PLC基础知识培训课件

1、PLC基础知识培训2022/8/4PLC基础知识培训第1页，共80页。PLC 基本知识什么是PLC？ (Programmable Logic Controller)PLC 工作基本原理 自检 输入扫描 逻辑运算 输出刷新PLC I/O寻址PLC的组成PLC基础知识培训第2页，共80页。低端PLC培训内容Micro产品特点以及应用软件Neza产品特点以及应用软件Twido产品特点以及应用软件PLC基础知识培训第3页，共80页。为什么选择 Modicon TSX Micro 系列PLC?！定位于OEM的模板化设计坚固、可靠、灵活、高密度完美的解决方案CPU/内存离散量I/O、模拟I/O、远程I/O

2、、分布式I/O高速计数器通讯方案世界上最好的PLC编程软件PL7 PRO集成施耐德控制产品变频调速器/软起动器/配电仪表人机界面其它网络产品A.概述 产品特点PLC基础知识培训第4页，共80页。多达 256 I/O内存可达 84K words小于 0.15 s/ 指令高级PLC功能 :计数模拟 I/O 及 PID算术功能模糊逻辑.多种网络及通讯总线 具有事件处理功能的多任务应用程序保护 :用户“ know-how”数据PLC外设(输出, 安全模板,)A.概述 产品特点PLC基础知识培训第5页，共80页。8 路模拟输入和 1路 模拟输出10kHz 上/下 高速计数器10kHz上 高速计数器编程终

3、端(PC)连接Unitelway 通讯口可连接 5 个从站（人机界面、变频器、软起动器）PCMCIA 内存扩展口PCMCIA 通讯口TSX37-22内置 I/O (在板, AS-i) 及调试显示扩展机架A.概述 产品特点PLC基础知识培训第6页，共80页。A.概述 产品特点坚固 独一无二的结构设计CPU、电源、及机架设计为一个整体，固定在厚实的铝板上抗冲击性IEC 68-2-6 (2Gs at 1mm) 抗震动性IEC 68-2-27 (5 to 400Hz)可靠 独一无二的高标准抗静电干扰 IEC 1000-4-2 Level 3抗高频干扰所有 IEC 标准通用标准UL，CSA，IEC 11

4、31，CE标志专用标准船舶BV (Veritas), DNV, GL, LROS能源 EDL, ENEL石化FM (Factory Mutual)PLC基础知识培训第7页，共80页。A.概述 产品特点灵活性 配置最优化CPU型式经济型/高性能型（五种选择）存储形式RAM/FLASH ROM/PCMCIA卡扩展I/O型式输入模板/输出模板/输入输出混合模板开关量输入AC（110V或220V）/DC（24V）开关量输出继电器/晶体管模拟量输入电压型/电流型/独立型（热电阻/热电偶）模拟量输出电压型/电流型计数器频率500Hz/10KHz/40KHz/500KHz/1M（SSI）通讯型式本机集成/多

5、种扩展/远程IO/位总线模板型式全槽型/半槽型连接型式螺丝端子/HE10连接器附件扩展机架/Telefast2终端块/风扇模板/空槽盖板PLC基础知识培训第8页，共80页。A.概述 产品特点高密度 体积最小、容量最大离散量32点模板，输入或输出/螺丝端子连接64点模板，32点输入+32点输出/HE10连接本机最大点数：256点（128点输入+128点输出）模拟量8通道输入或4通道输出/螺丝端子连接本机最大输入通道：32路+8路4通道输入和2通道输出/螺丝端子连接本机最大输出通道：16路+1路计数器本机最大通道：8路500Hz 2路10KHz 2路40KHz/500KHz 4路PLC基础知识培训

6、第9页，共80页。A.概述 产品特点通讯方案 完美的系统连接方案本机集成Uni-telway：施耐德PLC的基本配置（软件配置）Modbus：事实上的工业标准ASCII字符：通用通讯标准通讯扩展FIPWAY：集成的现场总线FIPIO：高效的远程I/OModbus Plus:高性能的工业网络MODEM：方便的远程通讯串行通讯：经济型的多协议解决方案通讯模板Ethernet：透明工厂TM的组成部分AS-I：最底层的现场总线远程I/O：与Neza PLC的紧密结合PLC基础知识培训第10页，共80页。TSX 37-22TSX 37-21TSX 37-10中/低复杂性的应用需要大量内存(程序/数据)和

7、通讯的应用使用经济型模拟I/O和高速计数的应用适合各种需要的优化机架TSX 37-08TSX 37-0528/64点+1槽+2槽扩展机架3槽+2槽扩展机架3槽+2槽扩展机架56点+1槽28点+1槽高于48I/O的典型应用非扩展型扩展型A.系统 硬件配置28点I/O256点I/OPLC基础知识培训第11页，共80页。CPU单元型号说明TSX37 10 1 64 D T K 1 Micro PLC 代码 Micro PLC 系列号 电源0：交流 1：直流 内置离散量I/O点数 输入形式D：直流 A：交流 输出形式T：晶体管 R：继电器 连接形式无：螺丝端子K：HE10连接器 规格代码A.系统 硬件

8、配置PLC基础知识培训第12页，共80页。TSX37 05TSX37 05 0 28 DR1TSX37 08TSX37 08 0 56 DR1TSX37 10 系列TSX37 10 0 28 AR1TSX37 10 0 28 DR1TSX37 10 1 28 DR1TSX37 10 1 28 DT1TSX37 10 1 28 DTK1TSX37 10 1 64 DTK1TSX37 21 系列TSX37 21 0 0 1TSX37 21 1 0 1TSX37 22 系列TSX37 22 0 0 1TSX37 22 1 0 1A.系统 硬件配置CPU单元型号PLC基础知识培训第13页，共80页。离

9、散量输入模板（TSXDEZ）A.系统 硬件配置PLC基础知识培训第14页，共80页。离散量输出模板（TSXDSZ）A.系统 硬件配置PLC基础知识培训第15页，共80页。离散量输入/输出混合模板（TSXDMZ）A.系统 硬件配置PLC基础知识培训第16页，共80页。内置于 TSX 37-22 通道2-10模板 - 全部半槽型8 路输入12 bits0-10 V/ + 10 V 或4-20 mA/ 0-20 mA4 路输入 16 bits独立多量程4 路输出11 bits + sign+ 10 V 2 路输出11 bits + sign+ 10 V0-20 mA / 4-20 mA8 路输入 /

10、 1 路输出8 bits0-10 V 模拟量 I/O（TSXAEZ801）（TSXAEZ802）（TSXASZ401）（TSXAEZ414）（TSXASZ200）A.系统 硬件配置PLC基础知识培训第17页，共80页。混合模拟量 I/O - TSX AMZ 6004 路输入 12bits +/- 10V, 0-4-20mA2 路输出 11 bits 带符号 +/-10V, 0-4-20mA 限制 :TSX 37-05/08/10 最多2个模板,TSX 37-21/22 最多4个模板客户受益 : 使用更少的插槽 更经济的完整解决方案A.系统 硬件配置模拟量 I/OPLC基础知识培训第18页，共8

11、0页。1#模板的前四个离散输入2个500Hz计数器 集成计数器通道 (TSX 37-22) 2个10KHz计数器（通道11、12） 计数器模板1 通道40 kHz2 通道40 kHz / 500 kHz计数器（TSXCTZ1A）（TSXCTZ2A）（TSXCTZ2AA）限制 : TSX 37-05/08/10 最多2个模板 TSX 37-21/22 最多4个模板 (配置原因只能在本机上)A.系统 硬件配置PLC基础知识培训第19页，共80页。内部RAMTSX37-05/089K字TSX37-1014K字TSX37-21/2220K字后备FLASH ROMTSX37-05/0810K字TSX37

12、-10/21/2216K字扩展PCMCIARAM卡TSXMRP032P32K字RAMTSXMRP064P64K字RAMTSXMFP032P32K字FLASH ROMTSXMFP064P64K字FLASH ROM内存A.系统 硬件配置PLC基础知识培训第20页，共80页。扩展机架2槽：TSX RKZ 02后备电池内部RAM：TSX PLP (1)01RAM存储卡：TSX BAT M01空槽盖板半高：TSX RKA 01 （10个一批）风扇模板DC24V：TSX FAN D2PAC100/120V：TSX FAN A4PAC200/240V：TSX FAN A50A.系统 硬件配置附件PLC基础知

13、识培训第21页，共80页。A.概述 产品特点无内存扩展有内存扩展内存管理PLC基础知识培训第22页，共80页。实时多任务系统A.概述 产品特点PLC基础知识培训第23页，共80页。A.概述 应用软件PL7Programming and Debugging Software for Premium and Micro PLCsConfigurationDebuggingDiagnosticsApplicationdocumentation fileProgrammingApplicationmanagementPLC基础知识培训第24页，共80页。 Environment : Windows 3

14、2-bit environment : Windows 95 / 98 Millenium, NT 4.0 / Win 2000Standard Windows interfaceOLE Automation interface: OPC Factory ServerMulti-instance PL7Application management :Application browser Structuring of application into Sections User rights management / Application protectionConfiguration :C

15、onfiguration of I/O modules : Discrete, Analog, Counting, Position control, WeighingConfiguration of PID process loopsCommunication : ASI, FIPIO, FIPWAY, Ethernet, TCP/IP, MODBUS +, Interbus, Profibus, Can open, Device Net ConfigurationApplicationmanagementA.概述 应用软件PL7PLC基础知识培训第25页，共80页。Programming

16、:into multiple Sections: structuring & programming of tasks with sections / Fonctionnal ModulesMultitasking programming: Mast task , Fast task, Event processingIEC languages: LD, ST, IL, SFC GrafcetDFB : the structuring of an application with DFBs for Premium PLCsVariables editor : symbolizatiion of

17、 application dataspresymbolization of I/O module channels, Debugging / Diagnostics :Animation tables for viewing / tuning Application dataIntegrated System and Application: via DFB Diag / Diag ViewerRun time screens : Graphical application tuning / application diagnostics Application Documentation :

18、Creation of a full application folderPrintingOn line ViewApplicationdocumentationfile ProgrammingDebuggingDiagnosticsA.概述 应用软件PL7PLC基础知识培训第26页，共80页。Application browserShortcut toolbarsContextualHELPStatus barCross referencesInfo balloonsContextualmenusContextual menuson right clickA.概述 应用软件PL7PLC基础知

19、识培训第27页，共80页。Choice of processorGrafcet configuration :No. of macro-steps, etcSoftware configuration :No. of bits, words, Timers, etcHardware configuration :select I/O moduleA.概述 应用软件PL7PLC基础知识培训第28页，共80页。Adding a new module:Counting 500KHzParameteringthe module double clickdouble clickA.概述 应用软件PL7P

20、LC基础知识培训第29页，共80页。A.概述 应用软件PL7PLC基础知识培训第30页，共80页。Ladder diagram - Editor( * Comment label 20 carriage return by pressing CTRL ENTER xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 3 lines max. * )PLC基础知识培训第31页，共80页。Structured Text - STLogical and NumericalProcessingSophisticated DataManipulation and CalculationPowerful

21、Control StructurePLC基础知识培训第32页，共80页。Grafcet Editor - Structure of a GRAFCET ”Page14 lines11 columnszones dedicatedto stepszones dedicated to transitionsToolPalettePLC基础知识培训第33页，共80页。& HMI Make Automation Easier for youPLC基础知识培训第34页，共80页。Neza PLC的系统构成Neza PLC 是一体化的小型PLC, 由本体和扩展组成. 本体: 是系统的核心部分,它集成了CP

22、U，存储器，电源， 输入、输出几部分. 扩展: 是对系统I/O点数和特殊功能的扩充单元.扩展单元 不需另外提供电源. B. Neza PLC的系统构成PLC基础知识培训第35页，共80页。 本体规格: 本体: 每个本体可提供20个I/O点（12个输入点和8个输出点）. 输入规格: 直流(DC24V)输入. 输出规格: 根据型号不同分为: 继电器(R), 晶体管(F), 混合(M). 电源: (AC100220V)或直流(DC24V) 另外可选择是否具有时钟功能(RTC)的本体. B. Neza PLC的系统构成PLC基础知识培训第36页，共80页。B. Neza PLC的系统构成扩展规格:I/

23、O扩展 : 提供20个 I/O点 12点输入,8点输出.输入规格: 直流(DC24V)输入.输出规格: 根据型号不同分为: 继电器(R), 晶体管(F), 混合(M)每个本体最多可连接3台I/O扩展.将系统扩展至80点.功能扩展 :模拟量扩展 : 每块模拟量扩展提供4路AD,1路DA. AD/DA分辨率为12位.每个本体最多可连接3台模拟量扩展通讯扩展 : 每台通讯扩展提供一个RS485口,4点直流输入和4点继电器输出. RS485口支持: ASCII, Unitel-way , MODBUS 通讯 使用RS485口可连接远程I/O及 对等PLC(PEER PLC).每台本体最多可连1台通讯扩

24、展连接通讯扩展后不可连接其它扩展单元.PLC基础知识培训第37页，共80页。Neza PLC 的型号:(订货指南)本体,I/O扩展:TSX08 * D12 * 8 * * S: 不带时钟本体; 无: 带时钟本体 A: 交流供电; D: 直流供电 8点输出 R: 继电器; F: 晶体管; M: 混合 12点直流输入 C: 本体; E: I/O扩展 Neza PLC 系列号模拟量扩展: TSX08EA4A1通讯扩展: TSX08RCOM编程电缆: TSX08PRGCAB掌上电脑编程器: TSX08PALM01编程软件: TSXO8PL707WINB. Neza PLC的系统构成PLC基础知识培训第

25、38页，共80页。 1-2.3 远程I/ONeza PLC作为主站可连接1台Block I/O方式扩展和3台对等方式扩展.通讯扩展设定:主站PLC , 旋转开关设为” 0 “.从站PLC , 如果是 Block I/O方式, 旋转开关设为 “ 1 “. 如果是对等PLC方式, 旋转开关设为 “57”. 远程扩展系统构成PLC基础知识培训第39页，共80页。 远程I/O系统可将系统I/O点数扩展至300点.主站Block I/OPeer PLCPeer PLCPeer PLC远程扩展系统构成PLC基础知识培训第40页，共80页。编程环境 中文化的界面令您编程、监控、调试更轻松自如Windows

26、平台 PL707Windows 版本编程软件 平台界面更先进、更友善中文版的Windows界面PLC基础知识培训第41页，共80页。编程环境编程语言梯型图，指令列表两种形式符合IEC标准语言自然，符合思维习惯PLC基础知识培训第42页，共80页。%MW0 := %MW10 + 100%M0LD %M0%M0 := %MW10 + 100编程环境强大的指令组 ( IEC 1131-3)允许简单编程、缩短程序长度位和字的操作 ( 比较, 算术. +, -, x, /, 开方)功能块 ( 鼓, 移位寄存器, 脉冲/PWM 输出, 计数器, 定时器, 实时时钟,等.)子程序和跳转指令交换指令客户化的功

27、能块PLC基础知识培训第43页，共80页。 New先进的编程工具掌上电脑编程器（PPC编程器）新一代全功能手持式编程器中/英文掌上电脑/Win CE版本可用梯形图、指令列表语言编程具有掌上电脑的丰富功能 TSX08PALMHJ01PLC基础知识培训第44页，共80页。等等丰富的功能脉冲输出功能高速计数器功能脉冲锁存输入功能模拟量I/O实时功能客户化的功能块为客户定制特殊功能块NezaNewPLC基础知识培训第45页，共80页。 对于大规模应用客户，提供客户 化功能块服务我们为您把算法 直接 放入功能块中，以便作为 一个标准指令来使用 可将定制的特殊功能放入 该功能块中，仅用一条指 令，完成复杂

28、功能 实现特殊功能 提高设备性能 保护应用专有技术客户化的功能块：（Customized Function Block）PLC基础知识培训第46页，共80页。客户化的功能块： 复杂程序简化 大大减少程序扫描周期，提高响应时间速度 将控制污水指标的关键技术做在FUNC中，保护该技术专利PLC基础知识培训第47页，共80页。NezaPCPPCNeza与周边设备HMIVSD条形码阅读器，打印机等智能设备多用途编程及通讯电缆PLC基础知识培训第48页，共80页。 通讯Neza PLC 可以通过自身的通讯口直接支持Modbus，ASCII，Uni-Telway协议Modbus Master通讯 Neza

29、 PLC可作为Modbus Master，与施耐德电气的变频器、软启动（ATV58，ATS46等）相连Modbus Slave通讯 Neza PLC作为Modbus Slave，其RS485终端口支持Modbus协议，可以： - 读/写位和字 - 读PLC状态 - 设置RUN或STOP模式 - PLC初始化PLC基础知识培训第49页，共80页。 通讯ASCII通讯 通过用户的自由编程，可容易的与同样支持ASCII方式进行数据传递的设备相连 - 条形码阅读器 - 串行口的智能卡设备 - 串行打印机 - 字符终端等等 Uni-Telway通讯 Neza PLC 可通过终端口与其它支持Uni-Tel

30、way设备，如速度控制器、操作员终端 一体化或模块化的PLC进行通讯PLC基础知识培训第50页，共80页。通讯功能示例: :编程:Modbus master 使用EXCH指令读写数据.例: EXCH %MW10:5 VSDVSDModbus master (编程软件设定)Modbus slave #1Modbus slave #2Modbus slave #3Modbus slave #4PLC基础知识培训第51页，共80页。TSX08CD08R6AC第二路通讯口集成两路通讯口的本体CPUPLC基础知识培训第52页，共80页。Neza HMI中文图形人机界面 2行LCD(192*32)中文图形

31、人机界面(TSX08H02M) 4行LCD(192*64)中文图形人机界面(TSX08H04M)NEWPLC基础知识培训第53页，共80页。简单实用的通迅方式和连接一台人机界面可同多台PLC相连通过PC机下载HMI应用程序Neza HMI 支持RS232或RS485串行通迅通迅速率可设定于1200到19200波特支持Modbus, J-Bus协议. . . .n=31RS485连接TSX08HMPRGCABPLC基础知识培训第54页，共80页。两种常用的连接方式通讯扩展PLC基础知识培训第55页，共80页。友好的组态界面 中文菜单 所见即所得实用的绘图工具详细的帮助菜单组态软件Neza HMI

32、 ConfiguratorPLC基础知识培训第56页，共80页。独特的图形显示功能棒状图 水平方向和垂直方向 可用工程量作坐标值趋势图 全宽和半宽两种显示方式 可用工程量作坐标值 最小采样间隔时间1秒 1页可放2幅趋势图PLC基础知识培训第57页，共80页。友好的人机对话框 工程量转换 写保护(口令) 多种显示方式PLC基础知识培训第58页，共80页。丰富的文字图形功能字体，大小丰富多彩 还可以粘贴图形PLC基础知识培训第59页，共80页。Neza Twido系列可编程控制器灵活 简化 控制，Make Automation Easier小 型 自 动 化 产 品 系 列IS NOW LAUNC

33、HING！PLC基础知识培训第60页，共80页。 Twido is Now Launching 灵活 简化 控制 C. Twido PLC 产品介绍 PLC基础知识培训第61页，共80页。Neza C系列Neza P系列 Twido系列1 概述2000年3月NEZA产品部诞生 2000年9月 第一台Neza C型机投放中国市场 2002年9月 Twido型机正式发布 我们拭目以待。, 通往低端自动化的路PLC基础知识培训第62页，共80页。 Twido 系列可编程控制器 灵活 简化 控制 小型自动化市场持续发展，尤其是可编程控制器产品等在目前的工控市场中表现非常活跃，发展势头迅猛 施耐德电气集

34、团已把 LEC 业务作为公司ICA业务未来发展的重要增长点之一 1 概述随着 Twido系列可编程控制器在国内正式发布，标志着Neza 产品线的充实和整体品牌形象的提升，进一步加强了Neza系列小型自动化产品在国内低端PLC市场上的竞争力 PLC基础知识培训第63页，共80页。灵活的配置方案DC/AC 工作电源丰富的数字量和模拟量I/O模块实现最优化配置可选式功能性配件（实时时钟、第二个通讯口、 显示模块）简化安装、接线及维护兼容性强,可集成入= S =的整体解决方案 可以和=S=工控元件及其他系列产品轻松实现各级网络连接如：NEZA HMI，Magelis , Altivar, OSI Co

35、ncept1 概述 Twido 系列可编程控制器 灵活 简化 控制 PLC基础知识培训第64页，共80页。灵活配置提供丰富的I/O模块及选件结构紧凑，易于安装体积小巧 ( 40点 I/O本体模块仅相当于名片大小)安装无需工具接线方便多种接线方式可供选择 Twido 模块化的本体单元 24 VDC电源最大8000条指令处理能力(无 EEPROM)输入晶体管输出（0,3A，正/负逻辑）2 产品介绍PLC基础知识培训第65页，共80页。10 I/Os 1001020+40+ 按照： 可扩展性 存储容量 功能特性 可将本体模块分为3级符合国际认证标准：123 Twido, 本体选型（I/O配置，从10

36、点到264点）1624+20+一体化模块化+ 4 个扩展+ 4 个扩展+ 7 个扩展+ 7 个扩展2 产品介绍PLC基础知识培训第66页，共80页。 Twido, 丰富的扩展模块14 种离散量 I/O+ 4 种模拟量 I/O 模块 !多样化的接线方式选择 !163213224卡簧混合HE 10连接器输入输出可插拔端子排混合输入输出8离散量模拟量2 产品介绍PLC基础知识培训第67页，共80页。 Twido, 体积小巧，节省控制柜空间60mm85mm原NANO系列 : 105 mm for 10 I/O 135 mm for 16 I/O165 mm for 24 I/O70mm90mm模块化本

37、体 :36 mm for 20 I/Os （连接器方式）48 mm for 20 I/Os (端子排方式)48 mm for 40 I/Os （连接器方式）扩展 :18mm, 24mm or 30mm70mm90mm体积减小 78 %2 产品介绍PLC基础知识培训第68页，共80页。 Twido, 多种可选配功能附件终端口(RS485, MiniDin)模拟量调节 (集成的模拟电位器电压输入外部调节)通讯适配器插槽提供第二个通讯口（RS232C或RS485)可以在左侧连接通讯模块 !一体化本体模块化本体扩展存储器 和/或 日历选件 插槽2 产品介绍PLC基础知识培训第69页，共80页。 Twi

38、do, 离散量 I/O 模块 8 路输入 4 路输入, 4路继电器输出 8 路继电器输出 (2A) 8 路晶体管输出 (0.3A) 16 路输入 16 路继电器输出 (2A) 16 路输入 16 路晶体管输出 (0.1A) 32 路输入 32 晶体管输出 (0.1A) 16 路输入 8路继电器输出 (2A)可插拔螺钉端子HE 10 连接器线夹 / 卡簧端子2 产品介绍最大配置可达： I/O : 264点输入: 248点 输出: 240点PLC基础知识培训第70页，共80页。 Twido, 模拟量 I/O 模块12 位精度, 可插拔螺钉端子可插拔端子排混合输入输出2 路输入 0 10 VDC 4

39、 20mA-2 路 0 10 VDC 4 20mA1 路输出 0 10 VDC 4 20mA2 路输入K, J, T型热电耦3线PT100-1 路输出 0 10 VDC 4 20mA1 路输出 0 10 VDC 4 20mA2 产品介绍最大配置可达： 14路模拟量输入 7 路模拟量输出PLC基础知识培训第71页，共80页。 Twido, 显示单元选件迷你型显示单元选件 不需要应用程序编程即可使用:显示PLC状态和操作系统版本 :NCF, STP, RUN, ERR 存取应用程序数据 (显示 / 修改) : %I %Q %IW %QW %M %MW %S %SW %KW %X %C %TM %R %SBR %FC %VFC %PLS %PWM %MSG %DR %INW %QNW 当前值, 预置值配置通讯口协议 / 地址日期 / 时间显示当用到 RTC选件时可以显示和设置日期 / 时间应用程序也可以禁止通过显示单元的按键来修改数据2 产品介绍PLC基础知识培训第72页，共80页。 Twido, 其他功能插件不同的本体