半自动钻床课程设计

1、山脚内卷21山脚内卷21贞眉内容山脚内容21专业综合训练说明书设计题目：半自动钻床班 级：姓 名：学 号：指导老师：成 绩：时 间:目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 一、设计要求02 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 二、原动机的选择04 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 三、设计工作原理05 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 四、功能分解图，执行构件动作 07 H

2、YPERLINK l bookmark28 o Current Document 五、运动方案的选择09六、执行机构设计过程及尺寸计算12七、机构运动总体方案图（机构运动简图）16八、工作循环图18 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 九、对设计结果进行分析与讨论19 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 十、参考文献20iT-；?-叮说明主要结果贞眉内容计 算 与 说 明主要结果山脚内容21贞眉内容山脚内容21一、设计要求设计题目设计加工所示工件中12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升 降，

3、送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可 靠固定。半自动钻床凸轮轴设计数据进料机构 工作行程/mm定位机构 工作行程/mm动力头 工作行程/mm电动机转速 /（r/min）工作节拍（生产率）/ （件/minA40301514501设计任务.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；.图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图：.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运 动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要 用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件

4、运动规律线图及凸轮 廓线图；.设计计算其他机构；.编写设计计算说明书；1.3设计提示.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运 动循环要求见下表。.可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。机构运动循环要求表10203045。60。7590”105270”300360“送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止计算与说明主要结果二、原动机的选择2.1原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A 一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动 机。属于此类原动

5、机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。B二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械 能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压 马达，汽缸和液压缸等。选择原动机时需考虑的因素：1：考虑现场能源的供应情况。2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等 方面的要求。4：考虑工作环境的影响。5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和 运转维护成本。综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动 件。三、设计工作原理

6、机构的工作原理该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的 2r/min,与传动轴相连的凸轮机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最 后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带 动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，简图如下：传动机构的选择和工作原理（1）传动机构的作用1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行 机构经常调要求4：把原动机输出的等速回转运动转变5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机

7、构。6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行计 算 与 说 明主要结果 贞眉内容山脚内容21贞眉内容山脚内容21机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。（2）传动机构选择的原则1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的 传动装置，尽可能降低初始费用。2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费 用和维修费用。3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连 接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。用 动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时、则应采用变传动 比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级

8、变速。4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过教保护 装置。5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传 动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。计算与说明主要结果贞眉内容计 算 与 说 明主要结果山脚内容21贞眉内容计 算 与 说 明主要结果山脚内容21U!I、功能分解图，执行机构动作4.1功能分解图如下图滑块送料功能”盘指圆妾 送钻具 输工定紧将工件的定位夹 紧功能”工件定位功能工件的钻孔功 能4.2执行构件的选择.减速传动功能选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高，结构简单,传动比大的特 点，可满足具

9、有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现 我设计的传动。.定位功能由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮山近休到远休运 动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通 过两侧的弹簧实现定位机构的回位，等待送料,凸轮的循环运动完成了此功 能。、.进料功能贞眉内容山脚内容21计 算 与 说 明主要结果山脚内卷21进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用复位弹簧来实现，然后 通过杆件连续作用于加工原件上的力来实现建工元件的连续传递，实现进 料。.进刀功能采用凸轮的循环运动，推动滚子使滚子摆动一个角度，通过杠杆的摆动 弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大

10、刀具的进给量，在杠杆的另 一端焊接一个圆弧齿轮，圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动，齿轮的转动再带 动动力头的升降运动实现进刀.计算与说明主要结果五、运动方案的选择. 1减速机构:定轴轮系传动；传动比二n输入/n输出二750传动比很大，要用多级传 动。如图:22进刀机构采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们 用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸 轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来 完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也 具有稳性.3送料系统：采用凸轮机构实现送料的快进、休止、快退、休止，先由

11、主轴转动带 动凸轮将工件运至加工位置，然后由弹簧的回复力士杆件带动凸轮回到原 位置，实现一个运动过程，此后，凸轮往复循环运动，实现送料的连续。5. 4定位系统：定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统 要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就贞眉内容山脚内容21贞眉内容山脚内容21计 算 与 说 明 主要结果会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求 实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们 的实际要求了。计算叮说明主要结果六、执行机构设计过程及尺寸计算送料凸轮机构机构采用如下分析凸轮机构采用直动滚子端面

12、柱体凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹 簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现进料功能。只要适当地设计出凸轮的 轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且 响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下：设计基圆半径r0=20mm,凸轮转角入二0 -30 ,送料机构快进，推杆行程h=40mm;凸轮转角入=30 -45 ,送料机构休止，推杆行程h=0mm;凸轮转角人=45 -90 ,送料机构快退，推杆行程h二-40mm;凸轮转角入二90 -360 ,送料机构休止，推杆行程h=0mm;A/w四七加 11进刀机构的设计1.凸轮摆杆机构的设计：.由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，乂以齿轮齿条的啮

13、合来实现 刀头的上下运动；贞眉内容主要结果山脚内容21贞眉内容主要结果山脚内容21计 算 与 说 明.用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的 摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮, 且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规 律就与凸轮摆杆的运动规律一致；.弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设汁步骤如下: 1.根据进刀机构的工作循环规律，设计凸轮基圆半径roMOmm,中心距 A=80mm,摆杆长度d=65mm,最大摆角P为18 ：凸轮转角入=0-55 , 5=0 ;凸轮转角入二55 -270 ,刀具快进，P

14、=18o凸轮转角入=270。-300 , 3=0凸轮转角入=300 -360.设计圆形齿条，根据刀头的行程和凸轮的摆角，设计出圆形齿轮的半径 r=l/B,由 B=18 , l=15mm,.得到厂47. 78mm,2进刀连杆机构：根据要求，进刀机构工作行程为15 mm,可取BCDE四杆机构的极位夹 角为10度，则由g J80)K + 1得1.12,急回特性不是很明显，对进刀机构来说并无影响。各杆尺寸：贞眉内容计 算 与 说 明主要结果山脚内容21贞眉内容计 算 与 说 明主要结果山脚内容21以上尺寸满足要求。63定位凸轮推杆机构的设计:凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力

15、来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:设计基圆半径rO=40mm，偏心距e=30凸轮转角入=0 T5 ,定位机构休止，推杆行程h=0mm;凸轮转角入二25-30。，定位机构快进，推杆行程h=30mm;凸轮转角入二30-50，,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角入二500-90 ,定位机构快退,推杆行程h=-30mm;凸轮转角入二90。-360，定位机构休止，推杆行程h=0mm;设计偏心距e=30的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为30故如此设计。6.4

16、行星轮系的计算:用行星轮系传动传动比F输入/n输出=725传动比很大，要用多级传动。然后由主轴输出，在经过带轮传递到凸轮轴。2、4电动机3 王柏贞眉内容山脚内容21贞眉内容计 算 与 说 明主要结果山脚内容21选用如图所示的行星轮传动，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机 构的相应参数如下表：皮带轮参数名称皮带轮1皮带轮2半径（mm）50100齿轮参数模数（mm）压力角（）齿数（个）直径（mm）齿轮1220145145齿轮2220181181齿轮22202525齿轮32202020计算与说明主要结果七、机构运动总体方案图（机构运动简图）综上所述各机构方案择优形成如下的机械系统运动方案组合。机

17、械系统方案E1E2E3变速机构A2A1A1送料机构B3B1B2定位机构C1C2C1进刀机构D2D1D1方案1的设计矩阵为E1=A2 B3 Cl D2）钻床的变速装置采用定轴齿轮变速，由于设计要求传动比F输入/n输 出=1450/1=1450，非常大，此时再结合蜗轮蜗杆传动可以大幅度降速。机构的送料装置采用由凸轮与四杆机构的组合结构，此组合机构既可 以满足设计要求同时相对于其他的满足同样要求的机构乂具有尺寸小和运 动可靠的特点。盘形凸轮机构把转动动力输入给四杆机构中的一个杆件从 而转化为这个杆件的往复运动，此机构中的四杆机构为双摇杆机构，III此 双摇杆机构实现滑块的往复运动。同时设计凸轮尺寸来

18、满足滑块的间歇运 动和快慢交替的变速运动。机构的定位机构由凸轮机构结合四杆机构的死点来夹住工件，并按要 求设计凸轮的外形尺寸以满足定位机构同样满足间歇运动和休止。机构的 进刀机构由轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运 动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加两个齿轮 的目的是为了使传动更加的平稳可靠。优化方案的设计矩阵为E2=Al Bl C2 Dlo半自动钻床的变速机构采用行星轮可以实现较大幅度的速度转变，相 比单纯的采用齿轮传动，次方法的选用更加经济成本相对较低，而且具有 传动效率高，结构简单,传动比大的特点，可满足具有较大传动比的工作要 求，占据空间也较小

19、。送料装置如果采用凸轮滑块机构，虽然可以实现滑块的往复运动，但是不 能够保证滑块能够实现间歇休止并且配合好其他机构。采用C2类型的定位装置可以满足设计要求，但是整个半自动钻床的空 间尺寸有限这样的设计务必会占用较大的空间从而使材料的使用增多，浪 费了材料。进刀机构采用D1时候能够满足设计要求，但是机构构件之间缺乏稳定的 传动，对制造出的工件精度很难保证质量。更具钻床每分钟完成一个工件的钻孔的设计要求，并且选用能够提供 间歇运动的机构，以及结合产品结构简单、紧凑、制造方便、低成本等性 能指标，选取设计方案E1/。实际采用的半自动钻床运动方案如下图所示：贞眉内容山脚内容21贞眉内容山脚内容21计算叮说明主要结果八、工作循环图钻床进刀钻孔和退刀为一个运动循环。应该保证钻床在钻 孔运动循环中，定位装置和送料装置和钻头在时间和凸轮转动角 度上相互协调。根据半自动钻床各执行机构的运动要求，绘制机 构系统的运动循环图如