电力传动与自动控制系统6

1、第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速异步电动机转速异步电动机调速方法：变极调速：改变定子绕组的极对数变频调速：改变供电电源的频率变滑差调速：改变滑差率(多极电机)(变频电源)(性能较差)1第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速一、变极调速（笼型异步机）1.变极原理：改变定子绕组的接法(图4.15)两对极 一对极由于np变为1/2，n1变为2倍2第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速二、变频调速（笼型异步机） 2.机械特性(4)基频以上的弱磁调速3第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电

2、动机的调速三、变转差调速 1.转子串电阻调速（绕线型异步机）同步转速不变最大转矩不变，Sm与转子电阻成正比，s近似与转子电阻成正比(3)在s1的情况下，转子电阻增大，启动转矩减小(5)近似为恒转矩调速4第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速三、变转差调速 2.串级调速（绕线型异步机）(1)问题的提出转子串电阻调速方法实现的是能量耗损，低速时效率太低串级调速方法希望将这一部分能量回馈到电网，将串电阻改为串电势方法是通过可控整流，将转子的部分交流电能（变频）变为直流电能，再通过逆变将直流电能变为交流电能返回电网(恒频)T1整流，T2逆变，串入正向电势；T1逆变，T2整

3、流，串入反向电势5第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速三、变转差调速 2.串级调速（绕线型异步机）(1)机械特性6第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速三、变转差调速 3.调压调速（鼠笼型异步机）(1) 同步转速不变(2)最大转矩与电压平方，Sm不变，s不变(3)启动转矩与电压平方成正比(4)低速时特性软(5) 调速范围小7第4章 三相异步电动机的启动、制动与调速4.3 三相异步电动机的调速三、变转差调速 4.电磁转差离合器调速电机转速不变，控制电磁转差离合器调速(1).增加一套装置；(2)功率损耗型调速，低速效率低8第二篇 直流调

4、速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统调速静态指标：(1)静差率s(小),(2)调速范围D(大)复 习直流电动机的三种调速方法：电枢绕组串电阻调速(有级调速、功耗型、低速硬度低)降电枢电压调速(性能好、功率装置)改变磁通调速(只用于高速)9第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统闭环系统的工作过程测速发动机测量电机转速n得到Un、与给定转速Un*比较得到转速误差U，放大后产生触发脉冲控制晶闸管导通角，控制电机的电枢电压，控制电机转速。调速静态指标：静差率s(小)调速范围D(大)10第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速

5、系统一、静特性直流电动机的机械特性（开环）11第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统一、静特性闭环系统(ab)12第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统一、静特性1.电压比较环节2.放大器3.晶闸管触发整流4.电枢回路5.转速测量环节13第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统一、静特性闭环系统开环系统14第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统二、开环系统与闭环系统性能比较(1)相同负载Ia下，硬度比较(2)相同理想空载转速n0下，静差率比较(3)相同静差率s下，调速范

6、围比较闭环系统只要K充分大，就可满足任何调速系统指标s、D15第二篇 直流调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统三、转速负反馈系统的抗扰性能(1)在反馈环内前向通道的各环节的扰动能够被抑制(2)给定信号与测量通道上的扰动不能被抑制16第5章晶闸管自动调速系统 5.1 单环控制调速系统四、参数计算已知电机与晶闸管装置参数，要求系统性能达到指标s、D，求出Kp。例题中nk =354.3 r/min，要满足s = 0.05，D=10，nb =7.9 r/min，闭环放大倍数 K=43.85，求得 Kp=47.617第5章晶闸管自动调速系统 5.2 单环控制调速系统的限流保护电流截止负反馈问题的提出电流截止负反馈18第5章晶闸管自动调速系统 5.2 单环控制调速系统的限流保护电流截止负反馈一、电流截止负反馈工作原理电枢回路串入