液压系统的基本回路概述

1、液压系统的基本回路概述本章主要内容本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌握它们的组成、工作原理、性能特点及其应用基本回路分为：压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求的回路。一.调压回路 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。1.基本调压回路 系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全 保护作用。第一节 压力控制回路2.远程调压回路利用先导型溢流阀遥控口远程调压

2、时，主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路3.多级调压回路由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。图示为三级调压回路主溢流阀2调定系统最高压力第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路4.比例调压回路通过电液比例溢流阀来实现。调节输入比例溢流阀2的电流，既可达到调节系统工作压力的目的。 第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路二.减压回路使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力的回路在需要低压的支路上串联定值减压阀。第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路2.

3、二级减压回路在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。单向阀9用来防止液压缸 5 的压力受主油路的干扰注意：保证减压阀稳定工作，其最低调整压力，最高调整压力至少比系统压力低。第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 二.减压回路三.增压回路使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应的回路压力增大是在降低有效流量的前提下得到的1.单作用增压回路单向减压阀4使增压缸输出压力可调高位油箱用来补充泄漏油第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路1.单作用增压回路当系统压力增高时，单向顺序阀9打开，压力油进入增压缸6起增压作用液控单向阀11的作用是增压时将高低压油路隔开

4、液压缸5回程时，因单向节流阀10的背压作用，使增压缸复位第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路2.连续增压回路当液压缸活塞向右运动遇到负载后，增压缸开始增压不断切换换向阀7，增压缸8可以连续输出高压液压缸返回时增压回路不起作用第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路四.卸荷回路不频繁启动驱动泵的原动机，使泵在很小的输出功率下运转的回路称为卸荷回路卸荷回路分为压力卸荷和流量卸荷1.换向阀的卸荷回路适用于低压小流量系统第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路1.换向阀的卸荷回路用三位四通换向阀的中位机能实现压力卸荷当换向阀上采用缓冲措施时，可用

5、于高压大流量系统第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路2.溢流阀的卸荷回路利用先导式溢流阀的远程调压口实现泵的压力卸荷阻尼器3可以防止卸荷和升压时的液压冲击第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路3.双泵供油卸荷回路卸载阀3和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力系统压力低于阀3调定压力时两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动该回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合第二章 液压系统的基本回路 第一节 压

6、力控制回路 四.卸荷回路4.限压式变量叶片泵卸荷回路限压式变量泵的卸载回路为流量卸载泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。安全阀2的调整压力一般为系统最高压力的120%第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路5.缸体上旁通油口卸荷回路 液压缸6活塞向左运动返回终点时，缸体上带单向阀5的旁通油口开启，液压泵卸荷此方法多用于压力不高的小型液压缸上第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路6.蓄能器保压、液压泵卸荷回路 第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路五.保压和泄压回路

7、保压回路是使液压系统在液压缸停止运动或因工件变形而产生微小位移下保持压力稳定1.液控单向阀保压回路 利用单向阀锥形阀座的密封性能实现保压第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路2.辅助泵保压回路保压时由辅助泵7向系统供油，维持压力稳定辅助泵只需补偿系统的泄漏量，可以选小流量泵，功率损失小保压时泵1卸荷第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路3.蓄能器保压回路 用蓄能器8代替辅助泵在保压过程中向a点供油，实现保压保压时泵1卸荷第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路4.电液换向阀泄压回路泄压回路用于使执行元件高压腔中的压力缓慢释放，

8、以免泄压过快引起冲击和振动利用带阻尼器的电液换向阀4中阻尼器的作用，延缓换向阀的换向时间，实现缓冲和泄压第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路5.顺序阀控制的泄压回路 泄压时，泵1通过顺序阀7和节流阀6回油箱，使液压缸下腔压力将液控单向阀6的卸荷阀芯，使液压缸9的上腔泄压该泄压回路在换向阀4换向后，液压缸9不能马上回程，只有当液压缸9上腔压力降低到允许的最低压力时，才能自动回程第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路六.平衡回路防止立式液压缸和垂直运动部件因自重下落的回路称为平衡回路用平衡阀4的平衡回路，若工作负载变小，系统功率损失将增

9、大，适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合采用远控平衡阀5的平衡回路 它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的要求第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路七.制动缓冲回路制动回路的功用在于使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态如活塞向右运动换向阀突然切换时，活塞右侧油液压力由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀5的调定压力，阀5打开溢流阀，缓和管路中的液压冲击，同时液压缸左腔通过单向阀6补油。活塞向左运动，由溢流阀4和单向阀7起缓冲和补油作用第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路溢流阀制动缓冲回路当执行元件15向一个方向运动且

10、换向阀3切换为中位时，回油侧的压力将溢流阀16打开，以缓冲管路中的液压冲击同时通过单向阀向另一侧补油第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路第二节 速度控制回路一.增速回路增速回路是指在不增加泵流量前提下，提高执行元件运动速度的回路1.自重充液快速运动回路 活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀4控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱7 通过液控单向阀6（充液阀）向缸5的上腔补油；当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀6关闭，只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀6进入充液油箱

11、，一部分回油直接回油箱。回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。第二章 液压系统的基本回路2.差动连接增速回路将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动， 实现差动连接在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高差动连接是实现液压缸快速运动的一种简单经济的有效办法第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 一.增速回路3.增速缸增速回路增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成换向阀3处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔C ，推动活塞快速向右移动，大腔A所需油液由充液阀5从油

12、箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。当执行元件接触工件，工作压力升高，顺序阀4开启，高压油关闭充液阀5，并同时进入增速缸的大小腔A、C，活塞转换成慢速运动，且推力增大换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀5，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 一.增速回路4.辅助缸增速回路设置成对的辅助缸6当活塞快速向右运动时，泵只辅助缸6 供油，带动主缸5 的活塞快速向右运动，主缸5 左腔由充液阀7 从充液油箱8 补油，直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀4 进入主缸，转为慢速右移，此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔油液经换向阀回油

13、箱回程时压力油进入辅助缸右腔，主缸左腔油液通过充液阀7 排回充液油箱8第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 一.增速回路5.蓄能器增速回路当换向阀处于中位时，液压泵的全部流量进入蓄能器，蓄能器压力升高，使卸荷阀2开启，泵卸荷当液压缸活塞快速运动时，由泵和蓄能器同时向液压缸供油这种回路可以选择流量较小的液压泵，根据系统的工作要求，合理选择液压泵的流量和蓄能器的工作压力计容量，可获得较高的回路效率 第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 一.增速回路6.双泵供油增速回路低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作动力源。外控顺序阀3（卸荷阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量

14、泵2供油时系统的最高工作压力当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵2向系统供油，活塞慢速向右运动。卸荷阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10，大流量泵1卸荷减少了动力消耗，回路效率较高常用在执行元件快速和工进速度相差较大的场合 第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 一.增速回路二.减速回路减速回路使执行元件由快速转变为慢速的回路1.行程阀控制减速回路换向阀3 左位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀6 ，缸右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱

15、，活塞转为慢速工进换向阀2 右位，压力油经单向阀4 进入缸右腔，活塞快速向左返回该回路速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路2.行程开关控制减速回路换向阀3 左位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程开关1S ，控制电磁铁2YA带电，缸右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞转为慢速工进换向阀2 右位，压力油经单向阀4 进入缸右腔，活塞快速向左返回阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 二.减速回路3.复合缸减速回路利用液

16、压缸内部结构代替活塞杆上行程挡铁的外部控制复合缸活塞向右运动时，其上孔B未插入与它配合的凸台A时，回油经A的油孔回油箱其上孔B插入凸台A后，回油只能通过单向节流阀回油箱，实现慢速调节A伸入B的长度，可改变速度转换的行程，多用于中小型机床刀架的速度换接第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 二.减速回路三.二次速度换接回路1.调速阀串联二次速度换接回路二次进给速度小于一次进给速度，故调速阀5 的开口小于调速阀4。回路速度换接平稳性好第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路2.调速阀串联二次速度换接回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲不

17、宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合第二章 液压系统的基本回路 第二节 速度控制回路 三.二次速度换接回路第三节 方向控制回路第二章 液压系统的基本回路方向控制回路是控制执行元件运动方向的回路通过控制进入执行元件液流的通、断或改变方向来实现的一.换向回路1.换向阀的换向回路利用二位三通阀换向阀可以实现单作用缸换向1.换向阀换向回路采用不同形式的换向阀都可以使双作用执行元件换向二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求第二章 液

18、压系统的基本回路 第三节 方向控制回路 一.换向回路2.双向变量泵换向回路执行元件是单杆双作用液压缸活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵1 吸油侧流量不足，通过液控单向阀5补油变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵1吸油侧多余的油液通过阀3 排回油箱溢流阀2 和6 分别限制正反向运动时的最高压力第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路 一.换向回路2.双向变量泵换向回路活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵7 吸油侧流量不足，由辅助泵8通过单向阀来补充变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵7 吸油侧多余的油液通过阀10、11 排回油

19、箱溢流阀9 和10 既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳，溢流阀13限制正反向运动时的最高压力第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路 一.换向回路二.连续换向回路1.时间控制制动连续换向回路回路中的主油路只受换向阀1控制可以通过调节3、7开口大小来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路换向阀两端节流阀3、7开口大小调定后，活塞制动时间确定不变，这种制动方式为时间控制制动主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合，如平面磨床2.行程控制制动连续换向回路回路中的主油路除受换向阀1控制外，回油

20、路还要受先导阀2的制动锥控制工作台由制动锥预先制动到大致相同的低速后才开始换向，活塞停止运动并反向起步第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路 二.连续换向回路先导阀先将运动部件减至低速后，再由主阀换向，这种制动方式为行程控制制动回路换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。3.压力控制连续换向回路换向阀7控制摆动马达8连续换向当马达摆动到终端时，压力油打开顺序阀5或6，同时打开另一侧的液控单向阀4或3，使阀7换向，执行元件可连续换向该回路换向较精确、可靠，超载时顺序阀还起安全保护作用第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路 二.连续换向回路三

21、.锁紧回路1.双向锁紧回路在液压缸两侧油路上串接液控单向阀，换向阀中位时活塞可在行程的任意位置锁紧，左右都不能窜动该回路可使卧式液压缸双向锁紧第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路2.单向锁紧回路液控单向阀只能限制活塞向下窜动，单向节流阀防止活塞下降时超速而产生振动和冲击单向节流阀不宜放在液控单向阀和换向阀之间该回路可用于立式液压缸实现锁紧第二章 液压系统的基本回路 第三节 方向控制回路 三.锁紧回路第四节 顺序动作回路实现多个执行元件按预定次序动作的回路称为顺序动作回路一.压力控制实现动作回路1.顺序阀控制实现动作回路当换向阀3 处于左位，缸7 向右运动，完成动作，活塞碰到死挡铁后

22、回路压力升高到顺序阀4 的调定压力，顺序阀4开启，缸6 活塞才向右运动，完成动作退回时，换向阀3 处于右位，缸6 活塞先退到左端点，完成动作，回路压力升高，打开顺序阀5 ，再使缸1 活塞退回原位，完成动作第二章 液压系统的基本回路2.压力继电器顺序回路按启动按钮，电磁铁1Y A得电，缸5 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3YA 得电，缸6活塞前进,完成动作和，同理退回时实现动作和顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的1015，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合第二章 液压系

23、统的基本回路 第四节 顺序动作回路 一.压力控制顺序回路二.行程控制顺序回路1.用行程阀控制顺序回路电磁阀3处于左位，缸5活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4 后，缸6活塞才向右运动；阀3 处于右位时，缸5活塞先退回，其挡块离开行程阀4 后，缸6活塞才退回，完成-顺序动作该回路动作可靠，但改变动作顺序较难第二章 液压系统的基本回路 第四节 顺序动作回路 2.行程开关控制顺序动作启动后，1YA 得电，缸5活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 后，使3YA得电，缸6活塞才向右运动，直到压下3S，使1YA失电， 2YA得电，缸1 活塞向左退回，而后压下1S，使3YA 失电， 4YA得

24、电，缸2 活塞再退回,完成-顺序动作该回路通过调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序第二章 液压系统的基本回路 第四节 顺序动作回路 二.行程控制顺序回路3.顺序缸控制顺序回路顺序缸6和液压缸7并联接到换向阀3的A、B油口顺序缸中间开了a和b油口1YA得电，缸6向右运动，当打开油口a后缸7才能向右运动。1YA失电，缸6向左运动，当打开油口b后缸7才能向左运动。第二章 液压系统的基本回路 第四节 顺序动作回路 二.行程控制顺序回路第五节 同步控制回路同步回路是实现多个执行元件以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。机械同步回路用刚性的构件使两个液压缸实现位移同步

25、，同步精度取决于机构的刚度如两个液压缸负载差别较大，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象第二章 液压系统的基本回路一.流量同步回路流量同步是通过流量阀控制进入或流出两液压缸的流量，使液压缸运动速度相当，实现速度同步1.单侧回油节流同步回路调节节流阀的流量可以达到近似速度同步系统简单、成本低，同步精度5%，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路2.双侧回油节流同步回路采用调速阀和流向整流板使液压缸双向运动均能进行节流控制，实现同步如采用比例调速阀，并检测液压缸的位移误差，同步精度可以提高第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路3.分集流阀同步控制回路

26、活塞上升时，分流集流阀起分流作用；活塞下降时，分流集流阀起集流作用遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整液控单向阀防止活塞停止时因负载不同，提通过分流集流阀的节流阀孔窜油系统简单经济，纠偏能力大，同步精度1%3%第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路4.比例分集流阀同步回路第一级分集流阀是比例阀，第二级是等量分集流阀分流精度取决于分集流阀的压降，一般为，不宜用于低压系统第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 一.流量同步回路二.容积同步回路容积同步是指将两相等容积的油液分配到尺寸相同的液压缸中，实现同步，系统同步精度和效率高1.带补油装置的串联缸同步回路通过向串联油腔a点

27、补油或排油，消除累积误差第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 2.同步缸同步回路同步缸4是两个尺寸相同的刚体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，工作缸5、6的尺寸相同 当缸5或6中的一个先到达终点后，可以通过阀7或8消除累积误差第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 二. 容积同步回路3.同步马达同步回路两个同轴等排量液压马达作配油环节，输出等流量实现液压缸同步四个单向阀和一个溢流阀组成补油回路，消除终点同步误差用柱塞液压马达，可获得相当高的同步精度第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 二. 容积同步回路三.伺服同步回路随时调节进入液压缸的流量，实现精确的位置同

28、步，精度可达1.伺服阀同步回路伺服阀4 根据两个活塞位移传感器6 、7 的反馈信号，持续不断的调整阀口开度，控制两个液压缸的输入或输出流量，使它们获得双向同步运动第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 2.等量分集流电液伺服阀同步回路活塞位置检测元件6、7将信号比较、放大并反馈当两活塞位置不同步时，反馈到伺服阀，随时调节流量达到两活塞同步需要大容量伺服阀，价格贵第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 二. 伺服同步回路3.伺服阀放油同步回路分集流阀10进行粗略同步控制通过张紧在滑轮组上的钢带推动差动变压器检测同步精度伺服放大器控制伺服阀把超前的液压缸的进油路上的油液从伺服阀

29、排放回油箱 实现同步第二章 液压系统的基本回路 第五节 同步控制回路 二. 伺服同步回路第六节 油液马达控制回路一.液压马达串并联回路1.液压马达并联回路等排量马达5、6的主轴刚性连接在一起，通过阀4的左右两位实现马达速度的改变第二章 液压系统的基本回路 2.液压马达串并联回路通过阀4是液压马达5、6串联或并联，实现双速串联时为高速，并联时为低速第二章 液压系统的基本回路 第六节 马达控制回路 一. 马达串并联回路二.液压马达制动回路1.用制动器实现马达制动采用闭式液压制动器制动器前串联单向节流阀控制制动器的开启时间第二章 液压系统的基本回路 第六节 马达控制回路 二. 马达制动回路2.节流阀

30、马达制动回路制动时，2YA带电，马达回油经阀5回油产生较大背压配以常开式制动器使马达完全停止第二章 液压系统的基本回路 第六节 马达控制回路 二. 马达制动回路3.溢流阀马达制动回路高压溢流阀9作制动阀，低压溢流阀8作背压阀3YA断电时，系统在阀8压力下卸荷，马达制动第二章 液压系统的基本回路 第六节 马达控制回路 二. 马达制动回路三.闭式回路的补油和冷却1.采用补油泵对闭式回路强制冷却回路第二章 液压系统的基本回路 第六节 马达控制回路马达工作后发热油液经阀9、11、冷却器8回油箱补油泵4补进的是冷油马达排出热油，实现强制冷却2.闭式回路的补油和冷却补油泵通过a点向闭式回路补油，并通过b点

31、向液压泵和马达壳体内输送低压油，冷却旋转零件摩擦副的发热，实现冷却第二章 液压系统的基本回路 第六节 马达控制回路 三. 闭式回路的补油和冷却第七节 其它控制回路一.互不干扰回路使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。第二章 液压系统的基本回路 二.多路换向阀控制回路 多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀1.串联式多路阀回路串联式多路阀的主泵依次向多路阀组控制的各个执行元件供油 每个执行元件只占用主泵的部分供油压力，适用于高压系统 第二章 液压系统的基本回路 第七节 其它控制回路2.并联式多路阀回路主泵同

32、时向多路阀控制的各个执行元件供油，各换向阀进口压力等于主泵的供油压力几个阀同时操纵来完成复合动作时，负载小的执行元件先动作，并且复合操纵时各执行机构的流量之和等于泵的总流量。所以复合操纵时的动作速度比单独动作时的速度低 第二章 液压系统的基本回路 第七节 其它控制回路 二.多路阀回路3.顺序式多路阀回路主泵按顺序单独向每一个执行元件供油，因此只能按多路阀中的换向阀排列次序单个动作操纵前一个阀时，后面阀的油路被切断，从而可以避免各执行元件的动作互相干扰，具有互锁功能，防止误操作 第二章 液压系统的基本回路 第七节 其它控制回路 二.多路阀回路第八节 二通插装阀回路一.插装阀方向控制回路1.单向阀

33、B口与X口连接，构成A通向B的单向阀A口与X口连接，构成B通向A的单向阀第二章 液压系统的基本回路 第八节 二通插装阀回路2.液控单向阀控制口X有压时，推动梭阀的阀芯开启，插装件阀芯1抬起，A、B导通控制口X无压时，插装件阀芯1上腔与B口相通，A口只能向B口单向导通第二章 液压系统的基本回路 第八节 二通插装阀回路 一.插装阀方向控制回路3.二位二通方向控制回路当1YA通电时，插装件阀芯1上腔通过A口与Y相通，A与B相通。当1YA断电时，插装件阀芯1上腔通过A口与Y相通，A与B不通。第二章 液压系统的基本回路 第八节 二通插装阀回路 一.插装阀方向控制回路4.四位三通换向回路1YA断电，2YA通电，A通P，T口关死1YA通电，2YA断电，A通T，P口关死1YA断电，2YA断电，A通T，P口关死1YA通电， 2YA