学习情境一数控技术基础01Bppt-咨询反馈

1、二轴半联动主要用于三轴以上控制的机床，其中二个轴互为联动，而另一轴作周期进给，如在数控铣床上用球头铣刀采用行切法加工三维空间曲面。1三轴联动一般分为两类：一类是X、Y、Z三个直线坐标轴联动，较多用于数控铣床，加工中心，如用球头铣刀铣切三维空间曲面，见右图。另一类是除了同时控制X，Y，Z，其中两个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中，它除了纵向(z轴)、横向(x轴)两个直线坐标轴联动外，还需同时控制围绕Z轴旋转的主轴 (C轴)联动。2四轴联动 即同时控制X，Y，Z三个直线坐标轴与某一个旋转坐标轴联动，右图为同时控制X、Y、Z三个直线坐标轴与一个工作台回

2、转轴联动的数控机床简图。3 除了同时控制X、Y、Z三个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A、B、C坐标轴中的两个坐标。 刀具可被定在空间的任意方向，如控制切削刀具同时绕着x轴和y轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的曲面成法线方向，保证被加工曲面的圆滑性，提高加工精度和减小表面粗糙度。五轴联动4（四）数控机床的坐标系 坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。5（四）数控机床的坐标系 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定：

3、坐标轴：数控装备的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统6（四）数控机床的坐标系 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X,Y,Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。回转坐标：绕X,Y,Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示， 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A7（四）数控机床的坐标系 坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U、V、W表示。 直线坐标 X Y Z 旋转坐标

4、 A B C D E F 附加坐标 U V W P Q R8（四）数控机床的坐标系 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 9 我国原机械工业部颁布了JB/T3051-1989标准，其中规定的命名原则如下

5、：（1）刀具相对于静止工件而运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。（2）机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。（3）坐标轴名（XYZABC）不带“ ”的表示刀具运动；带“ ”的表示工件运动。（4）增大刀具与工件之间距离定为该轴的正方向。 （四）数控机床的坐标系 10（四）数控机床的坐标系 Z坐标（轴）方位 Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 主轴能摆动：在摆动的范围内其轴线只与标准坐标系

6、中的某一坐标平行时，则该坐标便是Z坐标；若在摆动的范围内其轴线可与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。11（四）数控机床的坐标系 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。对于铣床、镗床、钻床等是主轴带动刀具旋转；对于车床、磨床和其他成形表面的机床是主轴带动工件旋转。如机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装夹平面的主轴作为主要的主轴；如主要的主轴始终平行于标准的三坐标系中的一个座标，则这个座标就是Z座标；如主要的主轴能摆动，在摆动范围内使主轴只平行于三坐标系统中的两个或三个座标，则取垂直于机床工作台装夹面的

7、方向为Z座标；如机床没有主轴（如数控龙门刨床），则Z座标垂直于工件装夹平面。12立式5轴数控铣床的坐标系Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。+Z+Z（四）数控机床的坐标系 13+Z（四）数控机床的坐标系 14X坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。+Z+X/（四）数控机床的坐标系 15Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；+Z+X/立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/（四）数控机床的坐标系 16+Z Z轴垂直（立式）：双立柱机床(龙门机床)， 从刀具向左立柱看时， X轴的正方向指向右边

8、。+X/（四）数控机床的坐标系 17在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。+Z+X（四）数控机床的坐标系 18Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 （四）数控机床的坐标系 19立、卧式数控铣床+Z+X/+Z+X+Y+Y（四）数控机床的坐标系 20+Z+X/+Y立式5轴联动数控铣床+Z+X/+Y/龙门数控铣床（四）数控机床的坐标系 21+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5. 回转坐标