蒂森CPI变频器自整定操作手册

1、.要求TE-GL系统中CPI变频器与PMS 425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配(自整定)进行加载试验(上试验台). CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网：网上令口居 servereall readableTechnology Manufacturing Autoturning and Load-testing For CPI.仪器设备及相关实物图08板诊断仪CPI-F型变频器调试仪(变频器参数的调节及显示)CPI-P型辅助调试装置(上使能给定方向给定速度)试验台加载装置其中：P键：上下移动光标C键：左右移动光标S键：保存键+/-键：参数加/减键CPI-F型变频器调试仪实体图CPI

2、-P型辅助调试装置实体图CPI-C变频器TIA主板CPI-C变频器TMI主板2.CPI-C变频器TMI主板实体图其中：TI指示灯（控制器正常时灯亮）芯片（版本：V5.4F）+5V指示灯编码器脉冲指示灯（马达一转动灯就亮）变频器准备指示灯D4.4.14.1自整定操作CPI变频器与PMS 425系列曳引机自整定操作.1通电前准备4.1.1.1检查动力线是否连接正确检查热敏电阻是否接好将变频器X220 和 X217 插件取下 , 将辅助调试装置 CPI-P上的插件对应插入变频器上的插座上的插座 TOC o 1-5 h z 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下.将变频器调试仪CPI-F 接至变频器

3、X910确认已拆除马达线并已包好.通电打开供电电源，给变频器通电，给抱闸通电确认变频器准备指示灯是否亮（亮为正常）检查抱闸是否打开手动盘车一圈 , 观察变频器参数P105 的数值是否变化（递增或递减）, 若没变化则查编码器连线或编码器.断开供电电源, 接上马达线打开供电电源设定参数A.对CPI变频器调试仪进行参数设定参数定义设定值参数定义设定值p P0开始延时的参照值500P96编码器分辨率选择(1)=2048P1制动器啮合延时时间810P97电机极对数15P2曳引机额定转速192P100马达转速监视显示当前值P3旋转力向NOTP101运行速度监视一显示当前值P5比例增益2P105编码器输出监

4、视显示当前值P6积分增益70P106速度指令显示当前值P7语百EnglishP107负载电流显示当前值P8通讯模式(0)P110开关顺序索引(0)P13传动比1.0P115变频器表囿温度显示当前值一P14曳引轮直径400 P116直流回路电压100.9P15曳引比2P117脉宽调制开关频率16KHzP16电梯的速度2P118编码器绝对位置96P18零速信号输出速度1P120操作模式(3)P21加速度反馈OFFP160过载电流限定值60%P22r加速度增益反馈+100% :P900最大脉宽调制频率1(4)P40马达选择224P901过载时限流15%P50LM麻重信号OFFP51r称重装置的测量值

5、+1%P53r负载电流的计算值+0.0AP54负载电流的因素65.0%P70定值电阻ONP86自整定(0)例：2m/s (曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm ) 1000KG CPI 40 变频器参数设定完后，断一次电，再上电，检查参数是否保存，如果有问题，重新设置.注：a）阴影部分为相关的电机参数b）有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425系列曳引机参数如下表:功率额定转速额定枷率额定电压额定电流额定转矩(Kw)(rpm)(Hz)(V)(A)(Nm)1619248360398001416842360368008962436019800B.对08板诊

6、断仪进行参数设定参数定义设定F6 Rated Speed电梯额定速度200F7 Motor Revolution电机额定转速192F8 Encoder P/R编码器脉冲数2048F12 Insp.Speed检修速度25输入信号定义设定X11故障输入点（开/点点）N/OX12消防输入点（开/点点）N/OX22抱闸开关反馈检测（开/点点）N/C自整定消除所有故障码：将菜单退到P0（同时按+ 键和-键）按- ”键，此时显示故障代码按S ”键，此时显示是否要清除故障代码（+ ”键为是；- 键为否）按+ ”键，故障代码已被清除如果看不到参数P86,则在CPI调试仪中输入密码：将菜单退到P00同时按 P

7、键，C ”键，“ S然 此时显示 Freigabe nach P/W ”顺序按 + “键iC 键 1- “键S ”键*P ”键CPI调试仪显示 OK ”开始整定设定CPI调试仪中的参数P86=1D由原来的亮 灯灭 再亮同时打开开闸信号,使能信号开关与此同时观看曳引机转动1/8圈设定CPI调试仪中的参数P86=2按 P 键,D再一次熄灭 关掉使能信号开关.参数P86由2自动恢复到0,同时D亮一次自整定结束在故障菜单中查看是否有Successful encoder calibration ，有则说明这次 自整定成功，否则说明失败，查明原因后重做.空载运行以正转为例：将CPI变频器调试仪中的参数 P

8、901改为100%确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上打开开闸信号，使能信号和运转信号开关因为是正转，所以将运转方向开关置“ + ”挡调节正给定电压电位器旋钮，将其顺时针旋转，此时VDC数字式直流电 压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转，电压值逐渐上升；逆时针旋转，电压值逐渐下降），同时，曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升.（正给定限制电位器旋钮为微调，与正给定电压电位器旋钮相配合，对曳引机正转进行调 速）在做4.1.5.1.5的同时，观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（负载电流）将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常，P107（

9、负载电流）是否正常，一切正常，先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来），然后将辅助调试装置上的所有开关 , 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.1.5.2 反转运行 :确认 CPI 变频器调试仪中的参数P901 改为 100%确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时 VDC 数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转, 电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降 ）, 同时 , 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. （负给

10、定限制电位器旋钮为微调 , 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速）在做4.1.5.2.5的同时，观察CPI变频器调试仪中的参数 P100（马达转速监视）,P107（ 负载电流 ）将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107（负载电流）是否正常，一切正常 , 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位 （把马达停下来）, 然后将辅助调试装置上的所有开关 , 旋钮全部复位. 系统断电 .至此 , 空载运行结束了 .系统所有线路保留 , 用以下一阶段的系统调试 .4.1.6 加载试验准备 :确认系统处于断电状态确认试验台装置的抱闸开关SF6L, SF6R 处于关断状态确认试验

11、台装置的变频器使能开关KA,KB处于关断状态确认加磁粉仪器WLK-3A 控制器旋钮在零位（否则电机会带载起动, 会发生意外 ）曳引机与传感器连上将传感器与磁粉机分离试验台装置的 SZ 开关置于 ON将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好给曳引机-控制柜系统上电试验台上电 , 合上空气开关QZ试验选择按钮SF2（试验台装置）正转加载试验:参照 4.1.5 空载运行 将电机正转调速至额定转速192rpm（16KW）（ 慢慢往上调 ）对 TR-1B 转矩转速测量仪进行补零, 按住 ” 补零 /- “键 （约 5秒）, 直到显示的转矩值近似为零, 放手 . 补零结束 .将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位

12、（把马达停下来）关掉使能信号开关将传感器与磁粉机连上打开使能信号开关调节正给定电压电位器旋钮,将电机调速至额速192rpm（参数P100来监测，同时也可以用 TR-1B 转矩转速测量仪上的转速显示来核对）当电机达到额定速度时, 慢慢调节 WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉,与此同时既要观察参数P107（ 负载电流 ）值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示.加到800Nm时观察P107的电流情况，正常情况P107的值一般在39A（电机额定电流 ）左右 . （P107 的值过大或过小 , 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来 , 停电后查原因 .）加磁粉 , 使转矩加到额定转矩的

13、 1.1 倍, 既 16KW 的电机加到 880Nm, 记下电流值(P107)关掉使能信号开关, 慢慢调节 WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位系统的正转合格 , 进入下一步骤反转加载 TOC o 1-5 h z 反转加载试验:4.1.6.3.10 步骤同正转加载试验若反转加载试验正常, 至此试验全部做完 , 所有开关 , 按钮统统复位, 恢复线路 ,电机从试验台拆下 , 进行下一阶段的系统调试. 加载试验中 , 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加水调试人员可根据实际情况自行掌握. 本说明中涉及的数据均以 PMS 425 系列 16KW 曳引机为参照( 16KW

14、： 192rpm/39A/48Hz/800Nm )4.2 TIC-III-1-4 系列控制柜与PMS 425 系列曳引机自整定操作通电前准备确认系统在无电状态下.确认控制柜急停开关处于急停状态.检查控制柜供电回路, 确认具备供电条件 .检查曳引机及编码器连接是否正确 .检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确短接门锁 (104 116)和安全回路(102 114); 使继电器 KAS 和 KAD 吸合 .短接 SM-01 板的 JP5-09, 10, 11, 12, 13; 使接触器 KM05, SP1, SP2, KM3 吸合 .将变频器 X220 和 X217 插件取下 , 将辅助调试装

15、置上的插件对应插入变频器上的插座 ,将 CPI 变频器调试仪接至变频器X910.将 01 板上的 J5 短接帽从原先的 改为 , 进行远程监控为保证调试时不出意外, 应将变频器上的 20, 23 端子的线暂时取下 .确认已拆除马达线并已包好.通电打开供电电源确认相序保护继电器（KAP）指示灯是否亮,否则调整相序.复位急停开关, 确认 KM05, SP1, SP2, KM3 是否吸合 , 不吸合则检查相应的线路 TOC o 1-5 h z 排除故障 ; 确认变频器是否正常工作.检查抱闸是否打开.手动盘车一圈 , 观察变频器参数P105 的数值是否变化（递增或递减）, 若没变化则查编码器连线或编码

16、器.断开供电电源, 接上马达线.打开供电电源将控制柜急停开关复位设定参数A. . 对 CPI 变频器调试仪进行参数设定参数定义设定值参数定义设定值p P0:开始延时的参照值5001P96编码器分辨率选择(1)=2048P1制动器啮合延时时间810P97电机极对数15P2曳引机额定转速192P100马达转速监视显示当前值P3旋转力向NOTP101运行速度监视一显示当前值P5比例增益2P105编码器输出监视显示当前值P6积分增益70P106速度指令显示当前值P7语百EnglishP107邠8电流显示当前值P8通讯模式(0)P110开关顺序索引(0)P13传动比1.0P115变频器表囿温度显示当前值

17、P14曳引轮直径400P116直流回路电压100.9P15曳引比2P117脉宽调制开关频率16KHzP16r电梯的速度2P118编码器绝对位置96P18零速信号输出速度1P120操作模式(3)P21加速度反馈OFFP160过载电流限定值60%P22r加速度增益反馈+100%P900取人脉范调制频率(4)P40马达选择224P901过载时限流15%P50LM麻重信号OFFr P51r称重装置的测量值+1%P53负载电流的计算值+0.0AP54r负载电流的因素65.0%P70定值电阻ONP86自整定(0)例：2m/s (曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm )10

18、00KG CPI 40 变频器参数设定完后，断一次电，再上电，检查参数是否保存，如果有问题，重新设置.注：i.阴影部分为相关的电机参数ii.有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425系列曳引机参数如下表:功率(Kw)额定转速(rpm)额定枷率(Hz)额定电压(V)额定电流(A)额定转矩(Nm)16192483603980014168142360368008962436019800参数定义设定F6 Rated Speed电梯额定速度200F7 Motor Revolution电机额定转速192F8 Encoder P/R编码器脉冲数2048F12 Insp.Speed检修速度25 1输入信

19、号定义设定X11故障输入点（开/点点）N/OX12消防输入点（开/点点）N/O 二PX22抱闸开关反馈检测（开/点点）N/C自整定消除所有故障码：将菜单退到P0（同时按+ 键和-键）按- ”键，此时显示故障代码按S ”键，此时显示是否要清除故障代码（+ ”键为是；- 键为否）按+ ”键，故障代码已被清除如果看不到参数P86,则在CPI调试仪中输入密码：将菜单退到P004.2.422 同时按 P 键，C ”键，“ S然 此时显示Freigabe nach P/W ”4.2.423顺序按+ ”键 * C ”键 工键S “键 P ”键4.2.424 CPI调试仪显示 OK ”开始整定设定CPI调试仪

20、中的参数P86=1按P ”键，同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况D由原来的亮一丁灭一而亮一同时打开开闸信号，使能信号开关与此同时观看曳引机转动1/8圈设定CPI调试仪中的参数P86=2D再一次熄灭 关掉使能信号开关参数P86由2自动恢复到0,同时D亮一次自整定结束在故障菜单中查看是否有Successful encoder calibration ，有则说明这次自整定成功，否则说明失败，查明原因后重做.行以正转为例：I变频器调试仪中的参数 P901改100%给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上闸信号，使能信号和运转信号开关正转，所以将运转方向开关置“ + ”挡给定电压

21、电位器旋钮，将其顺时针旋转，此时VDC数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值（顺时针旋转，电压值逐渐上升；逆时针旋转，电压值逐渐下 降），同时，曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升.（正给定限制电位器旋钮为微调，与正给定电压电位器旋钮相配合，对曳引机正转进行调速）.2.5.1.5的同时，观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（负载电流）机调速至192rpm,观察电机运转是否正常，P107（负载电流）是否正常，一切 正常，先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）,然后将辅助调试装置上的所有开关，旋钮全部复位.然后做反转运行.反转运行：PI变频器调试

22、仪中的参数 P901改为100%给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时 VDC 数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转, 电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降 ）, 同时 , 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. （负给定限制电位器旋钮为微调 , 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速）4.2.526在做4.2.525的同时，观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（ 负载电流 ）4.2.527将曳引机调速至192rpm,观察电

23、机运转是否正常,P107（负载电流）是否正常，一切正常 , 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）, 然后将辅助调试装置上的所有开关 , 旋钮全部复位. 系统断电 .至此 , 空载运行结束了 .系统所有线路保留 , 用以下一阶段的系统调试 .加载试验准备 :确认系统处于断电状态确认试验台装置的抱闸开关 SF6L, SF6R 处于关断状态确认试验台装置的变频器使能开关 KA, KB 处于关断状态确认加磁粉仪器WLK-3A 控制器旋钮在零位（否则电机会带载起动, 会发生意外）将曳引机移上试验台将曳引机与传感器连上将传感器与磁粉机分离试验台装置的 SZ 开关置于 ON将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好.4.2.6.1.12按试验选择按钮SF2（试验台装置）正转加载试验:参照 4.