第十二2章连续采煤机

1、12022年7月19日 采煤(ci mi)机械中国矿业大学银川学院(xuyun)共四十八页连续(linx)采煤机连续采煤机起源于美国，从1949年美国利诺斯(LEE - NORSE)公司研制成功第一台连续采煤机以来，已经历半个世纪的发展历程。到现在，连续采煤机已日臻完善，其采掘工艺走向成熟，不仅美国，而且世界(shji)许多国家，在房柱式采煤、回收边角煤以及长壁开采的煤巷快速掘进中得到了广泛的应用，在单产、单进作业过程中创出了前所未有的水平，效益十分可观，为采煤界所公认。第一节 连续采煤机的发展概况共四十八页这套技术装备，在60年代之前，主要用于房式或房柱式采煤，到60年代之后，美国推广应用于

2、长壁采煤的准备巷道快速掘进中，现在在世界许多国家中使用，发展很快，取得了显著(xinzh)的经济效益。它的发展演变过程，按落煤机构来划分，大体上经历了以下三个阶段：第一阶段，40年代，以利诺斯公司CM28H型和久益公司的3JCM及6CM型为代表的截链式连续采煤机，主要用于开采煤炭、钾碱、铝土、硼砂、页岩及永冻土等；缺点是结构较复杂、装煤效果差、生产能力不高。第二阶段，50年代，以久益公司的8CM型为代表的摆动式截割头连续采煤机，其优点是生产能力较高，装煤效果较好；缺点是振动大，维护费用高。第三阶段，60年代至今，是滚筒式连续采煤机高速发展，且日趋成熟的阶段。 60年代末，久盏公司生产出10CM

3、、11CM系列的连续采煤机，它是现代这种机型的雏形，到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。第一节 连续采煤机的发展(fzhn)概况共四十八页经过(jnggu)对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的12CM12 -10B、12CM 18 - 10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12 HM31C型和B型机。美国是使用台数最多、使用成效最好的国家。井工采煤产量的500%是靠连续采煤机生产的。长壁工作面的采区巷道、工作面平巷全由连续采煤机掘进。美国连续采煤机掘进平均班进尺60m，日产煤2000t，并有许多高产工作面，日进达百米，月产煤超

4、10万t。英国长期以来，井工开采一直以长壁为主，掘进巷道主要靠悬臂式掘进机，但自80年代后期到现在，使用连续采煤机取得了良好的效果。目前，英国最大的RJBudge公司拥有连续采煤机80多台，使用连续采煤机掘进进尺占总进尺的65%。使用连续采煤机掘进已成为英国煤巷掘进的主要方法之一，是英国煤炭工业近十几年来技术变革的一个重要方面。德国使用连续采煤机在海底煤层开采已有40年的历史，而且效益最好，曾有5个回采工作面，保持年产量200万t。在南非井工煤产量的90%是用连续采煤机房柱式生产的，但南非的煤质特别坚硬，截齿消耗量一般为万吨125个，相当于每个截齿只能生产80t煤。据95年不完全统计，目前，世

5、界上使用的连续采煤机约有2100余台套，其中美国有1600台套，南非有220台套，澳大利亚有190台套，英国有90台套。第一节 连续采煤机的发展(fzhn)概况共四十八页第一节 连续采煤机的发展(fzhn)概况1976年我国开始引进连续采煤机，到现在为止，大体上可分为两个阶段。第一阶段：80年代，引进以单机为主，共引进32台，使用较好的是大同矿务局大斗沟矿。1983年，在巷道断面15m2平巷掘进中使用12CM11和12CM 14型连续采煤机，最高月产原煤3.5万t，年产30万t，年进尺近万米，平均日进尺30m。目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备件供应(gngyng)困难，维护

6、管理技术跟不上等原因，基本上在生产中已不使用了。第二阶段：90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神东公司先后配套引进27台套，用于房柱式开采和长壁工作面煤巷掘进，取得了优异的技术经济指标。据神东公司的统计，使用它比使用悬臂式掘进机每米成巷成本低160元。大柳塔煤矿采用1台连续采煤机、l台锚杆钻机、2台运煤车；双巷掘进，于2000年6月掘进断面为18.9m2(5.4m3.5m)的煤巷，月进尺达2843.5m，共产原煤70760t，工效达2.93m3工；65.1t工。范各庄煤矿使用AM50型悬臂式掘进机，曾创造月进1153.3m的好成绩，折算标准巷道断面进尺1762m，产煤量23948t，但全员工效

7、仅为0.255m工，合2.6t工。不难看出，悬臂式掘进机的工效是无法与连续采煤机相比的。但是，连续采煤机一般只适用于煤巷的矩形断面掘进，而悬臂式掘进机不仅可在煤巷中掘进，而且还可在普氏系数f=68级半煤岩巷中掘进矩形、梯形、拱形等断面。据不完全统计，美国、英国、南非等国，不论在房柱式采煤还是长壁采准煤巷的掘进中，连续采煤机都具有很好的经济效益和社会效益，而它的缺点是初期投资费用比悬臂式掘进机大，仅限于煤巷中使用。第一节 连续采煤机的发展概况共四十八页 一、连续采煤机的工作原理连续采煤机的截割原理与滚筒式采煤机基本相同，而工作方式略有差异。连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒。截割

8、滚筒（有的还装有同步运动的截割链）上装有按一定规律排列的镐形截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切人煤层一定的深度B，称为截槽深度。然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，按截槽的深度B呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度L和厚度等于B的弧形条带煤体，这就是一个循环作业切割下来(xi li)的煤炭。第二节 连续(linx)采煤机的工作原理及作业循环共四十八页二、连续采煤机的作业循环连续采煤机的作业循环方式与滚筒采煤机作业循环方式是不相同的。目前连续采煤机的截割滚筒长度绝大多数为3.3

9、m，由于它的截割臂只能上下运动而不能左右摆动，所以它一次只能截割3.3m的宽度。对于某个矿井来讲，最有效的采煤(ci mi)作业循环取决于工作面的煤层高度和开采的具体条件，虽然一种很好的采煤(ci mi)作业循环，总是要求截割的煤量最大，操作机动灵活，但修整和重复作业不可避免。在梭行矿车到达输送机下面时，必须要将这些工作都做完；在梭行矿车离开后，应当事先就将物料截割下来堆积好；将巷道的顶部和底部修正好。当梭行矿车到达后，只进行有限量的截割即可将物料装满梭行矿车，其作业的情况如图af所示。具体步骤分述如下：第二节 连续采煤机的工作原理及作业(zuy)循环共四十八页二、连续(linx)采煤机的作业

10、循环第一步：铲装板处于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举升状态，向前移动机器至工作面与端头煤壁接触，再举升起截割臂至需要的高度(god)，如图a所示，打开喷雾水阀，再开动截割机构电动机，并将湿式除尘器风扇电动机开动。第二步：降下稳定靴，增加机器的稳定性，随后开动机器向工作面前端掏槽392588mm（具体掏槽量根据截割煤的性质而定），如图b所示，然后操纵多路换向阀控制手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。图a 图b共四十八页第三步：提起稳定靴，使截割滚筒沿底板截割，机器后退约490mm (取(392+588)/2 =490mm)，用以修整凸起、平整(pngzhng)底板，如图c所示。第四步：升起

11、截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修整顶板，至切入煤壁掏槽深392588mm，再向下截割工作面高度大约一半，如图d所示。二、连续(linx)采煤机的作业循环图c 图d共四十八页二、连续采煤机的作业(zuy)循环第五步：将机器的截割滚筒从掏槽的位置向后退出，并将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面，开动机器的装运机构电动机，再向前移动装载已截割下来的物料，装完后降下稳定靴，继续将剩下的工作面端头煤壁进行截割装载，如图e所示。当梭行矿车装载满后，关掉装载机构电动机，提起稳定靴，倒车，并用截割滚筒整平(zhn pn)底板，然后举升起截割臂至适当高度，准备进行下一个作业循环。图e共四十八页二、连续采煤

12、机的作业(zuy)循环经过几个上述五个步骤的截割操作后，达到总的切槽6m左右长度，这称做一个切槽工序。随后，连续采煤机后退至巷道的另一侧，仍按照上面的方法和步骤，截割其剩余的宽度的煤垛，这一工序称采垛工序。完成了截割6m长和6.6m宽的巷道，随即调动连续采煤机到另一巷道进行作业循环。同时，将锚杆钻机(zunj)调入这一截割好的巷道中进行钻孔及锚杆支护，完成了连续采煤机的一个完整的作业循环，如图f所示。在连续采煤机的作业过程中，两台梭行矿车（或运煤车）不停地往返于机器和给料破碎机之间不断地将连续采煤机截割下来的煤运走。第六步：在上述五个步骤完成6. 6m宽的巷道截割后，向另一巷道调动机器时，有时

13、还要完成巷道的拐弯截割工序，如图g所示。图f图g共四十八页 一、连续采煤机的基本组成连续采煤机通常由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却(lngqu)喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成。连续采煤机虽然型号、规格有许多，但它的各主要组成部分大同小异、其区别主要在截割机构的传动和截割部上。第三节 连续采煤机的基本组成(z chn)及主要技术特征共四十八页一种是两台截割电动机横向布置(bzh)在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左右截割滚筒。它的代表机型如12CM18 -10D型连续采煤机。第三节 连续(linx)采煤机的基本组成及主要技术特征共四十八页另一种(y zhn)

14、是两台截割电动机沿机器的纵轴线平行布置于截割臂的两侧，通过减速器将动力传至左、中、右三个截割滚筒，中间无截割链，其代表机型如 CM - 800型连续采煤机。第三节 连续采煤机的基本(jbn)组成及主要技术特征共四十八页 二、连续(linx)采煤机的基本结构特征第三节 连续(linx)采煤机的基本组成及主要技术特征 连续采煤机按截割煤层厚度可分为薄、中、厚三种。按截割煤的软硬程度又可分为中等、坚硬和特坚硬三种。 它们的共同特点归纳如下： 1多电动机独立驱动 连续采煤机多采用多电动机分别驱动各机构和各系统，电动机多达68台。这种总体设计思想是将各机构与其驱动系统分开，构成独立模块式组合件，便于检查

15、、拆运、安装、维护与故障的处理。 2连续采煤机采用横轴式较长的截割滚筒 这种截割机构一次截割的煤体宽度远远大于悬臂式掘进机。所以它的生产能力是悬臂式掘进机的几倍。 3截割滚筒的截齿布置较简单，截线距离较大 截割滚筒上采用较大的截距，一线一齿布置方式，与滚筒式采煤机相同而与悬臂式掘进机裁割头，特别是与横轴式的差别很大，截距比悬臂式掘进机截割头的截距大一倍，而截割链上截齿的布置采用变截距棋盘式布置，一线装有几个截齿，以减小单个截齿的载荷，改善其截割的工作状况。 共四十八页 二、连续(linx)采煤机的基本结构特征第三节 连续采煤机的基本(jbn)组成及主要技术特征 4增强截割硬煤和夹矸的能力 连续

16、采煤机在截割煤层的过程中，总是会遇到不同硬度或厚度的夹矸、硬煤、特硬煤。为此，12CM系列连采机的截割电动机功率由小逐渐增加，现已增至2187kW或更大。相应的截齿、齿座尺寸也在增加，由U70、U70H-1型增加至UC76。UC76型截齿的硬质含金头也由12.7mm增到15.9mm或更大。截割机构减速器采用了正变位传动设计，齿根部圆角加大，多数齿轮的材质选用美国齿轮制造者协会( AGMA)推荐的超强度钢并经渗淬处理，从而提高齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度以及抗冲击的综合能力。 5装运机构的传动布置已定型化，输送机链条结构均已标准化 装运机构的电动机及减速器都布置在装载部，输送机刮板链是由装载

17、机构连接左、右圆锥齿轮箱的传动轴上的链轮带动，刮板链一般采用标准滚子链。为了适应其机尾左、右各摆动45的要求，每个刮板的链节上均设有一十字头链节，以满足输送机的水平摆动需要，这与悬臂式掘进机的装运机构不同。 共四十八页 二、连续(linx)采煤机的基本结构特征第三节 连续采煤机的基本组成(z chn)及主要技术特征 6采用启动扭矩高的直流串激电动机驱动行走履带机构 连续采煤机的行走机构在作业过程中工作条件十分恶劣，启动频繁，经常处于冲击、超载的工况。 行走履带采用左右两条履带独立驱动方式，选用启动扭矩高、过载能力强的直流串激电动机驱动。 在两台直流电动机与截割机构电动机之间还装有闭环自动调节行

18、走速度的控制系统，当截割电动机的负载变化时，自动反馈控制行走机构的直流电动机，以便在不同硬度煤层条件下获得最佳的截割效能，它的推进速度在作业时为0 10m/min，调动速度可达21m/min。 7连续采煤机的各主要传动系统多采用电动机驱动 机器的各个部件的主要传动系统，如截割机构、装运机构、行走机构多数采用电动机经由齿轮减速器来传动，从而提高传动的效率，减少维修工作量，降低事故率。 共四十八页 二、连续(linx)采煤机的基本结构特征第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术(jsh)特征 8液压系统采用了齿轮油泵，多液压缸开式系统 液压系统采用了双联齿轮泵、液压缸由多路换向阀直接操纵，有的机型还

19、装有遥控先导装置，实现离机操纵。 9机器的自动控制、自动检测、安全装置较完善 12CM系列连续采煤机在液压系统的每个分支回路上均装有各自的安全溢流阀；在承重的部件升降液压缸上均设置载荷锁定阀；重要分支回路和阀件上设有压力检测点；在操作系统中设置可编程序控制器对每步操作程序进行漏电检测，并有VDU自动显示屏指示操作或进行故障点显示；液压系统的承重液压缸还装有机械安全装置：截割、装载、传动系统中还设有安全摩擦离合器和扭矩轴；机器上还装有湿式除尘器和灭火装置等。三、连续采煤机的主要型号和技术特征（见书上表）共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机12CM18 -10D型是美国久益公司12

20、CM系列产品中的一种机型，是针对(zhndu)神东公司煤层地质条件而生产的一种性能比较先进的连续采煤机。该型采煤机由截割机构、装载运输机构、行走机构、液压系统、电气系统和辅助装置组成。采煤机动力设备有7台电动机，其中2台140kW交流电动机驱动截割机构的左、右截煤滚筒；2台26kW直流电动机分别驱动行走部左、右履带；1台45kW交流电动机驱动装载运输机构,1台52kW和1台19kW交流电动机分别驱动液压系统液压泵和湿式除尘装置的风机，装机总容量448kW。12CM18-10D型连续采煤机的主要特点是：机架整体布置紧凑，驱动动力均为电动机而未采用液压马达，因而传动效率较高，故障率相对较低，而且所

21、有的电动机均布置在易于拆装的外侧，方便维修和更换。操作上也十分方便和安全，既可手动也可离机遥控。在启动过程中，顺序控制严格，安全可靠，并有操作显示屏进行操作步骤显示和故障显示，避免了带隐患进行工作，更不会误操作。易发生过载的传动系统中装设有安全离合器和扭矩轴。辅助装置还设有瓦斯监测、湿式除尘和干式灭火装置。两台截割电动机横向布置在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左右截割滚筒。第一节 概述共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机12CM18 -10D型连续(linx)采煤机传动系统第一节 概述共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机12CM18-10D型连续采煤

22、机截割机构由截割臂、左右截割滚筒、截链及张紧装置、减速器、电动机及其安全保护装置等部件组成(z chn)。截链及截割滚筒布置在截割臂的最前端，截割臂后端铰接在机架上，它靠其下方两边液压缸的升降实现上下摆动。减速器的传动比为24.8，截割滚筒的转速为59r/min，截齿的切线速度为2.82m/s。第二节 截割机构12CM18-10D型连续采煤机截割机构1-右截割滚筒；2-截链；3-悬臂筒形轮毂；4-截割悬臂；5-截割链张紧装置；6-左截割滚筒；7-截割电动机；8-扭矩轴；9-摩擦离合器共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机属于截割机构机械安全保护装置的一个组件，在每一台截割电动机所

23、在的传动系统中装有一套。通过它将动力传递给截割滚筒的同时，起机械过载保护的作用。摩擦离合器由输入毂盘、输出摩擦盘、弹簧螺栓组件、压力盘、磨损指示杆、轴承、定位板及密封等组成。它的输入毂盘1的内花键与电动机空心轴的外花键连接，动力由此输入，经过输出摩擦盘毂5上的内花键与扭矩轴的外花键连接，动力由此输出。输出摩擦盘毂5的圆盘两侧面上烧结有摩擦材料6 。当拧紧弹簧螺栓组件4上的螺拴，即可将摩擦片压紧，在输入毂盘1和压力盘7端面之间，由弹簧螺栓组件的螺栓锁紧力产生摩擦力形成摩擦力矩，实现(shxin)传递动力和起过载保护的作用。当外力矩（即截割滚筒和截割链上截割煤岩产生的外力构成的阻力矩）小于摩擦离合

24、器调定的摩擦力矩时，输出摩擦盘处于无滑差的正常动力传递状态。当外力矩大于摩擦离合器调定舶摩擦力矩时，输出摩擦盘打滑，起到机械保护的作用。当外力矩低于调定的摩擦力矩时，离合器停止打滑，恢复正常的动力传递。第二节 截割机构一、安全摩擦离合器共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机安全摩擦离合器的调整与装配，对它的工作性能(xngnng)是十分重要的。它共有16条弹簧锁紧螺栓。其中，头部涂红色的8条，涂银白色的8条。安装时应按图所示，相间布置红色(R)和银色(S)的弹簧螺栓。每条螺栓锁紧力扭要求达到68Nm。在使用扭矩扳手锁紧时分23次进行，即第一次锁紧扭矩为34或23Nm，且应对称紧固

25、，这样锁紧的目的是尽可能地使摩擦面上的压力均布。布置在互为180圆周上的两条磨损指示杆头部标记X。在锁紧弹簧螺栓后应调整磨损指示杆，使该磨损指示杆的外侧端面低于压力盘端面5.1mm（新摩擦盘），并用旁边的稳钉销止动。在工作中由于摩擦离合器过载打滑而磨损，磨损指示杆的指示量会逐渐减小，待指示杆头部与压力盘端面平齐时，该摩擦盘已到达使用寿命而应及时更换新件，更换时应将输出摩擦盘5和压力盘7一起更换。第二节 截割机构一、安全摩擦离合器共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机扭矩轴是截割机构传动系统中的另一个机械安全保护装置。它是连接摩擦(mc)离合器输出摩擦(mc)盘与减速器I轴内花键小

26、齿轮之问的动力传递轴。该轴是一根两端带有外花键的细长轴，在连接摩擦离合器一端的花键里侧有一细颈的轴槽，在过载断裂的时候，因为此处最细，所以断口发生在这里。同时在这一端沿轴向制有两个直径大小不同的螺纹孔备拆卸更换使用，如图所示。它的功能是正常传递摩擦离合器传动来的额定扭矩，一般情况下，过载时摩擦离合器先于扭矩轴动作而打滑，但是扭矩轴在长期使用中会出现疲劳，或截割滚筒在截割中遇到坚硬的夹石或磁铁矿时，对过载冲击很大的这两种工况，摩擦离合器滞后打滑而扭矩轴被扭断，电动机空转而使截割滚筒停转。在一侧的扭矩轴扭断时，另一侧扭矩轴有可能未断裂，但也承受了很高的应力，寿命缩短，因此不管是断一根或二根扭矩轴，

27、更换时两侧的扭矩轴应一起更换新的，以免交替损坏。根据实际使用表明，在一般过载时摩擦离合器打滑动作较频繁，而扭矩轴不会经常断裂。第二节 截割机构二、扭矩轴共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机截割机构减速器是两套对称布置的四级直齿圆柱齿轮传动同一根空心主轴(zhzhu)的特殊结构，减速器的箱体是截割悬臂箱形组焊件的一部分。减速器输出的两侧伸出空心轴上套装着悬臂筒形铸钢轮毂，该构件用25个7/8英制8级强度内六角螺钉紧固在箱体的两侧。每个螺钉的锁紧扭矩为450503Nm.，空心主轴的两侧分别用两盘调心滚动轴承和两个滑动轴承将其对称支承于悬臂筒形轮毂内。 第二节 截割机构三、减速器共四

28、十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机截割机构电动机驱动摩擦离合器，摩擦离合器将动力传给扭矩轴，扭矩轴里侧的外花键插入空心轴齿轮1的内花键孔中，该齿轮的两端各装一双列调心滚子轴承支承在箱体上，轴齿轮3与齿轮2以花键联接，轴承两端各装一单列圆柱滚子轴承。轴上用花键联接齿轮4及5，轴的两端用锥形滚子轴承支承在箱体上。外侧压盖用1/2“内六角头螺钉固定，锁紧扭矩为（英制8级）155Nm。轴上的齿轮6及7和轴承的结构安装方法与轴完全相同。齿轮8以内(y ni)花键与空心主轴联接，主轴以两盘双列球面滚子轴承支承在悬臂轮毂内。其中I、轴及其齿轮、轴承在卸开箱体外侧端盖后都可拆下来，维修更换很方便

29、。该减速器的左右两部分完全对称，零件通用。在空心主轴上用花键装有链轮9，它与减速器箱体之间的两侧各装有浮动机械密封。其座腔用5/8 “的内六角头螺钉紧固，其锁紧扭矩为（英制5级）216Nm，密封起防止煤水和粉尘侵入的作用。第二节 截割机构三、减速器共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机12CM18 -10D型连续采煤机的截割滚筒、截割链是截割机构直接参与截割工作的部件，张紧装置是调节截割链松紧程度的组件。1截割滚筒截割滚筒是铸焊结合的筒形构件，其左、右截割滚筒上均焊有方向相反的螺旋叶片，左滚筒为右旋，右滚筒为左旋，其目的是使截割下的煤岩在螺旋叶片的作用下沿轴线方向向中部推移，直接

30、落人下方的铲装板的中间，由装载输送机构运走。螺旋叶片是由一个个的叶片板沿螺旋方向焊接而成。每个叶片板上焊有一个截齿座，齿座内装有耐磨(nai m)套筒，镐形截齿插入耐磨(nai m)套筒中，用弹簧圈卡住，截齿安装后的切削角为50。左、右截割滚筒的外端均装有焊接齿座的端盘，构成完整的截割滚筒，每个截割滚筒长1270mm。截割滚筒的截齿尖直径为915mm。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置2截割链截割链由铸合金钢链节板、销轴、挡销组成。截割链上的齿座无耐磨套，镐形截齿直接装入齿座孔中，因而在使用中易磨成椭圆形喇叭孔。截齿的切削角为45.5 。每块链节板的中间有一梯形孔，是链轮齿的啮合

31、孔，如图所示。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机 3截割链张紧装置截割链张紧装置如图所示，它主要由滚筒4、尾轴2、柱塞7、液压缸体9及两盘双列调心滚子轴承等组成。截割链工作时，它绕过该装置的滚筒4返回链轮，滚筒4的两侧(lin c)装有双列调心滚子轴承，支承在尾轴2上，尾轴2两端以弹性销11与张紧液压缸缸体9联接成一体，弹性销11的两端紧固螺塞6。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置紧链时用油枪向两个液压缸注入油脂。因为柱塞7的外端面顶住截割减速器箱体而迫使其沿箱体上的导槽向外移动而将截割链张紧，使截割链至减速器箱体底部间的距离保持约25mm时，应在其箱体与缸体之

32、间的间隙中加入垫片并上好挡板定位。松链时，只要将六角螺塞8松1/4圈，适当释放液压缸内的压力即可。截割链松动后要将螺塞拧紧，为防止粉尘和水侵入滚筒4内,两端还装有浮动机械密封5。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机4主轴与截割滚筒，截割链及其张紧装置的联接截割机构输出的空心主轴与截割滚筒、截割链及其张紧装置的联接如图所示。空心主轴1的端部花键与驱动环8联接，驱动环锥面圆周上以四个楔形块7楔紧四个截割滚筒传动键9，并用保持盖5限位，带动截割滚筒旋转实现截煤。截割滚筒17以两盘圆锥滚子轴承10及12支承(zh chn)在悬臂筒形轮毂13上，这样就将截割滚筒17在截割煤岩时的载荷传至

33、悬臂筒形轮毂13上。截割滚筒上装有注油螺塞11，注油时应将截割滚筒置于水平位置，将460#中负荷工业齿轮油注入至空心主轴1的中心线上的另一(卸去螺塞)孔溢油为止，然后将螺塞拧上，用以润滑两盘圆锥滚子轴承10、12及衬套18。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机4主轴与截割滚筒，截割链及其张紧装置的联接截割滚筒外端装一端盘4，用螺钉3锁紧，并以端盖2封口。在截割滚筒17与悬臂筒形轮毅的端面(dunmin)还装有机械浮动密封15，防止水及煤尘进入其中。在截割滚筒中部外面焊有筒套20，增加其截割滚筒部分的强度。左、右截割滚筒对称布置，内

34、部零件相同，可通用。在安装截割链14之前，应先将张紧装置16沿减速器开挡装入导槽中，然后将截割链绕过张紧装置16的滚筒将其连接起来，再按规定将其张紧，安装时注意截齿座在装上截齿时尖端应指向截割链的运动方向。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机5截割滚筒与截割链的截齿配置12CM18 -10D型连续采煤机截割机构的截割宽度为3302mm。它包括左、右截割滚筒宽度2 1270mm及中间截割链宽度760一三部分。截割滚筒齿尖直径为915mm，截割滚筒及截割链均按一定规律焊接(hnji)有齿座，齿座上安装有镐形截齿，截割链上链运行方向与连

35、续采煤机前进方向一致，左、右截割滚筒同步同向旋转，截齿自上而下截割煤岩。 第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置(1)截割滚筒及其端盘的截齿配置截割滚筒及其端盘是分体式结构，彼此间用圆柱销定位螺钉紧固，它们的截齿配置各有自身的规律而又互相关联，如图所示。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机5截割滚筒与截割链的截齿配置截割滚筒按等截距一线一齿棋盘式排列，截割滚筒为双头螺旋叶片，叶片和标准齿座组焊其上，从左截割滚筒及其端盘截齿配置的展开图不难看出，每条螺旋叶片配置10个截齿，两条螺旋叶片上配置20个截齿，截齿间距(jin j)为55mm，截齿的轴线在截割滚筒上的投影都与截

36、线方向相一致，称零度截齿。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置右截割滚筒截齿配置方式同左截割滚筒，只是呈对称方式配置，也是20条截线20个载齿。所以左、右两截割滚筒共有40条截线，共配置40个截齿。12CM18-10D连续采煤机采用凯南麦特公司生产的U76型镐形截齿共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机5截割滚筒与截割链的截齿配置每侧端盘部分截齿截割处于半封闭状态，截割阻力较大，截齿的磨损严重，所以截齿布置(bzh)较密，截齿多而截线间距小，在端盘130mm的宽度上分两组共配置10个截齿，每组的第1个截齿紧靠截割滚筒，每条截线上配置1个截齿，1个是0，另1个是-7，-

37、7表示截齿向截割滚筒偏斜7。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置两组的其它截齿均为7、15、23、45，表示它们均向端盘外缘偏斜配置，而且每条截线上均配置2个截齿，从而减少每1个截齿的切削厚度，减轻单齿的受力，改善处于半封闭切割带来的恶劣状况。左、右端盘共有12条截线，共配置20个截齿，左、右截割滚筒及其端盘总共有52条截线配置60个截齿。这些截齿的齿座均镶有过盈配合的耐磨套，在磨损后可以更换，耐磨套保护了齿座，延长了齿座的使用寿命。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机5截割滚筒与截割链的截齿配置(2)截割链的截齿配置 截割链由链节板用销轴连接组成，整个截割链共有3

38、0块链节板，其中除2块链节板为调节链节无齿座外，其余28块链节板上均焊有齿座。截割链的截齿配置采用变截距1线4齿棋盘式布置(bzh)，有15条截线，每条截线上配置4个截齿，共60个截齿，分4组排列，每组15个截齿，截割链的节距为127 mm，截割链展开总长度为7x127x4+2x127=3810mm。如图所示为一组15个截齿配置图。第二节 截割机构四、截割滚筒、截割链及其张紧装置截距由链节板的中央向两侧由大变小，每侧分别为58.7、57.2、50.8、39.7mm，靠近滚筒的两侧，截线间距最小。由于齿座结构所限，最外侧的2x4个截齿15L及15R，均向外侧倾斜，而且比其它截齿低12.7mm。从

39、截齿配置图可看出，其配置方式为棋盘式。此外，截割链上截齿的配置，从其中心向两侧对称布置，使整个截割链的截齿呈V形排列，也有利于截割链截割煤体时侧向力的平衡，使载荷分布均匀，工作平稳。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机12CM18 -10D型连续(linx)采煤机的装载运输机构由装载机构和刮板输送机组成，共用一台45 kW、1050 V交流电动机驱动一台减速器，置于铲装板右侧的框架内。铲装板的上方左右两侧各装一个可以升降的液压缸，以满足装载或调动时的需要，使其随底板起伏而飘浮举起或下降。刮板输送机是较长的构件，槽宽已标准化，内侧宽度为610 mm，机尾既可左右摆动又可上下升降，

40、由装载机构将物料装于机槽内，再由刮板输送机运至机尾卸载。它的动力来自连接左右装载装置之间横轴上的四齿链轮。第三节 装载运输机构装载机构与机架靠铲装板上的前段刮板输送机槽帮的耳子（它与铲装板组焊成一体）和中段刮板输送机槽帮的耳予用销轴连接，并在铲装板的外侧两边还分别装有扭力臂，其两端分别铰接于机架和铲装板上，用以共同支承装载机构。铲装板是借铰接于机架和铲装板上的左右两侧液压缸2的伸缩，使其绕铰接点A、B（同一中心）实现升降或飘浮运动。铰接销均采用挡板4的同样结构形式限位。装载装置的圆盘转速为60 r/min，刮板输送机的链速为2.44 m/s。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机

41、横置于铲装板右侧下方的一台交流电动机驱动一台四级减速器，电动机的输出方式及结构类同于截割机构电动机，也是经离合器、扭矩轴穿过电动机空心轴以花键轴与直齿圆锥齿轮相连接。直齿圆锥齿轮1与2相啮合，直齿圆锥齿轮2的另一端为行星轮系的中心轮，它带动行星轮3。行星架5的内花键与直齿圆柱(yunzh)轴齿轮6的外花键连接，轴齿轮6的一端为特殊圆锥小齿轮，圆锥轴齿轮带动连接于一体的装载装置转盘轴和大圆锥齿轮8。整个减速器用螺钉紧固在铲装板的上面，两箱体均为铸钢件。低速减速器的圆锥轴齿轮10也与大圆锥齿轮8相啮合，这个轴端的花键通过内花键套筒与刮板输送机的四齿链轮轴相连接（在其另端与此同样结构，带动右侧扒爪的

42、转盘轴），在装载机构装载的同时，链轮带动刮板输送机的单链实现物料的运送。第三节 装载运输机构一、减速器共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机装载机构(jgu)主要由装载装置、铲装板、液压缸、减速器（与刮板输送机共用）、电动机（与刮板输送机共用）、左右扭力臂等组成。铲装板是钢板组焊件，以一定角度倾斜铰接于机器的前端，构件呈U形，两侧上表面装有装载装置，是铲装物料的基本构件。装载装置主要有两种形式，即扒爪式和拨盘式，可根据现场需要任选一种，以平键和螺钉与减速器转盘轴圆盘相连接。第三节 装载运输机构二、装载机构共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机1. 扒爪式装载装置扒爪

43、式装载装置如图所示，它由主副扒爪1、偏心铰轴2、连杆3、摇杆铰轴4、摇杆5、固定铰轴6、偏心圆盘7等组成，是典型的曲柄摇杆的四连杆机构。偏心圆盘以互为180的两条平键与转盘轴用6个内六角头螺钉紧固在一起，左右扒爪安装相位相差180，转动方向相反。当减速器的转盘轴旋转时，左右主副扒爪尖端各划出一个大小不等的对称倒腰形曲线(qxin)，这样，左右扒爪交错工作，将堆积在铲装板上的物料装入中间的刮板输送机槽中运走。耐磨盖板8用螺钉装在铲装板上，磨损后可更换。主副扒爪与连秆用配合螺栓以松动配合铰接起来，在工作时主、副扒爪可向上摆动一个角度，以适应装载的需要。第三节 装载运输机构二、装载机构共四十八页12

44、CM18-10D连续(linx)采煤机2. 拨盘式装载装置拨盘式装载装置如图所示，它的三弧形耙杆呈逆时针方向弯曲，整体为铸钢结构，与转盘轴圆盘连接的扒爪式装载装置完全相同，故二者可互换使用。左右拨盘互相对称，安装时应按各自的转向(zhunxing)选装，旋转方向相反，左拨盘顺时针旋转，右拨盘逆时针旋转，同时向刮扳机槽中装载物料。 两种形式的装载装置相比较，各有其优缺点。扒爪式装载装置装载面宽，装载能力不如拨盘式装载装置的装载能力大，且加工工艺较复杂，零件也较多，工作不平稳，冲击负荷大。第三节 装载运输机构二、装载机构共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机刮板输送机是将装载机构装入

45、机槽的物料(w lio)运至机器后端卸载的输送装置。它由前段、中段和后段机槽、机头链轮轴、刮板链、尾滚筒组件、紧链装置、机尾摆动液压缸、多伸缩升降液压缸等组成。它置于机器的中部，呈倾斜布置。第三节 装载运输机构三、刮板输送机前段机槽在铲装板的中间，实际上是属于铲装板的一部分，中段和后段机槽由多级液压缸伸缩作机尾上、下升降运动。设置在后段机槽右侧的单液压缸伸缩可使机尾左右各摆动45，扩大装载宽度。链条是单链刮板结构，它由机头链轮驱动，自下向上运动运输物料，绕过机尾滚筒回链。中段机槽管孔中心至后段机槽尾端总长6753 mm，尾端卸载高度由2个多级液压缸控制升降，调节范围为780一2068 mm。共四十八页12CM18-10D连续(linx)采煤机履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成。每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。直流电动机为外水冷型，每台额定功率为26 kW额定电压为250 V，额定转速为1460 r/min。其直流控制系统以机载固定电路可控硅