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文档简介
1、机械设计第1章 滑动轴承(hu dn zhu chn)1共五十六页17-1 概述(i sh)17-2 滑动轴承(hu dn zhu chn)的主要类型17-3 滑动轴承的材料17-4 润滑材料和润滑方法17-5 滑动轴承的条件性计算17-7 液体动力润滑径向滑动轴承的计算17-8 其它形式滑动轴承简介第十七章 滑动轴承17-6 流体动压润滑方程式2共五十六页滑动轴承(hu dn zhu chn)滚动轴承(gndngzhuchng)3共五十六页17-1 滑动轴承(hu dn zhu chn)概述轴承的作用(zuyng)是支承轴。二、分类按润滑状态不同分混合润滑滑动轴承。液体润滑滑动轴承动压润滑静
2、压润滑一.作用1、根据轴承工作的摩擦性质分滑动(摩擦)轴承滚动(摩擦)轴承2、根据承载方向分径向轴承推力轴承4共五十六页滑动轴承(hu dn zhu chn)概述2三、滑动轴承(hu dn zhu chn)的特点高速、高精度、重载的场合;如汽轮发电机、机床等。极大型的、极微型的、极简单的场合;如自动化办公设备等。4受冲击与振动载荷的场合;3结构上要求剖分的场合;如曲轴轴承四、滑动轴承的应用场合1承载能力大,耐冲击;2工作平稳,噪音低;3结构简单,径向尺寸小。缺点:启动阻力大,润滑、维护较滚动轴承复杂。5共五十六页17-2 滑动轴承(hu dn zhu chn)的结构一、径向滑动轴承(hu dn
3、 zhu chn)的结构整体式径向滑动轴承特点:结构简单,成本低廉。应用:低速、轻载或间歇性工作的机器中。轴承座整体轴套油杯孔磨损后轴颈与轴承孔之间的间隙无法调整;只能沿轴向装拆。6共五十六页滑动轴承(hu dn zhu chn)的结构2剖分式径向(jn xin)滑动轴承特点:便于轴的安装,间隙可调整,但结构复杂。 应用比较广泛注:剖分面最好垂直于载荷方向 。 7共五十六页3调心式径向(jn xin)滑动轴承特点:轴瓦(zhuw)能自动调整位置,以适应轴的偏斜。 当轴倾斜时,可保证轴颈与轴承配合表面接触良好,从而避免产生偏载。主要用于轴的刚度较小,轴承宽度较大的场合。8共五十六页二. 推力滑动
4、轴承(hu dn zhu chn)结构环形(hun xn)轴端单止推环式多止推环式实心轴端9共五十六页 环形轴端:轴颈接触面上压力分布较均匀,润滑(rnhu)条件比实心式好。 单止推环式:利用轴颈的环形端面作为止推面,结构简单,润滑方便,可承受双向轴向载荷。广泛用于低速、轻载(qn zi)的场合。 多止推环式:承载能力大,可承受双向轴向载荷。但各环间载荷分布不均匀。 10共五十六页推力轴承为什么不宜采用端面实心(shxn)式轴劲,而采用空心端面,或环状轴劲?端面实心式轴劲工作时,在不同半径处的滑动速度不同,造成磨损不同。边缘处半径最大,磨损最快,中心处理论上不磨损,形成压强分布极不均匀。空心端
5、面或环状轴劲可克服(kf)端面实心式的缺点,环面的磨损均匀,压强分布亦比较均匀。所以推力轴承不宜采用端面实心式,而采用空心端面或环状轴劲。11共五十六页按构造分类整体式对开式减摩材料(cilio)轴承衬按材料分类单金属多金属 三.轴瓦(zhuw)结构不便于装拆,可修复性差。 便于装拆,可修复。 如黄铜,灰铸铁等制成的轴瓦。以钢、铸铁或青铜作轴瓦基体,在其表面浇铸一层或两层很薄的减摩材料(称为轴承衬)。轴承衬的厚度很小,通常不超过 6 mm。12共五十六页 轴瓦(zhuw)的固定整体式轴瓦(zhuw)13共五十六页轴承(zhuchng)衬整体式轴瓦(zhuw) 剖分式轴瓦14共五十六页15共五十
6、六页轴瓦(zhuw)结构:由13层材料制成 轴瓦(zhuw)内表面结构 16共五十六页油沟与油槽的位置(wi zhi) 油槽的尺寸(ch cun)可查相关的手册。轴瓦上开设油孔和油沟油孔:供应润滑油;油沟:输送和分布润滑油;17共五十六页不要开在轴承的承载区内,否则将急剧(jj)降低轴承的承载能力油沟长度0.8B(轴瓦宽度),即不能开通(kitng),否则漏油。18共五十六页问:滑动轴承为什么要设置轴瓦?轴承合金能否(nn fu)直接制成轴瓦滑动轴承装设(zhun sh)轴瓦的原因是:要求轴瓦常用材料(铜合金)与轴配用时减摩性好、摩擦系数小、轴瓦材料硬度低于轴劲硬度,使磨损主要发生在轴瓦上。因
7、此,磨损报废后,更换比更换轴的成本低,而轴承座仍可继续使用。轴承合金包括锡锑和铅锑轴承合金。这类材料的机械强度低,不能直接制成轴瓦,只能作为轴承衬使用。19共五十六页17.3 滑动轴承(hu dn zhu chn)的材料1)减摩性、耐磨性、耐蚀性要好;2)抗胶合(jioh)能力强,导热性、散热性好; 顺应性:材料通过表层的弹、塑性变形来补偿轴承滑动表面接触不良的能力。 嵌入性:材料容纳硬质颗粒嵌入,从而减轻轴承滑动的刮伤和磨粒磨 的性能。 磨合性:轴瓦与轴颈表面应易于磨合,从而改善摩擦面的接触状况。. 一. 对轴承材料性能的要求:3)具有足够的强度,主要包括疲劳强度和抗压强度;4)具有良好的适
8、应性,主要包括:20共五十六页 二.滑动轴承的材料 1.轴承合金:仅用于轴承衬 2.青铜:广泛应用 3.铝基合金 4.铸铁:经济、耐磨(nai m) 5.粉末冶金:含油轴承 6.非金属材料21共五十六页滚动轴承与滑动轴承(hu dn zhu chn)在应用上的一些区别滚动轴承由于其标准化程度高,使用方便等特点,被应用的日益广泛。但是滑动轴承由于自身的不可替代的特点,在一些特殊应用场合占有重要(zhngyo)的地位,目前滑动轴承应用的主要场合: 1.转速极高的轴承 滚动轴承在极高的转速下会由于高温使元件回火,流体 润滑滑动轴承由于摩擦系数极小,发热少,容易散热等原 因,不会对轴承的工作性能产生影
9、响。这(内圆磨床) 2.载荷特重的轴承 由于滚动轴承元件上为高副接触,接触应力大,特别是在重载情况下,极高的接触应力会使元件失效。滑动轴承是低副接触,接触应力小, 22共五十六页3.冲击很大的轴承 由于滚动轴承元件上为高副接触,接触应力大,在冲击作用(zuyng)下,极易造成永久变形,滑动轴承的油膜可以起到缓冲作用(zuyng),不会对元件造成永久性伤害。(轧钢机) 4.要求特别精密的轴承 有些应用场合载荷很大,转速极低,同时要求设备具有极高的定位精度,(大型天文望远镜,大型雷达) 5.剖分式轴承 滑动轴承很容易做成剖分式结构,但是滚动轴承入做成剖分结构则对性能有很大影响,(内燃机曲轴轴承,连
10、杆轴承,曲柄压力机轴承) 6.有特殊要求的轴承(特大尺寸,特殊介质,)23共五十六页摩擦和磨损1.干摩擦:表面间无润滑剂或保护膜的纯金属间的摩擦;2.边界摩擦:表面被吸附在表面的边界膜隔开;3.流体摩擦:表面被流体完全隔开,摩擦性能取决于内部分子(fnz)间的 粘性阻力4.混合摩擦:前面三种的混合状态,部分固体凸峰接触17-4 滑动轴承(hu dn zhu chn)的润滑干摩擦液体摩擦边界摩擦24共五十六页边界摩擦:表面被吸附(xf)在表面的边界膜隔开;按边界膜形成机理(j l),边界膜分为: 吸附膜 润滑剂中分子吸附在金属表面而形成的边界膜; 化学反应膜润滑剂中以原子形式存在的某些元素与金属
11、反应生成化合物,在金属表面形成的薄膜。反应膜具有较高的熔点,比吸附膜稳定。对于要求低摩擦的摩擦副,液体摩擦是比较理想的的状态,维持边界摩擦或混合摩擦是最低要求。磨损:使摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。25共五十六页一.润滑油的主要指标1.粘度:流体(lit)抵抗变形的能力,标志着流体(lit)内摩擦阻力的大小。a)动力粘度牛顿粘性定律:在流体中任意点处的切应力均与该处流体的速度梯度成正比。u=0Uhuxz剪切应力动力(dngl)粘度速度梯度h26共五十六页运动粘度(zhn d)与动力粘度(zhn d)的换算关系:动力粘度:主要用于流体动力计算。Pas运动粘度:使用中便于测量。m2/s2.油
12、性(润滑性):润滑油在摩擦表面形成各种吸附膜和化学反应膜的性能,边界润滑取决于油的吸附能力。;其它:燃点(rndin)、闪点、凝点、化学稳定性;粘度 摩擦力发热 27共五十六页转速高、压力小时,油的粘度(zhn d)应低一些;反之,粘度应高一些。高温时,粘度(zhn d)应高一些;低温时,粘度(zhn d)可低一些。二、选择原则三、润滑脂 ( 速度较小时可选择) 特点:无流动性,可在滑动表面形成一层薄膜, 承载能力大,但性能不稳定,摩擦功耗大 。 适用场合 :要求不高、难以经常供油,或者低速重载、 温度变化不大 以及作摆动运动的 轴承中。 性能指标:锥入度和滴点。28共五十六页 固体(gt)润
13、滑剂 用于有特殊要求的场合,如要求环境清洁(qngji)、真空或高温等。常用的有:二硫化钼,碳石墨,聚四氟乙烯等。 使用方法:1)涂敷、粘结或烧结在轴瓦表面;四.润滑脂的 选择原则:)当压力高和滑动速度低时,选择针入度小的润滑脂;反之,选择锥入度大的润滑脂。)所用润滑脂的滴点,一般应较轴承的工作温度高约2030,以免工作时润滑脂过多地流失。五. 其它润滑材料2)或调配到润滑油和润滑脂中使用;29共五十六页六、润滑(rnhu)方法将润滑剂送入轴承(zhuchng)的方法主要有:1)压力润滑;2)滴油润滑;3)飞溅润滑;4)润滑杯(脂润滑);5)油环润滑;7)油绳润滑;6)油垫润滑;可根据系数 K
14、 来选择润滑方法。( p = F / Bd轴承的压强(MPa)轴颈的圆周速度(m/s)BdF30共五十六页17-5 滑动轴承(hu dn zhu chn)的条件性计算一、混合摩擦滑动轴承失效(sh xio)形式主要失效形式:胶合、磨损等设计准则:至少保持在边界润滑状态,即维持边界油膜不破裂。磨损及胶合31共五十六页 二.径向滑动轴承(hu dn zhu chn)的计算 目的:防止p过高,油被挤出,产生 “过度(gud)磨损”。Bd式中:B轴承宽度( mm ) ; p轴瓦材料的许用平均压强(MPa)。Mpam/s32共五十六页目的:限制(xinzh)pv是为了限制轴承温升、防止胶合。 pv摩擦功
15、耗(n ho)发热量易胶合目的:防止v过高而加速磨损。33共五十六页三.推力滑动轴承(hu dn zhu chn)的计算 a)实心(shxn)式 b)空心式 c)单环式 d)多环式Z止推环数。式中:d2、d0止推轴承环形接触面的外径和内径。34共五十六页17.6流体动力润滑(rnhu)的基本理论雷诺方程取微单元体受力分析(fnx),x轴方向35共五十六页代入边界条件:y=0,u=v;y=h,u=0流速方程:连续流动方程:任何截面沿x方向单位(dnwi)宽度流量qx相等设在最大油压Pmax处,h=h0(即 时,h=h0),此时:36共五十六页vVxyVvV=0F 油压p分布(fnb)曲线 vvh
16、0为油压最大处的间隙(jin x)37共五十六页 形成流体动力润滑的必要条件:1.润滑油有一定粘度(zhn d);2.两摩擦表面有一定相对滑动速度;3.两表面形成收敛的油楔;4.充足的供油。(最小油膜厚度大于粗糙度)楔形效应(xioyng)38共五十六页17.7液体(yt)动压轴承的设计计算一.流体动压滑动轴承的工作状态no1oo1oo1oo1onn静止(jngzh)启动不稳定运行稳定运行RRRR39共五十六页二.径向滑动轴承(hu dn zhu chn)的主要几何参数.半径(bnjng)间隙.相对间隙.偏心距.偏心率.最小油膜厚度40共五十六页41共五十六页三、承载能力和索氏数S0 轴承包角
17、,轴瓦连续包围(bowi)轴颈所对应的角度。1+2 承载(chngzi)油膜角1 油膜起始角2 油膜终止角p=pmax处:h=h0,=0 从起至任意膜厚处的油膜角。42共五十六页43共五十六页当B=,即无限宽轴承(zhuchng)时,油沿轴向无流动转换为极坐标:得:44共五十六页积分(jfn)一次得任意处的油膜压力p:在1至2区间(q jin)内,沿外载荷方向单位宽度的油膜力为:对有限宽轴承,若不计端泄,油膜承载力F为:S0 索氏数,无量纲45共五十六页S 安全系数,考虑表面形状不准确和零件变形,S2 一般(ybn)可取S=2;四、保证液体动力润滑(rnhu)的条件(充分条件):Rz1、Rz2
18、 轴颈、轴瓦表面微观不平度的十点高度,46共五十六页五. 热平衡计算(j sun)目的(md):为了控制润滑油的温升,需进行热平衡计算。热平衡条件为:摩擦生热量润滑油带走的热量轴承散发的热量式中:摩擦因数;cp润滑油的比定压热容,一般为16802100 J/(kg.K)qv润滑油的体积流量(m3/s),ab轴承的表明传热系数t出油平均温度 t2 与进油温度 t1 之差();润滑油的密度,一般为850900 (kgm3)。47共五十六页液体动力润滑径向(jn xin)滑动轴承的计算6其中(qzhng): Cq流量系数,与 B/d 和 有关。C摩擦特性系数,与 B/d 和 有关将两式代入上式得:温
19、升 注:一般按润滑油平均温度时的粘度,计算轴承的承载能力。 计算时,通常取 t1= 3545。平均温度:48共五十六页六、参数(cnsh)选择1、宽径比B/dB/d 端泄量,承载能力 ,轴承刚度,t,B/d端泄量,承载能力,运转稳定性49共五十六页3、油粘度(zhn d) F 承载能力,但易发热(f r)4、平均压强pp F一定时,B、d可,尺寸;传动较平稳p hmin 不易形成动压润滑,磨损p F,轴颈运动易失稳2、相对间隙高速:发热严重 使 q 端泄,温升重载:承载能力 选50共五十六页液体动力润滑径向(jn xin)滑动轴承的计算9七、液体动力润滑径向滑动轴承的设计(shj)过程已知条件:外加径向载荷F(N),轴颈转速n(r/min)及轴颈直径d(mm)。设计及验算: 保证在平均油温 tm下 hmin h 验算温升 选择轴承材料,验算 p、v、pv。 选择轴承参数,如轴承宽度(B)、相对间隙()和润滑油() 。 计算承
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