NK530M-集成数控系统厂商手册指导书

1、NK530M 集成数控系统厂商手册版次：2020年4月3日第1版作者：产品支持部目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc36802257 1系统简介 PAGEREF _Toc36802257 h 1 HYPERLINK l _Toc36802258 1.1NK530M 主机 PAGEREF _Toc36802258 h 3 HYPERLINK l _Toc36802259 1.1.1正面 PAGEREF _Toc36802259 h 3 HYPERLINK l _Toc36802260 1.1.2背面 PAGEREF _Toc36802260 h 4 HYPERL

2、INK l _Toc36802261 1.2WH301 按键面板 PAGEREF _Toc36802261 h 5 HYPERLINK l _Toc36802262 1.2.1正面 PAGEREF _Toc36802262 h 5 HYPERLINK l _Toc36802263 1.2.2背面 PAGEREF _Toc36802263 h 7 HYPERLINK l _Toc36802264 1.3WH308M 操作面板 PAGEREF _Toc36802264 h 8 HYPERLINK l _Toc36802265 1.3.1正面 PAGEREF _Toc36802265 h 8 HYP

3、ERLINK l _Toc36802266 1.3.2背面 PAGEREF _Toc36802266 h 11 HYPERLINK l _Toc36802267 1.4软件主界面 PAGEREF _Toc36802267 h 12 HYPERLINK l _Toc36802268 2接线 PAGEREF _Toc36802268 h 13 HYPERLINK l _Toc36802269 2.1示意图 PAGEREF _Toc36802269 h 13 HYPERLINK l _Toc36802270 2.1.1尺寸图（单位：mm） PAGEREF _Toc36802270 h 13 HYPE

4、RLINK l _Toc36802271 2.1.2连接示意图 PAGEREF _Toc36802271 h 14 HYPERLINK l _Toc36802272 2.1.3电源开关电气原理图 PAGEREF _Toc36802272 h 15 HYPERLINK l _Toc36802273 2.2信号类型 PAGEREF _Toc36802273 h 16 HYPERLINK l _Toc36802274 2.2.1开关量输入信号 PAGEREF _Toc36802274 h 16 HYPERLINK l _Toc36802275 2.2.2继电器输出信号 PAGEREF _Toc368

5、02275 h 17 HYPERLINK l _Toc36802276 2.2.3模拟量输出信号 PAGEREF _Toc36802276 h 17 HYPERLINK l _Toc36802277 2.2.4差分输出信号 PAGEREF _Toc36802277 h 18 HYPERLINK l _Toc36802278 2.3接口定义 PAGEREF _Toc36802278 h 18 HYPERLINK l _Toc36802279 2.3.1手轮接口 PAGEREF _Toc36802279 h 19 HYPERLINK l _Toc36802280 2.3.2脉冲轴接口 PAGERE

6、F _Toc36802280 h 20 HYPERLINK l _Toc36802281 2.3.3MECHARTROLINK-II 接口 PAGEREF _Toc36802281 h 21 HYPERLINK l _Toc36802282 3调试 PAGEREF _Toc36802282 h 22 HYPERLINK l _Toc36802283 3.1选择系统配置 PAGEREF _Toc36802283 h 23 HYPERLINK l _Toc36802284 3.2调整端口极性 PAGEREF _Toc36802284 h 23 HYPERLINK l _Toc36802285 3.

7、3设置总线调试参数 PAGEREF _Toc36802285 h 25 HYPERLINK l _Toc36802286 3.4调整轴方向 PAGEREF _Toc36802286 h 26 HYPERLINK l _Toc36802287 3.5执行回机械原点 PAGEREF _Toc36802287 h 26 HYPERLINK l _Toc36802288 3.5.1执行增量式回机械原点 PAGEREF _Toc36802288 h 26 HYPERLINK l _Toc36802289 3.5.2执行绝对式设定基准 PAGEREF _Toc36802289 h 27 HYPERLINK

8、 l _Toc36802290 3.6设置工作台行程 PAGEREF _Toc36802290 h 28 HYPERLINK l _Toc36802291 3.7调整速度 PAGEREF _Toc36802291 h 29 HYPERLINK l _Toc36802292 3.7.1设置主轴转速 PAGEREF _Toc36802292 h 29 HYPERLINK l _Toc36802293 3.7.2设置进给速度 PAGEREF _Toc36802293 h 30 HYPERLINK l _Toc36802294 3.7.3设置空程速度 PAGEREF _Toc36802294 h 31

9、 HYPERLINK l _Toc36802295 3.7.4设置手动高速/低速 PAGEREF _Toc36802295 h 32 HYPERLINK l _Toc36802296 3.8执行预热与磨损 PAGEREF _Toc36802296 h 33 HYPERLINK l _Toc36802297 3.9设置自动调机 PAGEREF _Toc36802297 h 33 HYPERLINK l _Toc36802298 3.9.1设置驱动器站地址 PAGEREF _Toc36802298 h 34 HYPERLINK l _Toc36802299 3.9.2设置驱动器参数 PAGEREF

10、 _Toc36802299 h 38 HYPERLINK l _Toc36802300 3.9.3执行驱动器自动调机（安川） PAGEREF _Toc36802300 h 38 HYPERLINK l _Toc36802301 3.9.4执行驱动器自动调机（维智） PAGEREF _Toc36802301 h 41 HYPERLINK l _Toc36802302 4快速开始 PAGEREF _Toc36802302 h 44 HYPERLINK l _Toc36802303 4.1执行对刀 PAGEREF _Toc36802303 h 44 HYPERLINK l _Toc36802304

11、4.1.1执行固定对刀 PAGEREF _Toc36802304 h 44 HYPERLINK l _Toc36802305 4.1.2执行第一次/换刀后对刀 PAGEREF _Toc36802305 h 45 HYPERLINK l _Toc36802306 4.2设置工件坐标系 PAGEREF _Toc36802306 h 47 HYPERLINK l _Toc36802307 4.2.1手动选择工件坐标系 PAGEREF _Toc36802307 h 48 HYPERLINK l _Toc36802308 4.2.2确定工件原点 PAGEREF _Toc36802308 h 48 HYP

12、ERLINK l _Toc36802309 4.2.3设置工件偏置和公共偏置 PAGEREF _Toc36802309 h 50 HYPERLINK l _Toc36802310 4.3装载程序文件 PAGEREF _Toc36802310 h 51 HYPERLINK l _Toc36802311 4.3.1装载本机/可移动盘程序 PAGEREF _Toc36802311 h 52 HYPERLINK l _Toc36802312 4.3.2装载网络路径程序 PAGEREF _Toc36802312 h 53 HYPERLINK l _Toc36802313 4.4执行模拟仿真 PAGERE

13、F _Toc36802313 h 57 HYPERLINK l _Toc36802314 4.5运行程序 PAGEREF _Toc36802314 h 58 HYPERLINK l _Toc36802315 4.5.1执行开始加工 PAGEREF _Toc36802315 h 59 HYPERLINK l _Toc36802316 4.5.2执行选刀加工 PAGEREF _Toc36802316 h 59 HYPERLINK l _Toc36802317 4.5.3执行选行加工 PAGEREF _Toc36802317 h 62 HYPERLINK l _Toc36802318 5常用操作 P

14、AGEREF _Toc36802318 h 63 HYPERLINK l _Toc36802319 5.1执行回固定点 PAGEREF _Toc36802319 h 63 HYPERLINK l _Toc36802320 5.2执行回工件原点 PAGEREF _Toc36802320 h 64 HYPERLINK l _Toc36802321 5.3设置用户指令 PAGEREF _Toc36802321 h 64 HYPERLINK l _Toc36802322 5.4设置刀具补偿 PAGEREF _Toc36802322 h 65 HYPERLINK l _Toc36802323 5.5设置

15、丝杠误差补偿 PAGEREF _Toc36802323 h 66 HYPERLINK l _Toc36802324 5.6执行加工统计 PAGEREF _Toc36802324 h 67 HYPERLINK l _Toc36802325 5.7计算工件长度 PAGEREF _Toc36802325 h 68 HYPERLINK l _Toc36802326 5.8设置镜像与旋转 PAGEREF _Toc36802326 h 69 HYPERLINK l _Toc36802327 5.9导入/导出数据 PAGEREF _Toc36802327 h 70 HYPERLINK l _Toc36802

16、328 5.10设定高速高精等级 PAGEREF _Toc36802328 h 71 HYPERLINK l _Toc36802329 5.11监控负载 PAGEREF _Toc36802329 h 72 HYPERLINK l _Toc36802330 5.12执行辅助整定 PAGEREF _Toc36802330 h 73 HYPERLINK l _Toc36802331 5.12.1 生成轨迹误差图 PAGEREF _Toc36802331 h 73 HYPERLINK l _Toc36802332 5.12.2 调试驱动器参数 PAGEREF _Toc36802332 h 74 HYP

17、ERLINK l _Toc36802333 5.13执行打孔攻丝 PAGEREF _Toc36802333 h 76 HYPERLINK l _Toc36802334 5.14使用 NcGateway PAGEREF _Toc36802334 h 78 HYPERLINK l _Toc36802335 5.15查看系统/计算机信息 PAGEREF _Toc36802335 h 79 HYPERLINK l _Toc36802336 5.15.1 查看系统信息 PAGEREF _Toc36802336 h 79 HYPERLINK l _Toc36802337 5.15.2 查看计算机信息 PA

18、GEREF _Toc36802337 h 81 HYPERLINK l _Toc36802338 5.16查看报警/日志/诊断 PAGEREF _Toc36802338 h 82 HYPERLINK l _Toc36802339 5.16.1 查看报警 PAGEREF _Toc36802339 h 82 HYPERLINK l _Toc36802340 5.16.2 查看日志 PAGEREF _Toc36802340 h 83 HYPERLINK l _Toc36802341 5.16.3 查看诊断信息 PAGEREF _Toc36802341 h 84 HYPERLINK l _Toc368

19、02342 6系统维护 PAGEREF _Toc36802342 h 85 HYPERLINK l _Toc36802343 6.1注册软件 PAGEREF _Toc36802343 h 85 HYPERLINK l _Toc36802344 6.2重新备份系统 PAGEREF _Toc36802344 h 86 HYPERLINK l _Toc36802345 6.3升级软件 PAGEREF _Toc36802345 h 88 HYPERLINK l _Toc36802346 6.4打包软件 PAGEREF _Toc36802346 h 89 HYPERLINK l _Toc36802347

20、 6.5升级公共文件 PAGEREF _Toc36802347 h 90 HYPERLINK l _Toc36802348 6.6维护机床 PAGEREF _Toc36802348 h 91 HYPERLINK l _Toc36802349 6.7导出 PC 日志 PAGEREF _Toc36802349 h 91 HYPERLINK l _Toc36802350 7常见问题 PAGEREF _Toc36802350 h 92 HYPERLINK l _Toc36802351 7.1常见报警信息 PAGEREF _Toc36802351 h 92 HYPERLINK l _Toc3680235

21、2 7.1.1该程序运行范围超出机械行程。 PAGEREF _Toc36802352 h 93 HYPERLINK l _Toc36802353 7.1.2回机械原点尚未完成，无法使用该功能。 PAGEREF _Toc36802353 h 93 HYPERLINK l _Toc36802354 7.1.3X / Y / Z 轴回机械原点误差超出允许范围。 PAGEREF _Toc36802354 h 93 HYPERLINK l _Toc36802355 7.1.4当前加工状态无法执行该操作。 PAGEREF _Toc36802355 h 93 HYPERLINK l _Toc36802356

22、 7.1.5仿真状态下无法执行该操作。 PAGEREF _Toc36802356 h 94 HYPERLINK l _Toc36802357 7.1.6X / Y / Z 轴正（负）向限位报警。 PAGEREF _Toc36802357 h 94 HYPERLINK l _Toc36802358 7.1.7X / Y / Z 轴回机械原点粗精定位开关距离太近。 PAGEREF _Toc36802358 h 94 HYPERLINK l _Toc36802359 7.1.8X / Y / Z 轴伺服报警。 PAGEREF _Toc36802359 h 95 HYPERLINK l _Toc368

23、02360 7.1.9ESTOP 紧停按键按下。 PAGEREF _Toc36802360 h 95 HYPERLINK l _Toc36802361 7.1.10 “设备名称”连接异常！ PAGEREF _Toc36802361 h 95 HYPERLINK l _Toc36802362 7.1.11 油位报警。 PAGEREF _Toc36802362 h 96 HYPERLINK l _Toc36802363 7.1.12 主轴报警。 PAGEREF _Toc36802363 h 96 HYPERLINK l _Toc36802364 7.1.13 没有加工文件。 PAGEREF _To

24、c36802364 h 96 HYPERLINK l _Toc36802365 7.1.14 脉冲回馈超过参数的设定范围。 PAGEREF _Toc36802365 h 97 HYPERLINK l _Toc36802366 7.1.15 对刀超程报警。 PAGEREF _Toc36802366 h 97 HYPERLINK l _Toc36802367 7.1.16 端子板未连接。 PAGEREF _Toc36802367 h 97 HYPERLINK l _Toc36802368 7.1.17 面板未连接。 PAGEREF _Toc36802368 h 98 HYPERLINK l _To

25、c36802369 7.2自动换刀常见问题 PAGEREF _Toc36802369 h 98 HYPERLINK l _Toc36802370 7.2.1非法当前刀具号。 PAGEREF _Toc36802370 h 98 HYPERLINK l _Toc36802371 7.2.2非法目标刀具号。 PAGEREF _Toc36802371 h 99 HYPERLINK l _Toc36802372 7.2.3各 Z 轴当前刀具号不相同。 PAGEREF _Toc36802372 h 99 HYPERLINK l _Toc36802373 7.2.4主轴上无刀，不能换刀。 PAGEREF _

26、Toc36802373 h 99 HYPERLINK l _Toc36802374 7.2.5未检测到吸尘罩到位信号或吸尘罩已落下，请检查！ PAGEREF _Toc36802374 h 100 HYPERLINK l _Toc36802375 7.2.6警告：刀盘推出到位检测超时。 PAGEREF _Toc36802375 h 100 HYPERLINK l _Toc36802376 7.2.7警告：主轴松刀信号检测超时。 PAGEREF _Toc36802376 h 100 HYPERLINK l _Toc36802377 7.2.8警告：主轴夹刀信号检测超时。 PAGEREF _Toc3

27、6802377 h 100 HYPERLINK l _Toc36802378 7.2.9警告：刀盘收回到位检测超时。 PAGEREF _Toc36802378 h 101 HYPERLINK l _Toc36802379 7.2.10 目标刀号与当前刀号相同 PAGEREF _Toc36802379 h 101 HYPERLINK l _Toc36802380 7.3自动调机（安川）常见问题 PAGEREF _Toc36802380 h 101 HYPERLINK l _Toc36802381 7.3.1调机指令返回异常。 PAGEREF _Toc36802381 h 101 HYPERLIN

28、K l _Toc36802382 7.3.2调谐失败。 PAGEREF _Toc36802382 h 101 HYPERLINK l _Toc36802383 7.3.3动作不良。 PAGEREF _Toc36802383 h 102 HYPERLINK l _Toc36802384 7.3.4自动调机因异常被中断。 PAGEREF _Toc36802384 h 102 HYPERLINK l _Toc36802385 7.3.5惯量推算不良。 PAGEREF _Toc36802385 h 102 HYPERLINK l _Toc36802386 7.4自动调机（维智）常见问题 PAGEREF

29、 _Toc36802386 h 102 HYPERLINK l _Toc36802387 7.4.1调机指令返回异常。 PAGEREF _Toc36802387 h 102 HYPERLINK l _Toc36802388 7.4.2动作不良。 PAGEREF _Toc36802388 h 102 HYPERLINK l _Toc36802389 7.4.3自动调机因异常被中断。 PAGEREF _Toc36802389 h 103 HYPERLINK l _Toc36802390 8软件参数说明 PAGEREF _Toc36802390 h 103 HYPERLINK l _Toc36802

30、391 8.1进给轴常规 PAGEREF _Toc36802391 h 103 HYPERLINK l _Toc36802392 8.2位置反馈 PAGEREF _Toc36802392 h 103 HYPERLINK l _Toc36802393 8.3补偿 PAGEREF _Toc36802393 h 104 HYPERLINK l _Toc36802394 8.4速度/加速度限制 PAGEREF _Toc36802394 h 105 HYPERLINK l _Toc36802395 8.5回转轴（转台） PAGEREF _Toc36802395 h 105 HYPERLINK l _To

31、c36802396 8.6不规范轴 PAGEREF _Toc36802396 h 105 HYPERLINK l _Toc36802397 8.7总线驱动器 PAGEREF _Toc36802397 h 106 HYPERLINK l _Toc36802398 8.8主轴常规 PAGEREF _Toc36802398 h 106 HYPERLINK l _Toc36802399 8.9攻丝 PAGEREF _Toc36802399 h 106 HYPERLINK l _Toc36802400 8.10润滑 PAGEREF _Toc36802400 h 107 HYPERLINK l _Toc3

32、6802401 8.11加工 PAGEREF _Toc36802401 h 108 HYPERLINK l _Toc36802402 8.12冷却 PAGEREF _Toc36802402 h 108 HYPERLINK l _Toc36802403 8.13控制器常规 PAGEREF _Toc36802403 h 108 HYPERLINK l _Toc36802404 8.14手轮 PAGEREF _Toc36802404 h 109 HYPERLINK l _Toc36802405 8.15G代码选项 PAGEREF _Toc36802405 h 109 HYPERLINK l _Toc

33、36802406 8.16文件翻译 PAGEREF _Toc36802406 h 113 HYPERLINK l _Toc36802407 8.16.1 PLT文件翻译参数 PAGEREF _Toc36802407 h 113 HYPERLINK l _Toc36802408 8.16.2 DXF文件翻译参数 PAGEREF _Toc36802408 h 113 HYPERLINK l _Toc36802409 8.16.3 ENG文件翻译参数 PAGEREF _Toc36802409 h 114 HYPERLINK l _Toc36802410 8.17换刀 PAGEREF _Toc3680

34、2410 h 115 HYPERLINK l _Toc36802411 8.18换刀工作台行程 PAGEREF _Toc36802411 h 117 HYPERLINK l _Toc36802412 8.19手动 PAGEREF _Toc36802412 h 118 HYPERLINK l _Toc36802413 8.20自动 PAGEREF _Toc36802413 h 118 HYPERLINK l _Toc36802414 8.21暂停 PAGEREF _Toc36802414 h 119 HYPERLINK l _Toc36802415 8.22参考点 PAGEREF _Toc368

35、02415 h 119 HYPERLINK l _Toc36802416 8.23测量 PAGEREF _Toc36802416 h 121 HYPERLINK l _Toc36802417 8.24预热与磨损 PAGEREF _Toc36802417 h 121 HYPERLINK l _Toc36802418 8.25操作其他 PAGEREF _Toc36802418 h 122 HYPERLINK l _Toc36802419 8.26用户界面常规 PAGEREF _Toc36802419 h 123 HYPERLINK l _Toc36802420 8.27位置界面 PAGEREF _

36、Toc36802420 h 124 HYPERLINK l _Toc36802421 8.28排屑 PAGEREF _Toc36802421 h 125 HYPERLINK l _Toc36802422 9驱动器参数说明 PAGEREF _Toc36802422 h 126 HYPERLINK l _Toc36802423 9.1安川驱动器参数 PAGEREF _Toc36802423 h 126 HYPERLINK l _Toc36802424 9.1.1Pn000 PAGEREF _Toc36802424 h 126 HYPERLINK l _Toc36802425 9.1.2Pn002

37、PAGEREF _Toc36802425 h 126 HYPERLINK l _Toc36802426 9.1.3Pn008 PAGEREF _Toc36802426 h 127 HYPERLINK l _Toc36802427 9.1.4Fn010 PAGEREF _Toc36802427 h 128 HYPERLINK l _Toc36802428 9.1.5Pn100 PAGEREF _Toc36802428 h 128 HYPERLINK l _Toc36802429 9.1.6Pn101 PAGEREF _Toc36802429 h 128 HYPERLINK l _Toc36802

38、430 9.1.7Pn102 PAGEREF _Toc36802430 h 128 HYPERLINK l _Toc36802431 9.1.8Pn103 PAGEREF _Toc36802431 h 129 HYPERLINK l _Toc36802432 9.1.9Pn109 PAGEREF _Toc36802432 h 129 HYPERLINK l _Toc36802433 9.1.10 Pn10A PAGEREF _Toc36802433 h 129 HYPERLINK l _Toc36802434 9.1.11 Pn11F PAGEREF _Toc36802434 h 129 HY

39、PERLINK l _Toc36802435 9.1.12 Pn140 PAGEREF _Toc36802435 h 129 HYPERLINK l _Toc36802436 9.1.13 Pn160 PAGEREF _Toc36802436 h 130 HYPERLINK l _Toc36802437 9.1.14 Pn170 PAGEREF _Toc36802437 h 131 HYPERLINK l _Toc36802438 9.1.15 Pn20E和Pn210 PAGEREF _Toc36802438 h 131 HYPERLINK l _Toc36802439 9.1.16 Pn21

40、2 PAGEREF _Toc36802439 h 131 HYPERLINK l _Toc36802440 9.1.17 Pn401 PAGEREF _Toc36802440 h 132 HYPERLINK l _Toc36802441 9.1.18 Pn408 PAGEREF _Toc36802441 h 132 HYPERLINK l _Toc36802442 9.1.19 Pn409 PAGEREF _Toc36802442 h 133 HYPERLINK l _Toc36802443 9.1.20 Pn40C PAGEREF _Toc36802443 h 133 HYPERLINK l

41、 _Toc36802444 9.1.21 Pn460 PAGEREF _Toc36802444 h 133 HYPERLINK l _Toc36802445 9.1.22 Pn503 PAGEREF _Toc36802445 h 134 HYPERLINK l _Toc36802446 9.1.23 Pn506 PAGEREF _Toc36802446 h 134 HYPERLINK l _Toc36802447 9.1.24 Pn509 PAGEREF _Toc36802447 h 134 HYPERLINK l _Toc36802448 9.1.25 Pn50A PAGEREF _Toc3

42、6802448 h 134 HYPERLINK l _Toc36802449 9.1.26 Pn50B PAGEREF _Toc36802449 h 134 HYPERLINK l _Toc36802450 9.1.27 Pn50E PAGEREF _Toc36802450 h 135 HYPERLINK l _Toc36802451 9.1.28 Pn50F PAGEREF _Toc36802451 h 135 HYPERLINK l _Toc36802452 9.1.29 Pn510 PAGEREF _Toc36802452 h 136 HYPERLINK l _Toc36802453 9

43、.1.30 Pn514 PAGEREF _Toc36802453 h 137 HYPERLINK l _Toc36802454 9.1.31 Pn520 PAGEREF _Toc36802454 h 137 HYPERLINK l _Toc36802455 9.1.32 Pn522 PAGEREF _Toc36802455 h 137 HYPERLINK l _Toc36802456 9.1.33 Pn600 PAGEREF _Toc36802456 h 137 HYPERLINK l _Toc36802457 9.2维智驱动器参数 PAGEREF _Toc36802457 h 138 HYP

44、ERLINK l _Toc36802458 9.2.1Pr000 PAGEREF _Toc36802458 h 138 HYPERLINK l _Toc36802459 9.2.2Pr008 PAGEREF _Toc36802459 h 138 HYPERLINK l _Toc36802460 9.2.3Pr009 和 Pr010 PAGEREF _Toc36802460 h 138 HYPERLINK l _Toc36802461 9.2.4Pr011 PAGEREF _Toc36802461 h 139 HYPERLINK l _Toc36802462 9.2.5Pr014 PAGEREF

45、 _Toc36802462 h 139 HYPERLINK l _Toc36802463 9.2.6Pr015 PAGEREF _Toc36802463 h 139 HYPERLINK l _Toc36802464 PAGE139 / 139系统简介NK530M 集成数控系统 （以下简称 NK530M）由硬件和软件两大部分组成。硬件 HYPERLINK l nk500m-主机 NK530M 主机 HYPERLINK l wh301-按键面板 WH301 按键面板 HYPERLINK l wh308M-操作面板 WH308M 操作面板Lambda 控制器根据轴配置或软件功能选择：Lambda 5

46、S：脉冲型，最多支持5个轴。Lambda 5E：脉冲型，最多支持5个轴。Lambda 5M：总线型，最多支持16个轴。Lambda 21A：脉冲型，最多支持5个轴。Lambda 21B：总线型，最多支持16个轴。Lambda 21C：总线型，最多支持16个轴。Lambda 21E：总线型，最多支持16个轴。D 型二排电缆线 DB9M/F。各个硬件之间的接线请参见 HYPERLINK wiring.md 接线。软件本系统软件基于嵌入式平台，分为：整合软件：三轴标准：包括 X、Y、Z 轴。三轴双 Y：包括 X、Y1、Y2 和 Z 轴。三轴转台：包括 X、Y、Z 轴。（Y 轴为转台。）四轴标准（A

47、型）：包括 X、Y、Z、A 轴。五轴标准（AC 型）：包括 X、Y、Z、A、C 轴。五轴非联动（AB 型）：包括 X、Y、Z、A、B 轴。（B 轴为非联动轴，不能和其他轴一起运动。）多Z软件：联动配置轮动配置本文以 整合软件三轴标准配置 为参考进行介绍说明。其软件主界面参见 HYPERLINK l 软件主界面 软件主界面。NK530M 主机该部分介绍 NK530M 主机的正面布局和背面布局。正面NK530M 主机正面示意图如下：USB 接口掀开 USB 接口的盖子后，可外接鼠标、键盘、可移动盘。用户界面用户界面友好，操作简便。详情请参见 HYPERLINK l 软件主界面 软件主界面。操控按键

48、区包括 F1 F10 及上一页、下一页按键。用于激活软件界面下方水平排列的软件功能和翻页。背面NK530M 主机背面示意图如下：DB9 芯接口用于连接按键面板。控制器接口用于连接 Lambda 控制器。VGA 接口用于连接 VGA 设备，根据实际需求连接。网口传输速率 100Mbps。USB 接口共有 2 个，用于外接鼠标、键盘、可移动盘。电源接口用于连接 24V 电源。WH301 按键面板该部分介绍 WH301 按键面板的正面布局和背面布局。正面WH301 按键面板正面示意图如下：系统操作按键区：用于复位系统。：用于切换至 NcGateway 页面。：用于切换至 加工 页面。：用于切换至 轨

49、迹 页面。：用于切换至 程序 页面。：用于切换至 系统 页面。：用于切换至 参数 页面。编辑按键区 / ：用于删除文本。：用于插入文本。 / ：用于上下翻页。：用于回到首页。：用于回到尾页或文本最后一行。 / / / ：用于上下左右移动光标。：用于使用选择功能。数字按键区字母按键区背面WH301 按键面板背面示意图如下：DB9 芯接口用于连接 NK530M 主机。手轮接口用于连接手轮。紧停信号接口用于连接 WH308M 操作面板的紧停信号接口。面板电源接口用于连接 24V 电源。50P 接口用于连接 WH308M 操作面板的 50P 接口。WH308M 操作面板该部分介绍 NK530M 使用的

50、 WH308M 操作面板的正面布局和背面布局。正面WH308M 操作面板正面示意图如下：电源开关用于控制系统电源的开关。模式选择旋钮用于选择加工模式并切换至相应页面，包括 程序、轨迹、MDI、手轮、连续、步进、参考点。进给倍率旋钮用于调节进给倍率（0% 120%）。快速进给倍率旋钮用于调节空程倍率（0% 100%）。主轴转速倍率旋钮用于调节主轴转速倍率（50% 120%）。紧停开关用于当机器处于危险状态时停止机床运转，保护人身和机床的安全。危险解除后，可通过顺时针旋转按钮解除紧停报警。指示灯回机械原点指示灯：轴回机械原点时，对应指示灯亮。系统指示灯：控制器出故障、伺服报警时，对应指示灯亮。异禁

51、指示灯：机床、刀库、润滑油，气压异常时，对应指示灯亮。夹具指示灯：夹具夹紧时，指示灯亮。第二参考点指示灯：Z 轴回到第二个参考点时，指示灯亮。LED 数字显示区用于显示刀盘号和当前的主轴刀号。程序锁用于开启/关闭程序编辑功能。程序开始/停止按钮用于开始/停止加工程序。轴方向按键区用于手动运动机床各轴或微调功能。在 手动 模式下：同时按下任一轴方向键和 快速 按键，机床以手动高速运动。单独按下任一轴方向键，机床以手动低速运动。常用功能按键用于执行加工操作，包括 选择跳跃、选择停止、程序暂停、手轮引导、单段执行、断点继续。用于开启/关闭常用端口，包括 切削液、加工吹气、照明灯。辅助功能按键主轴控制

52、按键用于控制主轴运动，包括 主轴准停、主轴正转、主轴停止 和 主轴反转 按键。刀库按键用于控制刀库运动，包括 刀库正转 和 刀库反转。排屑按键用于排屑，包括 排屑正转 和 排屑反转 按键。扩展按键用于自定义的功能，包括 F1、F2、F3 和 F4 按键。真空吸附按键用于开启/关闭真空吸附功能。润滑按键用于开启/关闭润滑功能。背面WH308M 操作面板背面示意图如下：机床电源开关接口用于连接机床电源开关。详情请参见 HYPERLINK wiring.md l 电源开关电气原理图 电源开关电气原理图。紧停信号接口用于连接 WH301 按键面板的紧停信号接口。面板电源接口用于连接 24V 电源。50

53、P 接口用于连接 WH301 按键面板的 50P 接口。软件主界面NK530M 整合软件的交互用户界面布局如下：状态栏显示以下信息：当前模式，如参考点、连续、自动等。机床当前状态，如空闲、运行等。加工文件的名称。加工时间。信息提示栏显示加工进程、报警等信息。功能区页面显示子功能窗口信息。功能按钮区显示 F1 F10 操作按键对应的含义。含义随子功能界面而不同。接线该部分介绍 NK530M 硬件接线所需的示意图、可支持的信号类型以及 Lambda 控制器的接口。示意图该部分介绍 NK530M 尺寸图、连接示意图以及电源开关电气原理图。尺寸图（单位：mm）尺寸图如下所示：连接示意图NK530M 连

54、接示意图包括总线控制系统与非总线控制系统的连接示意图，两种系统连接示意图类似，以总线控制系统连接示意图为例：总线控制系统连接示意图如下所示：电源开关电气原理图电源开关电气原理图是 WH301 按键面板上的机床电源开关接口与机床电源开关之间的连接原理图。电源开关电气原理图如下所示：信号类型支持以下信号类型： HYPERLINK l 开关量输入信号 开关量输入信号 HYPERLINK l 继电器输出信号 继电器输出信号 HYPERLINK l 模拟量输出信号 模拟量输出信号 HYPERLINK l 差分输出信号 差分输出信号开关量输入信号开关量输入信号示意图如下：开关量输入信号可支持高/低电平输入

55、有效：接常开时，与 COM 导通表示接收信号。接常闭时，与 COM 断开表示接收信号。信号输入端支持高/低电平有效：当 Lambda 控制器公共端 S 接 COM，输入端为高电平有效。当 Lambda 控制器公共端 S 接 +24V，输入端为低电平有效。继电器输出信号Lambda 控制器的输出类型为继电器输出。继电器触点带负载能力为 AC 250V/5A。可控制小功率的 220V 交流负载。若接大功率负载，可连接接触器，如下图所示：模拟量输出信号AVC 为 0 10V 的可控电压输出，外接变频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来控制变频器的频率，从而控制主轴转速。差分输出信号控制驱动器运

56、动的脉冲指令形式为脉冲+方向，负逻辑。最高脉冲频率 1MHz。总线系统控制驱动器运动的指令为 M-II 指令，故无此信号。差分信号脉冲指令输出指令类型如下图所示：差分信号输出信号如下图所示：接口定义该部分介绍 Lambda 控制器的接口，NK530M 支持多种 Lambda，接口定义类似，以下以 Lambda 21B 为例介绍接口。包括： HYPERLINK l 手轮接口 手轮接口 HYPERLINK l 脉冲轴接口 脉冲轴接口 HYPERLINK l mechartrolink-ii-接口 MECHARTROLINK-II 接口手轮接口接口示意图及说明如下：信号名称说明+5V为手轮供电HA编

57、码器A相信号HB编码器B相信号NC无信号连接HX1选择X1倍率HX10选择X10倍率HX100选择X100倍率HSU选择4轴HSA选择5轴GND数字地HSB选择6轴HSZ选择Z轴HSY选择Y轴HSX选择X轴脉冲轴接口接口示意图及说明如下：信号名称说明A+/A-/B+/B-/C+/C-编码器A相/B相/C相反馈信号输入。差分信号传输方式。接受来自驱动分频器（等效于RS422）的编码器信号（A相/B相/C相）的差分输出。ALM驱动器报警信号输入。当驱动器检测到故障时，此输出（晶体管）切断。SON伺服ON信号输出。此信号用于开启（通电状态）及关闭（非通电状态）伺服马达。当此信号连接到COM-时，动态

58、制动器将释放，驱动器允许工作（伺服使能）。CLR驱动器报警清除信号输出。此信号为解除警报状态/警告状态，只能解除有可解除属性的报警。PUL+/PUL-脉冲输出。差分信号传输方式。DIR+/DIR-方向输出。差分信号传输方式。+24V、GNDDC24V电源输出。与驱动器连接。MECHARTROLINK-II 接口接口示意图及说明如下：引脚编号信号名称说明1M2_485_NMECHARTROLINK-II（安川总线）的差分负信号2M2_485_PMECHARTROLINK-II（安川总线）的差分正信号38-无信号连接外壳GNDPRJ45屏蔽壳接大地 调试通过此部分的内容，您可快速了解 NK530M

59、 的基本调试流程，并开始调试。总线控制系统与非总线控制系统的调试流程大致相同，该部分以总线控制系统调试流程为例进行介绍。总线控制系统基本调试流程如下： HYPERLINK l 选择系统配置 选择系统配置。 HYPERLINK l 调整端口极性 调整端口极性。 HYPERLINK l 设置总线调试参数 设置总线调试参数。 HYPERLINK l 调整轴方向 调整轴方向。 HYPERLINK l 执行回机械原点 执行回机械原点。 HYPERLINK l 设置工作台行程 设置工作台行程。 HYPERLINK l 调整速度 调整速度。 HYPERLINK l 设置预热与磨损 设置预热与磨损。 HYPE

60、RLINK l 设置自动调机 设置自动调机。选择系统配置该操作用于选择系统配置。按照以下步骤，选择系统配置：按 F3，弹出 配置切换 对话框：对话框下方 当前配置 后蓝色文字显示系统当前的配置。可选： 若当前配置非所需配置，按 或 ，选择目标配置，并按 F9 确定，系统弹出对话框提示 设置成功, 重启软件后生效, 是否立即重启软件 ?。按 F9，重启生效。调整端口极性该操作通过控制端口的极性来监控机床状态。软件中端口的极性根据开关的类型设定：常闭型开关极性设为 NC。常开型开关极性设为 NO。机床状态与端口的关系如下所示：输入端口： 无信号； 有信号。输出端口： 无信号； 有信号。调整端口极性