三菱MRJ2S伺服调试说明

1、KN)三菱公数字交流伺服调试说明书MITSUBISHI三菱J2毁字交流伺服安装调试说明书（20031版本）目录L三菱J2S连接示意图2通电前的检查3通电吋的检查4三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法5三菱J2S伺服驱动器的参数表6三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书 #KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书 # #L三菱J2S连接示意图MFHJ2S-1OOA(1.OKW以下三相20W220V单相20W220VKN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书 2通电前的检查1）确认三菱J2

2、S伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确:A中惯量电机H3-SFS52（0.5丽152（1.5KW的连接：电机插头B中惯量电机H3-SFS202（20KW以上的连接:电机插头伺服驱动器制动器插头2）确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。3）确认三菱J2S伺服驱动器31的口数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。4）确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书3通电吋的检查1）确认三相主电路输入电压在200320V范围内，单相主电路输入电压在200W-220V范围内。2）确

3、认接地可靠。4三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法三菱J2S伺服驱动器修改参数的操作方法,如下:1）按“MDDE按钮，可切换显示以下6种方式,KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN三菱公数字交流伺服调试说明书|eFdFllRiT当前报警反馈累积脉冲伺服状态|po(|pai|ps|多tkNQ2参数g2参&g51p旧PH9P8H易数M)2(|向卜觀套敘NQ*按占逊5卜制5下卿切换到显示基本参数画面:KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN）三菱公数字交流伺服调试说明书 KN)三菱公数字交流伺服调试说明书 2）按（3IP和CDDOW键，选择想修

4、改参数的参数号例修改2号参数人3）按2次0SET键想修改参数的参数值显示并闪烁）。4）按（3IP键和0DOW键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值,才可以改变）5）按（3SET键，确认修改的参数值。重复以上2）5）步骤，输入所有想改变的参数（按5三菱J2S伺服驱动器的参数表）。（详细请参见三菱J2S伺服驱动说明书）5三菱J2S伺服驱动器的参数表：三菱J2S伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。参数表参数号参数符号名称和功能初始值设置值0控制模式设定000000002ALTT01050105IH动调整模式选择：用丁设定h动调整模式选择和设定

5、机床的响应速度ID5设置值増益调整模式0插补模式1自动调谐模式12自动调谐模式23动式手模42动式手模0：固定值H动调整方式选择Q固定值调应设动响度,冃整速定KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN）三菱公数字交流伺服调试说明书 # #KN)三菱公数字交流伺服调试说明书 #自动增益调整和机床响应速度的调整方法参见下一章KN三菱公数字交流伺服调试说明书KN）三菱公数字交流伺服调试说明书 KN)三菱公数字交流伺服调试说明书 #3CK电子齿轮分子（指令脉冲倍率分子）：设定电子齿轮的分子。1需计算4CW电子齿轮分母（指令脉冲倍率分母）：设定电子齿轮比的分母。1需计算g3和24参数：电子齿轮分子和电子齿轮分

6、母CEM的计算方法：根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定）CMX(NQ3)131072CDV（NQ4）丝杠螺距X带轮比X1000计算结果的需约分到最简）注：1.分子份母约分后不能超出如下范围：1OvX50050CDV2KT系统内的电子齿轮比需设置为：GvR/avD=l：1o3如果是数控车床，X$|l|用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2即：丝杠螺距X带轮比X1000X219*BLK选择扩展参数1和扩展参数2是否可读倡：眾“000C扩展参数1可读街。-设“000扩展参数1和扩展参数2均可读倡。0000000C21*0P3功能选择3（指令脉冲选择）：用于选择脉冲串输入信号的输入波形（参照34

7、1）0000000041*DIA输入信号H动CN选择：用丁设定SCNL5R的动置CN00000111a三菱及J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整根据上表设置好三菱J2S伺服驱动器参数后，开始精确调整伺服性能（机床有二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配,所以采用釆用三菱的“插补模式增益调整”），步骤如下：（1）开关一次驱动器电源，参数有效。（2）用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，（由于22参数已设为“010X，此时运动轴伺服驱动器按“自动调谐模式1”方法，自动确定驱动器参数）（3）如果伺服性能较稳，调整g2号参数，逐步增加它,只增人此值）ND2（4）重复（2）（3）步骤。一直

8、到电机没有异常的响声或振荡为止的最人限度的数值。（5）读出NQ6参数（B31位置环增益1）和NQ36参数（XC1速度坏增益D的数值（此值作为NQ6参数和NQ36参数最人范围的数值）。（6）将22号参数左边第二位改为“V（即设定为“000疋），NQ2:000X/“1改为“此数值不耍改”（这样，三菱J2S伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法,自动确定驱动器参数）。KN)三菱公数字交流伺服调试说明书KN)三菱公数字交流伺服调试说明书 # #KN)三菱公数字交流伺服调试说明书 #（7）把第（5）步读出NQ6参数（TC1位置环增益1）的数值，输入到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，修正NO.6参数。（8）设置NQ36参数速度坏增益1）的数值为第（7）步设定的NQ6参