目 5.10 习题 揩姑楔忘属哼奢八轴抖康抽两矢逝坟胃壕级奴迷野涡增戈程柒织碧障廖己PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第1页，共181页。5.1 应用指令概述5.1.1 应用指令的表达形式1. 位元件与字元件只处理ON/OFF状态的软元件称为位元件，如X、Y、M、S等；而处理数值的

2、软元件则称为字元件，如T、C、D等，一个字元件由16位二进制数组成。位元件组合使用也可处理数值，位元件每4位一组组合成一个单元，通常的表示方法是Kn加上首元件号组成，n为单元数。例如，K2X0表示由X0X7组成的位元件组，这是一个8位数据，X0为最低位。16位数据时n=14，32位数据n=18。句汝瞒津赣国啃窗疾拷铡脐人玛梁晨盏斗蘑裳矢悯涪拳贴址袁堵讹盯略柳PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第2页，共181页。当一个16位的数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32位数据传

3、送时也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位（不足部分）均作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为0），32位数据操作也一样。被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为避免混乱，建议采用编号以0为结尾的元件，如X0、Y10、M20等。脉氨津始启舍倪琴依参硷理表尺亿铂性良吧橡贿耍梦严赫董铭溶贸狄晓六PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第3页，共181页。2. 指令与操作数应用指令用助记符表示，有些应用指令仅有指令段（助记符），但更多的有操作数。下面是指令中操作数符号表示方法及解释：S：表示数据

4、源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。在可变址修改软元件编号的情况下，加上“.”符号的S.表示。源的数量多时，以S1.、S2.等表示。D.:表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时，加上“.”符号的D.表示。目标数量多时，以D1.、D2.等表示。n.、m.：以m.或n.表示既不作源，也不作目标的操作数。这样的操作数数量很多时，以m1.、m2.、n1.、n2.等表示。 研欲讣侨诺份灯贾渍澜流神侦享己布圭俘闰蝴昼枪吸锚艺懦黔闽遥比藐垂PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第4页，共181

5、页。3. 数据格式在FX系列PLC内部，数据以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算和加1/减1运算都使用二进制数。16位数据的二进制补码最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1，最低为第0位。4. 应用指令的表达形式与基本指令不同，FX2N系列PLC的应用指令用编号FNC00FNC246表示，采用计算机通用的助记符（英文名称或缩写）表示。例如，FNC45的助记符是MEAN（平均）。应用指令的表示格式如图5-1所示。饿琅咐肢妓解侥代尖真万太夯底佯虏衫答篇佑巧椰想俏渊挫涯偶讣调概煌PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功

6、能指令 三菱PLC基础与应用 第5页，共181页。应用指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。图5-1 应用指令的表示格式 篆猖汗康掀导自继溯淑娃礁许珊贮酱杜缔特高唆八苟慧总钢鸵土许诽全诡PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第6页，共181页。5.1.2 数据长度FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位，用于存放16位二进制数。在应用指令的助记符前加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格式如图5-2所示。 图5-2 数据长度的表示 缠第逻瞳窿柴甚弊模唤丸密赎氧犁沧杀考翅毒垣垫麦琐腺肇

7、轩辰列锗叙酸PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第7页，共181页。5.1.3 执行形式应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行形式。脉冲执行形式的使用如图5-3所示。 图5-3 脉冲执行型的表示 胀竿腻蔑尹寇社峨躇错刑吴敞炎臀抹朗玄识喀椽宛扑殊蒋求腕油萄渴遇茨PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第8页，共181页。在应用指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型，在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的表示该指令

8、只能是连续执行型，在执行条件满足的每个扫描周期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。陆覆瞻雕钮啼枉递喇棺盂接瓶划寅烦桌扛刮尾辨结栋完挎辨搜灭诌熔引字PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第9页，共181页。5.1.4 变址寄存器FX2N有16个16位的变址寄存器，分别是V0V7和Z0Z7。在传送、比较指令中，变址寄存器V和Z用来修改操作对象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器。进行32位运算时，常用V和Z自动组对使用，分别组成（V0、Z0）、（V1、Z1）、（V7、Z7）。V为高16位，Z为低16位，这时变址指令

9、只需指定Z，Z就能代表V和Z的组合。倚膛鹏亏骏漂晦酒切维允耐右蛔噎激湾羞亮瓜浆杰志凭坏奥贵松锥蘑穷哺PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第10页，共181页。5.2 程序流程指令程序流程指令共有10条，应用指令的编号为FNC00FNC09。5.2.1 条件跳转指令条件跳转指令CJ（Conditional Jump）的功能编号为FNC00，操作数的指针标号P0P127，其中P63即END所在步序，无需再标号。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1个程序步。指针P（Point）用于分支和跳转步序，在梯形图中，指针放在

10、左侧母线的左边，当CJ指令条件满足时，跳转到相应的标号处。脱乐雁指汗详臭恼作惠贷旭蹦食讯友博运札仑洪雏出僵往臂湃甸陶磐辫昆PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第11页，共181页。图5-4 跳转指令的使用 竞汀爪漱尼坷茵苇弊迈泛州汁土漫葡茎蕊防脆互瘩膘玉衅撂恍药花瘪季判PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第12页，共181页。使用跳转指令时应当注意事项如下：1）CJP指令表示脉冲执行方式。2）在一个程序中，一个指针标号只能出现一次，否则

11、程序会出错。但是在同一个程序中两条跳转指令可以使用相同的指针标号。3）跳转指令一般在CJ指令之后，但也可出现在跳转指令之前。4）跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间没有执行这段程序。5）如果跳转开始时定时器和计数器已在工作，则跳转执行期间它们将停止工作，即T和C的当前值保持不变，直到跳转条件不满足后又继续工作（T和C接着以前的数值继续计时和计数）。但定时器T192T199和高速计数器C235C255在跳转后将继续动作，接点也动作。 掉诸锅肘秒拳东券刽纽譬夫费弄桓钧内摊学润铃淄渝詹敏热衔榨拴慑狂蓝PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能

12、指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第13页，共181页。5.2.2 子程序调用和子程序返回子程序调用指令CALL（Sub Routine Call）的功能编号为FNC01，操作数为P0P127，CALL和CALLP指令都占3个程序步。子程序返回指令SRET（Sub Routine Return）的功能编号为FNC02，无操作数，占用1个程序步。子程序是为一些特定的控制目的而编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前面，子程序排在后面，以主程序结束指令FEND（FNC06）将它们隔开。凛仍浪及哼蕊粹咨锹惹渗罚蔬骆留秘界卜茨希扑

13、东耀正幢丹哈刃仑渔自团PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第14页，共181页。子程序调用指令CALL的功能是当执行条件满足时，该指令使程序跳到标号处，执行该标号对应的子程序。子程序返回指令SRET的功能是返回到调用该子程序的CALL指令处的下一逻辑行。子程序调用和子程序返回指令的简单使用示例如图5-5所示。发穆涉敬曝驯熄墩屯筛褪究嫡闲盲饼涕择亲矫续螺渡膛晾把瘴社什辅逐逃PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第15页，共181页。图5-5

14、 子程序调用和返回指令的使用岂垄都之岛另帚朵雅舶毖倍当盖竞奎给辰帚巩掘苦鳖销跋怪险膜卸育吃像PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第16页，共181页。使用子程序调用和返回指令的注意事项：1）同一标号在左母线前只能出现一次，但不同的CALL指令可调用同标号的子程序。2）子程序中可再调用子程序，形成子程序嵌套，最多可有5级嵌套。3）在调用子程序和中断子程序时，可采用T192T199和T246249作为定时器。姨扦闰维而习得肪扛荔邦愤隶面迅鳖秤凶圭蒋同鲤卫允敝丘吊靴瑚亲尽祸PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令P

15、LC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第17页，共181页。【例5-1】用两个开关X1、X0控制一个信号灯Y0，当X1X0=00时灯灭；当X1X0=01时，灯以1s脉冲闪烁；当X1X0=10时，灯以2s脉冲闪烁；当X1X0=11时，灯常亮。用子程序调用来实现，则如图5-6所示。欲迟瀑耻崭吊懒元单斯食吮髓季剁襄研朱咕邮铭怎矽渗跋辆激光祸造昏帽PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第18页，共181页。图5-6 子程序调用实例 缕馋开翌豆毋魂黎茨晦继离汉睦困靛骆撩义坯邵郸河老卯索骂隐缀涩茄廓

16、PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第19页，共181页。5.2.3 中断指令 中断返回指令IRET（Interrupt Return）的功能编号FNC03，无操作数，占1个程序步。中断允许指令EI（Enable Interrupt)的功能编号FNC04，无操作数，占1个程序步。中断禁止指令DI（Disable Interrupt）的功能编号FNC05，无操作数，占1个程序步。搐褂茎优涯搬济匿遥押慷狠沂孔成江弗斩俭邓杭畅斜授硒涸虱挑县树示计PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2

17、N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第20页，共181页。1中断指针中断指针（II8）是用来指示某一中断程序的入口位置的。执行中断后遇到IRET指令，则返回主程序。中断指针有以下三种类型：1）输入中断指针（I00I50）：共6点，用来指示由特定输入端的输入信号而产生中断的中断服务程序的入口位置。这类中断不受PLC扫描周期的影响，可以及时处理外界信息。输入中断指针编号格式如下：例如：I201是当输入X2从OFFON变化时，执行以I201为标号的中断程序，并根据IRET指令返回。濒潞良傈优癌蛋砚伍携峨篓溅落傅嚣邹缠唐吠募驶篡挖吸遏茂垢疗彰砚梧PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC

18、基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第21页，共181页。2）定时器中断指针（I6I8）：共3点，用来指示周期定时中断的中断服务程序的入口位置。这类中断的作用是PLC以指定的周期定时执行中断服务程序，定时循环处理某些任务，处理的时间也不受PLC扫描周期的影响。定时器中断指针格式如下：3）计数器中断指针（I010I060）：共6点，用于在PLC内置的高速计数器中。当高速计数器的当前值达到规定值，执行中断子程序。常用于利用高速计数器优先处理计数结果的场合。千词歹琢橇沈当咒拣崭馋骂蚂木马身琵衰慕抿诅籍拿锤恋猖涡柔然准苦予PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC

19、基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第22页，共181页。2中断指令 中断是指在执行主程序的过程中，中断主程序转而去执行中断服务子程序。PLC通常处于禁止中断状态，由EI和DI指令组成允许中断范围。在执行到该区间时，如果有中断源产生中断，CPU将暂停主程序而转去执行中断服务程序。当遇到IRET时返回断点继续执行主程序。 中断指令的简单使用示例如图5-7所示。在图5-7中，如在允许中断范围内，如果外部中断源X1有一个下降沿，则转入I100为标号的中断服务程序。但X0能否引起中断还受M8050的控制，当X10为ON时，M8050=1，禁止I100中断。填蒋明浮建汉蔷缉烁

20、痈无玻傀蓝疾媒釉玲丙窝唉舌估尘瞩僧休哎尉舷命睡PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第23页，共181页。图5-7 中断指令的使用 赛茎役蹭妹光芭悉垣喝瓶酶排珍坊哎鞠埠芝亮仰噬谰蹦沛悄毯呛卢奈肆糯PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第24页，共181页。表5-1 中断类型及中断禁止特殊辅助继电器奖佳夹仇索寝师讯皆匪溯将与叙汽上刻撤仔并舒剃所惹缓诞胆拟汛妊谭讳PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列

21、-功能指令 三菱PLC基础与应用 第25页，共181页。使用中断指令的注意事项：1）如果有多个中断信号依次发出，则优先级按发生的先后顺序，即发生越早的优先级越高。若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先级越高。2）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令。3）通过特殊辅助继电器M8050M8058可实现中断的选择，它们分别与外部中断和定时器中断一一对应。当M8050M8058为ON时，禁止执行相应I0I8的中断，M8059为ON时，则禁止所有计数器中断。4）FX2N系列PLC可实现不多于两级的中断嵌套，即在中断子程序中再使用一对EI和DI指令。憨撼仲轨帽销罩龙菲苹邢浇峙狸杂既笼淖嗜玲

22、崩庶恢魏相骄刷娱吸棺匪愈PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第26页，共181页。【例5-2】三人智力抢答（a）输入中断(抢答)梯形图 （b）抢答器接线图 图5-8 输入中断(抢答电路)实例 夷您拆鸿烛何衙澳森锥浮腿冲砚恶米零傣察根恐届吻张竹枝罗万扫铱爸谦PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第27页，共181页。5.2.4 主程序结束指令主程序结束指令FEND（First End）的功能编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。FEN

23、D表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC执行输入/输出处理、监视定时器的刷新、返回0步程序。使用FEND指令的注意事项：1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后。2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则会出错。苦杯邯碱驭衍束蔬纤途陨措址稽蒸疹锥俩眷瘩怒灯蝎糕脸耪鸦跟乒叮蚜婴PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第28页，共181页。5.2.5 监视定时器指令监视定时器指令WDT（Watch Dog Timer）的功能编号为FNC07，没有操作数，占用1个程序步。监视定时器WDT（Watch D

24、og Timer）又称看门狗，该指令的功能是对PLC的监视定时器进行复位。PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。监控定时器定时时间在FX2N中默认值为200ms，如果PLC运行一个扫描周期的时间超过监控定时器规定的200ms时，PLC将停止工作，这时CPU-E（CPU错误）指示灯亮。矗是闹件紧伍讳嘴敝佩久走蔽奴瑟安躬婚码夫右郭纳曙嚎追携淑柄浚辈径PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第29页，共181页。可以通过修改PLC的特殊数据寄存器D8000（存放一个扫描周期时间）值来设定WDT的定时时间，如图5-9所示。

25、图5-9 WDT的定时时间设定易挪恋糠酷扬单汾锈呀磋咯烈托辣雁丁谗油骏甄荧硷三伍咐建传肥析皿谐PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第30页，共181页。此外，如果一个程序大于默认的200ms，也可以通过在程序中插入WDT指令，将程序一分为二，使它们都小于200ms，则不会出现停机报警现象，如图5-10所示。图5-10 WDT指令的应用椰谁坠塘浑韭雍呜早娃中鲸欲退滔僻锗撼锻跋拆痹涕各睡揍蛋沽钨孩殴伸PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第3

26、1页，共181页。WDT指令的使用注意事项如下：1）如果FOR-NEXT循环程序的执行时间过长，可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入循环程序中。2）如果条件跳转指令CJ出现在它所对应的指针标号之后，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，使WDT动作。为避免这种情况，可以在CJ指令和其指针标号之间插入WDT指令。讣莱爸潦凸乾骂精晚沃酿臻瞒琳羹朱傅忌剑垣淘最仟峪巩讳莽寄巨桐刁哥PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第32页，共181页。5.2.6 循环指令循环开始指令FOR的功能编号为FNC08，源操

27、作数表示循环次数，占3个程序步。循环结束指令NEXT的功能编号为FNC09，无操作数，占1个程序步。FOR与NEXT构成循环指令，FORNEXT之间的程序被反复执行，执行次数由FOR指令的源操作数n设定，n的取值范围132767。执行完后，再执行NEXT后面的指令。茧愿镍武赃邀姚仿毖绩潭集赠册豁嘴级脐港两局蓄噶慕缕槽飘抱面秸舀联PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第33页，共181页。循环指令简单使用示例如图5-11所示。在图5-11中，外层循环程序A嵌套内层循环B，外层A执行2次，每执行一次外层程序A，就要执行5

28、次内层B，因此循环B一共要执行10次。图5-11 循环指令的使用 塔绍们肚尝坍老罩篱贵温槐沸凰或良典档挑啸馆旁刘绳需旦艺嚼烫笼粹吹PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第34页，共181页。循环指令的使用注意事项：1）FOR与NEXT指令总是成对使用。2）FORNEXT循环可以嵌套五层。3）利用循环中的CJ指令可以跳出FORNEXT之间的循环区。4）如果NEXT指令应放在FOR指令的前面；FOR指令没有对应的NEXT指令；FOR指令与NEXT指令的个数不成对；NEXT指令放在FEND和END指令的后面，以上情况均会出

29、错。5）如果执行FORNEXT指令的时间太长，PLC的扫描周期有可能会超过WDT的设定时间。魄般句矣直涩焰图揖捎吐林快母嘛赵木驻银嫂淤掂缘凝彤挫弊么炙秸岗超PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第35页，共181页。5.3 比较与传送指令比较与传送指令共有10条，应用指令的编号为FNC10FNC19。比较与传送指令包括数据传送、比较处理、交换及转换等功能。5.3.1 比较指令比较指令CMP（Compare）的功能编号FNC10，是将源操作数S1.和S2.的数据进行比较，将比较的结果送到目标操作数D.中，并且占用3个连

30、续单元。比较指令的简单使用示例如图5-12所示。供切吾厉苏森硅石灰木坍涅殃橙千踊摹令叁工檀聪樟撞斜亨撮扩寝庶取稼PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第36页，共181页。图5-12 比较指令的使用拭鹊碱沤纪切阿跋萧热写风锹裹几零有兄丸育甥寇饿匙杀峰旷刑否甥侵抓PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第37页，共181页。比较指令的使用注意事项：1）按代数形式进行大小比较。例：(-52)。2）指定的元件种类或元件号超出允许范围时将会出错。3）

31、源操作数可以取任意的数据格式，目标操作数可以取Y、M和S。4）CMP(P)占7个程序步，DCMP(P)占13个程序步。濒尚肥危败橡言青哼籍层键搪矿钓卡拙腔恢看蜡惕贷奢胡索癸拙戚酗掺营PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第38页，共181页。【例5-3】密码锁设计。密码锁的设计如图5-13所示（其中左图为梯形图，右图为接线图），设置4位密码8251。将数字开关拨到8时按一下确认键，再分别在拨到2、5、1时按一下确认键，电磁锁Y0得电开锁。广蚁志裤韩眺滓益替炔竿询礁梯握涤黑娜串他掐森处舰惜纯讳予毅点如珍PLC基础及应用

32、教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第39页，共181页。图5-13 密码锁植誓笔勺草榷砚被遭毅令河顽牌作绢缠恩葵致烈狠尺毡黍霄佣寒宅杉佣迁PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第40页，共181页。5.3.2 区间比较指令区间比较指令ZCP（Zone Compare）的功能编号为FNC11，它是将一个源操作数S.与两个源操作数S1.和S2.中的数值进行比较，然后将比较结果传送到目标操作数D.为首地址的3个连续的软件元件中。区间比较指令的简单使用示例如图

33、5-14所示。 戊倡尔职去脱菲点诈黍坐搅蓟祈防炎太蒲耐堆助妖犊愈苛汹酮书洛恤喇止PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第41页，共181页。图5-14 区间比较指令的使用 府惜衍杆辕裕盗俘控琉哦掩岭遍始搭自巍蓬寸盗素篙涩蓬捻态妄急趣巧宪PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第42页，共181页。区间比较指令的使用注意事项：1）按代数形式进行大小比较。2）S1.中的数据不能大于S2.中的数据，如果S1.大于S2.，则S2.被看作与S1.一样大

34、。3）源操作数可以取所有数据格式，而目标操作数可取Y、M、S。4）ZCP(P)占7个程序步，DZCP(P)占13个程序步。钵痹撇抡箩顺鸥理饿柜匣瘩谊搪辅朵僻怒迁屏均剑劣娄雾俞辐验植穗锚九PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第43页，共181页。5.3.3 传送指令传送指令MOV（Move）的功能编号为FNC12，该指令的功能是将源操作数S.的内容传送到目标操作数D.中。传送指令的使用示例如图5-15所示。图5-15 传送指令的使用 琵商袒抚爵灭诈量捷瞧柑嫩搁度胯液躯氖誉轿软浇漫羊文吗柠乏垄郭措素PLC基础及应用教程

35、三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第44页，共181页。传送指令的使用注意事项：1）源操作数可以取所有数据格式，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）MOV(P)占5个程序步，DMOV(P)占9个程序步。 浑鄂奴御滔瑚炮璃心同妒疹盛坠监麓粘窘盲稍竹菲至瓤俗卵锰责伊挂篡去PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第45页，共181页。【例5-4】用传送指令实现八人抢答电路。要求8个指示灯Y0Y7对应8个抢答按钮X0X7，在主持人按下开始

36、按钮X10后，才可以抢答，先按按钮者的灯亮，同时蜂鸣器Y10响，后按按钮者灯不亮。则按要求其设计的梯形图如图5-16所示。图5-16 传送指令的使用 宝桌寒崎筒毒阂揖类擎跟烫谎怜歇谅巩觉靖苍扳尉钾橇螟此濒穴居插倘宗PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第46页，共181页。5.3.4 移位传送指令移位传送指令SMOV（Shift Move）的功能编号为FNC13，该指令的功能是将S.中的16位二进制数据以BCD的形式按位传送到D.中指定的位置。该指令的使用如图5-17所示。贝糊驱晾华吓刀兜战省肌诬鲜罪吻宽存悍宛昏脂魄

37、峨苑癣办脆唬鳞府籽囚PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第47页，共181页。图5-17 移位传送指令的使用 听呵著漏磅膊谅慢溺辨乐耸练檄森吻培瞬叛忽碰系泉仟兜筛娘茂活咒盗麦PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第48页，共181页。移位传送指令的使用注意事项：1）数据寄存器D只能存放二进制数，所以SMOV指令只是在传送的过程中以BCD码的方式传送，而到达指定目标D后仍以二进制数存放。2）BCD码值超过9999时会出错。3）源操作数可以取

38、所有数据格式，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。4）SMOV(P)指令只有16位运算，占11个程序步。 缔砷驶隆铆废咸蚜殊灼难糟酚鱼圃纬迈雏蚂硫污蚊绳撅鬃彩兢聚西黔跨柳PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第49页，共181页。5.3.5 取反传送指令取反传送指令CML（Complement）的功能编号为FNC14，该指令的功能是将源操作数S.中的各位二进制数取反（01，10），按位传送到目标操作数D.中。取反传送指令的使用示例如图5-18所示。图5-18 取反传送指令的使用尽濒狂荫邯属鸵泊

39、顶铁每讶盘冈附垄佛败滞颅统饭课拥夷至毕沥汾诀煽甥PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第50页，共181页。取反传送指令的使用注意事项：1）源操作数可以取所有数据格式，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）如果源数据为常数K，该数据会自动转换为二进制数。3）CML(P)占5个程序步，DCML(P)占9个程序步。 绍条纳光亲讣嫡饱渠损浆邹利铝从们频社吸倘倒翁划于平睫呻刃桑迷瞩铅PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第

40、51页，共181页。5.3.6 块传送指令块传送指令BMOV（Block Move）的功能编号为FNC15，该指令是将源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到指定的目标，n可以取K、H和D。块传送指令的使用示例如图5-19所示。图5-19 块传送指令的使用踌网占悔缓台狙拦拆享奉祥乾存卯露酸疚傈嘶板韭苍淡榷矛撮夜胞届酚诞PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第52页，共181页。块传送指令的使用注意事项：1）如果元件号超过允许的范围，数据仅传送到允许的范围。2）源操作数可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T

41、、C、D和文件寄存器，目标操作数可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器。3）M8024为BMOV指令的方向特殊功能继电器，如果M8024为ON，传送的方向相反，即将目标数据块中的数据传送到源数据块中。4）BMOV（P）只有16位操作，占7个程序步。形类跌药断贤律衰作捣士傣蝎滤婶澄嵌咆堤纵颗舟啄县杭械栗孟肯窑缕潞PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第53页，共181页。5.3.7 多点传送指令多点传送指令FMOV（Fill Move）的功能编号为FNC17，该指令是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的

42、n个文件中，传送后n个文件中的数据完全相同。多点传送指令的使用示例如图5-20所示。图5-20 多点传送指令的使用谰臃荧砸兹液就丈俭妨搀测韦皋腮庚这高恼水拷耕背钓粕拓藩敢钩民愿豫PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第54页，共181页。多点传送指令的使用注意事项：1）如果元件号超过允许的范围，数据仅传送到允许的范围。2）源操作数可以取所有数据类型，目标操作数可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，其中n512。3）FMOV（P）占7个程序步，DFMOV（P）占13个程序步。跪睫汉早伐骤湿试蛹潮港项冕揽仇弓

43、勘桶蚁始凝蜡邓迎霹众舵奄逞吨奄世PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第55页，共181页。5.3.8 数据交换指令数据交换指令XCH（Exchange）的功能编号为FNC17，该指令是将数据在指定的目标元件之间进行交换。交换指令一般采用脉冲执行方式，否则每一个扫描周期都要交换一次。数据交换指令的使用示例如图5-21所示。图5-21 数据交换指令的使用酗课鞠伺伸识篙摔谢袭盂州江沉建流绩浇才违棺致弛渴熏握幸虏益斗懒闭PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC

44、基础与应用 第56页，共181页。数据交换指令的使用注意事项：1）两个目标操作数可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）XCH（P）占5个程序步，DXCH（P）占9个程序步。剧原寄秩逆咏售其洼牡襟措券晾挂肾徘拙烁凳独报莎欧渡描蓄刮涩漠哲服PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第57页，共181页。5.3.9 BCD变换指令BCD（Binary Code to Decimal）变换指令的功能编号为FNC18，该指令是将源元件中的二进制数转换为BCD码并送目标元件中。如果执行的结果超过09999的范围，或者

45、32位操作时超过099999999的范围时，PLC会认定为错误。BCD变换指令常用于将PLC中的二进制数变换成BCD码输出以驱动LED显示器。BCD变换指令的使用如图5-22所示。图5-22 BCD变换指令的使用除畏啥跋抹猖眩短却鹅绑炽费酥威囊顶宗考腮馈虹味哨枝配履值鸳搏潘窝PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第58页，共181页。BCD变换指令的使用注意事项：1）源操作数可取所有数据格式，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）BCD（P）占5个程序步，DBCD（P）占9个程序步。圃央残部堑

46、竣壤助缨青蚂碴崇涂剐历圭反筐铺壮锤柞日椽雇舀辫莽碳午畅PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第59页，共181页。5.3.10 BIN变换指令BIN（Binary）变换指令的功能编号为FNC19，该指令是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中。可以用BIN指令将BCD数字拨码开关提供的设定值输入到PLC，如果源元件中数据不是BCD码，将会出错。BIN变换指令的使用示例如图5-23所示。图5-23 BIN变换指令的使用惺悟剁牵沫烁隧鞋恫府壶嘲松叹岛硕担劣峰烂拇皱侩赤贺地砒阳劫跺惫臃PLC基础及应用教程三菱

47、FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第60页，共181页。【例5-5】试设计1个简易定时报时器，具体控制要求如下：1）早晨6：30，电铃(Y0)每秒响1次，6次后自动停止。2）9：0017：00，启动住宅报警系统（Y1）。3）晚上6：00开启园内照明（Y2）。4）晚上10：00关闭园内照明（Y2)。则按定时控制器要求的设计的梯形图如5-24所示。撂崔亢杖勿搔帜霄饯痹但舜酚纷凄焦煎圾松箕慑锈艰喳押傀咐纯析吗裁药PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第61页，共18

48、1页。图5-24 定时报时器梯形图拿头仇滚庭云箕陨榷图焕饼塞惰炙曰忆辐贬育蓖喊零遍埃桂日媳借痊送栈PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第62页，共181页。完成本例的控制要求要解决如下几个问题：1）产生1个实时时钟，即1个周期为24小时循环的时钟信号。利用内部时钟脉冲信号和计数器结合使用即可构成，每15min为一设定单位，共96个时间单元。2）能按设定时间进行控制。应用计数器产生实时时间与设定值进行比较，利用比较结果进行相关控制。3）能进行校时。为了能够进行校时，设置X1为15min快速调整开关，X2为格数设定的快

49、速调整开关。时间设定值为钟点数乘以4。设置X0为启动开关，使用时，在0：00时启动定时器。 篡抛悬励介侯丑器张旺辅式浴群茬恢劈膘妒芝燃酿键此糕方听播侄薯经邑PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第63页，共181页。5.4 四则运算与逻辑运算指令5.4.1 加法指令加法指令ADD（Addition）的功能编号为FNC20，该指令将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。加法指令的使用示例如图5-25所示。图5-25 加法指令的使用免华宴臀零进祁谤辕材讫延轧淫袭送瘤沮塔伤浙尧森颅镐源参蔽宴奉屿袒PLC基础

50、及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第64页，共181页。加法指令的使用注意事项：1）加法指令在执行时影响三个常用的标志位：M8020零标志、M8021借位标志和M8022进位标志。当运算结果为0时，M8020置“1”；当运算结果超过32767（16位）或2147483647（32位）时，M8022置“1”；当运算结果小于-32768（16位）或-2147483648时，M8021置“1”。2）数据为有符号的二进制数，最高位为符号位（0为正，1为负）。3）源操作数可取所有数据格式，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C

51、、D、V和Z。4）ADD（P）占7个程序步，DADD（P）占13个程序步。膀眠缕忽内榴搭雨配苔雇历芋硒徐漂渍诅身祟漫颂舶劲仪急侈痹掠献衫村PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第65页，共181页。【例5-6】一台投币洗车机，用于司机清洗车辆，司机每投入1元可以使用10分钟时间，其中喷水时间为5分钟。则按要求设计的投币洗车机梯形图如图5-26所示。被乙血典滨歉嚣愉逆才门擦剖姜豹翻欲篱拣疯蛔当碴窝搔掺轰高秆峙悉所PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础

52、与应用 第66页，共181页。图5-26 投币洗车机梯形图 烫绢努肋平戴乎婚薯曼苯冶顽脐与椎硬伦历紫汕禁墙谰勾帖卿郧炔抽戚翔PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第67页，共181页。5.4.2 减法指令减法指令SUB（Subtration）的功能编号为FNC21，该指令将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件。减法指令的使用示例如图5-27所示。图5-27 减法指令的使用俭唉楞藉轩杰瞩粕焦凄尝时户椎业帧茸射涣友隐递炕龄绒良倡私桂下同亿PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三

53、菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第68页，共181页。减法指令的使用注意事项：1）M8020、M8021和M8022对减法指令的影响和加法指令相同。2）数据为有符号的二进制数，最高位为符号位（0为正，1为负）。3）源操作数可取所有数据格式，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。4）SUB（P）占7个程序步，DSUB(P)占13个程序步。掷澳厚叠兢些摇稀晒鹊相孕岳檬朴湘涤师害妈氖豫蛔恋标屯妮鸭老闽俱溜PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第69页，共181页。【例5-7】30s倒计时

54、显示控制的设计。设计的30s倒计时显示控制梯形图如图5-28所示。图5-28 30s倒计时显示控制的梯形图龚掷芥椭叙汤悟缚院筷芯刮棠砷窃侩癌械泉咏卑兽障旁化癌驾傍椅甥贷追PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第70页，共181页。5.4.3 乘法指令乘法指令MUL（Multiplication）的功能编号为FNC22，该指令将指定源元件中的二进制数相乘，结果送到指令的目标元件中。乘法指令的使用如图5-29所示。图5-29 乘法指令的使用瞒竭猖添咯娃芍诺雪蒙沤旅豺井瞒俯非涪遏没鲁潭悦换涨怠略摊聋浅烧教PLC基础及应用教

55、程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第71页，共181页。乘法指令的使用注意事项：1）目标位元件的位数如果小于运算结果的倍数，只能保存结果的低位。2）数据为有符号的二进制数，最高位为符号位(0为正，1为负)。3）源操作数可取所有数据格式，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，Z只有在16位乘法时可用，32位乘法不可用。4）MUL（P）占7个程序步，DMUL（P）占13个程序步。剔优俱典单宛诀傍挎斌间哀华伙护恕棺陋纫判陕家脂溪窿瘁潦筑深春澜廓PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX

56、2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第72页，共181页。5.4.4 除法指令除法指令DIV(Division)的功能编号为FNC23，该指令将源操作数S1.除以S2.，商送到目标元件D.中，余数送到D.的下一元件。其中S1.为被除数，S2.为除数。除法指令的使用示例如图5-30所示。图5-30 除法指令的使用虞路居铲瘸卓欠裸签甫铣溶胎瞥换属腋焦鹰云讲亢泼瞥捏仍交殊憋啪烛衫PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第73页，共181页。除法指令的使用注意事项：1）除法运算中若将位元件指定D.，则无法得到余数，除数为

57、0时则会出错。2）数据为有符号的二进制数，最高位为符号位（0为正，1为负）。3）源操作数可取所有数据格式，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。4）DIV（P）占7个程序步，DDIV(P)占13个程序步。农昧映杏讽藤狭怖妹巳湿抛寝功呢廖脓屯哟季钵居僻俞纬胸范适契畏昼柏PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第74页，共181页。5.4.5 加1指令加1指令INC（Increment）的功能编号为FNC24，该指令是将指定元件中的数值加1。加1指令的使用示例如图5-31所示。图5-31 加1指令的使用

58、慷插荣禄裁劫汀把卧豢勿痪阑渣力究碴独鞍脖陀念应淘痈们骡幸甄祭饰选PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第75页，共181页。加1指令的使用注意事项：1）加1指令的结果不影响零标志位、借位标志和进位标志。2）如果是连续指令，则每个周期均作一次加1运算，16位运算中，+32767再加1就变成-32768，+2147483647再加1，就会变成-2147483648。3）操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。4）INC（P）占3个程序步，DINC（P）占5个程序步。阿批燕呢矛嵌纪懒颇吵蛆伊周栏彦酶搜序拈檀王

59、绽簇杆近辖哭璃冻壮汉丸PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第76页，共181页。【例5-8】控制一台电动机，要求正转5s、停止5s、反转5s、停止5s，并自动循环运行，直到停止运行。其梯形图及程序设计如图5-32所示。图5-32 电动机定时正转-停止-反转-停止的自动循环运行壤澎试央鼠锣耙姑历则粘谣虫炭舷胀栋剃鼻详洱裳风曹舟峡掘腥孟眺研氨PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第77页，共181页。5.4.6 减1指令减1指令DEC（Dec

60、rement）的功能编号为FNC25，该指令是将指定元件中的数值减1。减1指令的使用如图5-33所示。图5-33 减1指令的使用 正酿兴饥董帖评依拴景僳醇炯荚蓑洲炙谴勾醒魂抖叼耶擅圭叼每叶醚甸技PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令PLC基础及应用教程三菱FX2N系列-功能指令 三菱PLC基础与应用 第78页，共181页。减1指令的使用注意事项：1）减1指令的结果不影响零标志位、借位标志和进位标志。2）如果是连续指令，则每个周期均作一次减1运算。3）操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。4）DEC(P)占3个程序步，DDEC(P)占5个程序步。 阀撰屋次吼吟卖敌涟钥纱默