装卸设备CH6CargoGears课件

1、第六章 装卸设备Chapter 6 Cargo Gears船用装卸设备也称起货设备或起重设备，是船舶进行装卸货物时所用的装置和机械的总称。第1页，共36页。Chapter 6 Cargo Gears6.1起重机一、甲板起重机二、龙门起重机三、悬臂式船用起重机四、组合式起重机6.2轻型吊杆一、轻型单吊杆二、轻型双吊杆6.3重型吊杆一、普通型重吊二、哈列恩型重吊三、V型重吊6.4货舱盖与舱内设施一、货舱盖二、舱内设施三、熏舱6.5滑车、绞辘与索具一、滑车二、绞辘三、索具6.6起货设备的试验、检查与保养第2页，共36页。第一节 起重机（crane） 起重机的种类、结构及其操作：以动力源不同： 电动式

2、（使用较广泛）、液压式；以使用方式的不同：回转式（甲板起重机）：（1）基本结构与参数：、组成：基座、回转塔架、吊臂、操纵室、操纵装置等；双层结构（上：操纵室；下：三部电机）、基本参数：工作倾角27-79；最低放置角8；工作幅度3.5-16；回转角度360；船舶倾角：横倾5，纵倾2（2）操纵主令及基本工作原理：单主令、双主令、紧急按钮。 悬臂式（龙门式、定柱式、舷门式）组合式（俗称双联回转式起货机） 第3页，共36页。回转式（甲板起重机） （1）基本结构与参数：、组成：、基本参数：工作倾角27-79；最低放置角8；工作幅度3.5-16；回转角度360；船舶倾角：横倾5，纵倾2 （）操纵主令及基本

3、工作原理：单主令、双主令、紧急按钮；零位、空档。图6-1 千斤索变幅回转式起重机第4页，共36页。悬臂式吊臂为水平状态，不能俯仰变化，利用可伸出或转出舷外的水平悬臂和在悬臂上行走的滑车组来起吊和移动货物。1）龙门式悬臂起重机载驳船和某些集装箱船上应用。2）定柱式悬臂起重机（又称旋臂起重机）3）舷门式悬臂起重机第一节 起重机（crane） 第5页，共36页。1）由两个单回转式起重机装于同一个转动平台上，它们可以各自进行独立的作业，也可以合并在一起，用于起吊重量大的货物。2）当两台起重机单独作业时，应将操纵室内的转换开关置于“单吊”位置，安装在公用大转盘上的两台起重机互相脱开，分别绕各自的小转盘旋

4、转。最大旋转角度为220左右，这样如两个起重机同时作业于相邻的两舱，回转时可能进入干涉区域。为有效防止两起重机相互碰撞，设置了相应的安全装置即在140的范围内设置相应的极限开关。当一台起重机进入干涉区时，极限开关工作，另一台起重机不能超出140的范围。3）当起吊重大件时，两台起重机通过一吊货横梁将两吊货钩连接起来，通过组合后的起重机有主吊和副吊之分。将操纵室转换开关置于“双吊”位置，两台起重机相互联锁，绕公共大转盘一起转动，由主吊的操纵手柄控制起重机操作，可回转360。为了保证双吊使用时的安全和运转平稳，在主吊和副吊上设有起升同步装置和变幅同步装置。如一台起重机起重能力为25吨，则两台联合工作

5、时，可以起吊50吨。 第一节 起重机（crane）组合式（俗称双联回转式起货机） 第6页，共36页。图6-4 组合式甲板起重机第7页，共36页。第一节 起重机（crane）起重机操作注意事项（以回转式起重机为例）1.使用准备打开水密门以便使用，天热时启动轴流风机。 2.运转要点传动失灵时，将货物放在地上和将吊臂放下，将电机的刹车小心、慢慢地松开。发生紧急情况时，按下紧急按钮开关使各动作停止。船舶在横倾角较大（接近5）和刮大风时，避免在最大幅度旋转。3.放置将吊臂转到支架上方，把旋转手柄放在空档，脚踏转换开关，将吊臂落在支架上，再将旋转手柄回到零位。此时，变幅钢丝绳稍有收紧，切忌过松或过紧，以免

6、钢丝绳在卷筒上松脱或乱绕，然后关闭门窗。第8页，共36页。1）控制：起升、回转、变幅和行走（如有）控制2）保安装置起升高度限位器。限制吊钩组合进入吊臂头部是有差动型装置来限制最大与最小臂幅限位器吊臂角度限位是由装在塔架转台侧面受吊臂脚接触的限位开关来保证。当仰角大设计最大角度时，塔架头上装有两个缓冲器顶住吊臂的横档。吊臂需要放置于支架时，脚踏转换开关（越控开关）就能落下。回转角度限位器行程限位器其他保安装置紧急按钮第一节 起重机（crane）起重机的控制和保安装置第9页，共36页。第二节 轻型吊杆概述吊杆分类根据起重量不同：S.W.L10吨 轻型吊杆；S.W.L 10吨 重型吊杆。按结构和使用

7、形式不同：轻型单吊杆（单千斤索单吊杆、双千斤索单吊杆）轻型双吊杆普通型重吊哈列恩型重吊“”型重吊。第10页，共36页。一、轻型吊杆设备的名称和作用：起重柱（桅mast）吊杆（derrick）千斤索（topping life）稳索（guy）分别装于吊杆头部两侧双吊杆设：中稳索（中盖）调整稳索（边盖）保险稳索（老盖）吊货索（cargo wire）索具（rigging）第11页，共36页。第12页，共36页。第13页，共36页。第14页，共36页。轻型单吊杆的种类：普通型单吊杆（general derrick）；双千斤索单吊杆（twin span derrick）：千斤牵索单吊杆（spanguy d

8、errick）；液压传动单吊杆（强力液压转轴代替双千斤索）。轻型双吊杆的种类：单千斤索轻型双吊杆；改良型轻型双吊杆。第15页，共36页。二、轻型单杆作业受力分析 吊杆轴向压力R千斤索张力T载荷Q过吊货索滑车后的张力Q吊杆自重GQRQ1/2GT第16页，共36页。1）图解法求单杆作业受力第17页，共36页。）解析法求、 R=L/HQ+Q Q=Q+1/2G；吊货索张力Q T=(aT/H)(Q+G/2)aT= 第18页，共36页。 结论（相同载荷条件下）单杆作业时，若吊货索或千斤索采用滑车组，则通过滑车后的绳索张力，均应按滑车组的省力倍数来计算。由吊杆的受力分析可知:对于确定L/H的吊杆，吊杆的轴向

9、压力R与吊杆仰角无关，它取决于吊货的重量和吊货滑车组的滑轮数目m 。 L/H值越大，m越小，R值就越大。千斤索的张力T除了与吊货的重量有关，还与吊杆的仰角有关，而与吊货滑车组的滑轮数无关。 仰角越大，千斤索的张力越小。R、T大小均与L/H的大小有关。轻型单吊杆受力计算时，取，或按实际可能出现的最小仰角计算。稳索受力：载荷的；第19页，共36页。 轻型双吊杆及重型吊杆第20页，共36页。 第五节 货舱盖与舱内设施 一、货舱盖船舶主要采用的货舱盖形式有滚动式、折叠式和吊移式三种。舱口盖的形式很多，按制造材料可分为钢质、铝质、玻璃钢和木质四种。按启闭舱盖动力不同可分为机械牵引式和液压启闭式。按结构形

10、式或启闭方法主要分为滚动式、折叠式和吊移式（提升式）三种。第21页，共36页。1.滚动式货舱盖可分为滚翻式、滚卷式和滚移式三种形式。船上通常采用的是滚翻式货舱盖。滚翻式货舱盖由盖板、水密装置、滚轮装置、导向曳行装置和压力装置5部分组成。各盖板之间有链条连接，每块盖板均设有一对偏心轮，可沿舱口围板两边的面板行走，还有一个平衡轮，它不设在板宽的中点处。当盖板进入舱口端的收藏坡道时，在重力作用下盖板便翻转成直立状态而存放。舱口较长的将全部盖板分成两半，开启后分别存放在舱口的两端。结构简单，价格便宜，便于维修，在尺度、布置和用途上限制较少，在各类型的船上得到了广泛的应用。它的不足之处是存放空间较大，提

11、升及压紧作业所需的时间也较长。 第22页，共36页。第23页，共36页。第24页，共36页。2.折叠式舱盖折叠式舱盖又称铰链式舱盖，按其驱动方式可分为液压驱动式（用液压）直接拉动式（用船上起重机或吊杆）钢索拖曳式（用绞车）折叠式舱盖装置与滚动式舱盖装置类似，不同的是盖板间系用铰链连接。现代船舶为了减轻船员的劳动强度，使舱盖能以较快的开启和关闭，多采用液压式铰链操纵。 第25页，共36页。液压驱动式第26页，共36页。直接拉动式折叠舱盖 直接拉动式折叠舱盖由三块铰接的盖板组成。它利用船上的起货机械将盖板收藏于舱口端部。钢索穿过铰链接于端板上的滑车，再与中间盖板相连接，拉紧（放松）钢索可开启（关闭

12、）舱盖。直接拉动式折叠舱盖便于采用自动压紧装置，使压紧的操作与关闭舱口的过程同时进行，因而与滚翻式相比较操作更为简捷，与液压折叠式相比价格便宜，但需利用船上吊杆或起重机相配合。 第27页，共36页。第28页，共36页。钢索拖曳式折叠舱盖钢索拖曳式折叠舱盖在操作时，其相应的构件动作与液压式完全相似，但由于穿导钢索比较麻烦，启闭舱口所需的时间较长。无论是滚动式或折叠式舱盖，开舱前应先松脱压紧装置，并检查滚轮及导向装置，当确认无阻碍时，按操作规程的顺序开启，开启后应用固定钩或链条固定于收藏处，以防滑动。关舱时应检查导板周围无障碍后，脱开固定钩或铰链按顺序关闭，并将压紧器及压紧揳压上，以保证舱盖水密。

13、 第29页，共36页。3.吊移式舱盖吊移式舱盖，又称箱形舱盖或提升式舱盖。它通常用金属或玻璃钢将盖板拼制成箱形剖面，其盖板平面内设置吊环。箱形舱盖本身不带专门的驱动机构，由船上或港口的期货机械来吊移。开舱时，将舱盖堆放在甲板上、码头边，如制成密封可提供浮力，还可存放在舷边的水中。箱形拼装舱盖的结构和操作都十分简便，而且可以获得最大的甲板开口面积，因而最适宜于集装箱船上使用。第30页，共36页。二、舱 内 设 施1.木铺板在单层底的肋板、舭肘板上以及双层底船的舭部污水沟上，应铺设遮蔽板并应设有局部的活动铺板，以便打开进行检查。如果在货舱口下方的内底板上铺设木铺板，则木铺板下面应垫木条，该木条的厚

14、度至少为30mm。如在双层底内不装燃油，则可直接铺设在先涂好一层沥青化合物或其它有效敷料的内底板上。第31页，共36页。无论是单底或是双层底，如果在货舱内铺设木铺板，则厚度应根据船长L按下列规定选取：1.1 L60m, 木铺板应不小于50mm；1.2 60ML90m, 木铺板应不小于55mm；1.3 L90m, 木铺板应不小于60mm。但位于货舱口下方的内底板或轴隧顶板如增厚2mm，可免铺设木铺板；如使用抓斗或其它类似机械进行装卸，则在货舱口下方的内底板上铺设上述要求的双层木铺板，如内底板已增厚5mm，可免铺设木铺板。 货舱内的人孔盖及其附件，应尽量不高出内底板或木铺板，如高出内底板，则对每一

15、个人孔应先加钢镶框，再加上木铺板或钢盖板，使其逐渐过渡。 对在舱内设有二层舱或三层舱的则二层舱或三层舱通常不铺设木铺板。第32页，共36页。2.护舷木板在装运杂货的舱内，其两舷侧的肋骨沿船长方向由上而下每隔一定间距焊上朝上的铁钩，护舷木条可直接架在铁钩上。护舷木条边缘之间不超过300mm，其宽度与厚度应根据船长L按下列规定选取：2.1 L60m，护舷木条的宽度应不小于100mm，厚度应不小于30mm；2.2 60mL90m，护舷木条的宽度应不小于120mm，厚度应不小于40mm；2.3 L90m，护舷木条的宽度应不小于150mm，厚度应不小于50mm。护舷木条也可采用钢材。木铺板及护舷木板经常在装卸货物时被碰断，舱底板受水湿后易腐烂，因此舱内应尽量保持干燥，发现腐烂及折断的木板，应及时更换。第33页，共36页。三、熏 舱熏舱是以能产生剧毒气体的药剂来达到消毒杀虫除鼠的目的，船舶是否需要进行熏舱由港口卫生检疫部门决定。1. 熏舱一般应在卸货后选择良好的天气进行，熏舱前应做好必要的准备工作，做到